iOS开发针对苹果新系统iOS26的兼容适配UITabBarButtonItem & UITabBar的液态玻璃效果/当前wifi ssid获取

1. UITabBarButtonItem液态玻璃效果

        兼容处理:

        第一种方式(不推荐):把所有的UITabBarButtonItem关闭液态玻璃效果:

 if (@available(iOS 26.0, *)) { self.navigationItem.rightBarButtonItem.hidesSharedBackground = YES; self.navigationItem.leftBarButtonItem.hidesSharedBackground = YES; } else { // Fallback on earlier versions }

        第二种方式:所有导航栏按钮全部采用UITabBarButtonItem,支持液态玻璃效果。

        第三种方式:降低Xcode版本到Xcode25及以下版本,然后再打包

        第四种方式:使用兼容模式显示传统UI风格,也就是取消TabBar液态玻璃效果:

        打开info.plist,添加一个Boolean键值对,取消液态玻璃效果,添加完成后重新运行,UITabBar恢复旧的样式:

<key>UIDesignRequiresCompatibility</key> <true/>

2.  采用UILayoutFittingExpandedSize设置自定义的navigationItem.titleView的内容尺寸,在iOS26上高度偏大,高度变为屏幕的高度,预期是高度应该为导航栏的高度;

原因:在iOS26之前UILayoutFittingExpandedSize最大尺寸限制在导航栏范围内,而在iOS26则允许充斥整个屏幕:

- (CGSize)intrinsicContentSize { return UILayoutFittingExpandedSize; }

        兼容处理:

        修改intrinsicContentSize,指定titleView的尺寸大小为导航栏大小:

 #define SCREEN_WIDTH ([[UIScreen mainScreen] respondsToSelector:@selector(nativeBounds)]?[UIScreen mainScreen].nativeBounds.size.width/[UIScreen mainScreen].nativeScale:[UIScreen mainScreen].bounds.size.width) - (CGSize)intrinsicContentSize { return CGSizeMake(SCREEN_WIDTH, 44); }

3、UITabBarController调用self.setValue(yourTabBar, forKey: "tabBar")自定义tabBar失效

        原因:iOS 26 之后对 UITabBarController 的 KVC 注入限制,导致无效,但不会crash

        兼容处理:

        方案1:使用兼容模式显示传统UI风格,也就是取消TabBar液态玻璃效果:

        打开info.plist,添加一个Boolean键值对,取消液态玻璃效果,添加完成后重新运行,UITabBar恢复旧的样式:

<key>UIDesignRequiresCompatibility</key> <true/>

        方案2:改为使用系统的UITabBarItem组件,能够支持新系统的液态玻璃效果

        方案3:降低Xcode版本到Xcode25及以下版本,然后再打包

4、创建一个由URL标识的代表任何资源的assert对象时报错:

AVAssetExportSessionStatusFailed: Error Domain=AVFoundationErrorDomain Code=-11800 "这项操作无法完成" UserInfo={ NSUnderlyingError=0x1586626a0 { Error Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=-16979 "(null)" }, NSLocalizedFailureReason=发生未知错误(-16979), NSURL=file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV, NSLocalizedDescription=这项操作无法完成 }

        原因:AVAssetExportSession -11800 / -16979 转码失败,权限不足、文件不可读,创建一个由URL标识的代表任何资源的assert对象时,传入的originFilePath示例: file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV,没有读的权限,因为iOS 26对相册视频读取权限收紧,代码示例:

//originFilePath示例: file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV AVURLAsset *asset = [AVURLAsset URLAssetWithURL:originFilePath options:nil]; 

        兼容处理:先将相册的视频拷贝到 App 沙盒临时目录,然后再去创建资源对象AVURLAsset

 [self copyVideoToSandbox:originFilePath completion:^(NSURL *localUrl) { AVURLAsset *asset = [AVURLAsset URLAssetWithURL:localUrl options:nil]; }]; - (void)copyVideoToSandbox:(NSURL *)originUrl completion:(void (^)(NSURL *localUrl))completion { NSString *temp = [NSTemporaryDirectory() stringByAppendingPathComponent:@"tempVideo.mov"]; NSURL *localUrl = [NSURL fileURLWithPath:temp]; NSFileManager *fm = [NSFileManager defaultManager]; if ([fm fileExistsAtPath:temp]) { [fm removeItemAtPath:temp error:nil]; } NSError *err = nil; BOOL ok = [fm copyItemAtURL:originUrl toURL:localUrl error:&err]; if (!ok || err) { NSLog(@"拷贝失败: %@", err); completion(nil); return; } completion(localUrl); } 

5. 通过CNCopySupportedInterfaces获取wifi ssid的方式已失效:

 class func getWifiSSID() -> String? { var wifiName: let wifiInterfaces = CNCopySupportedInterfaces() if wifiInterfaces != nil { let interfaceArr = CFBridgingRetain(wifiInterfaces) as! [String] if interfaceArr.count > 0 { let interfaceName = interfaceArr[0] as CFString let ussafeInterfaceData = CNCopyCurrentNetworkInfo(interfaceName) if ussafeInterfaceData != nil { let interfaceData = ussafeInterfaceData as! [String: Any] wifiName = interfaceData["SSID"] as? String ?? "" } else { return nil } } } return wifiName }

        原因:iOS26不再推荐使用CNCopySupportedInterfaces,在iOS26将返回空值

        兼容处理:Capabilities添加Access WiFi Information权限;通过CLLocationManager确保有定位权限,然后使用NEHotspotNetwork获取wifi ssid:

NEHotspotNetwork.fetchCurrent { curNetwork in block(curNetwork?.ssid ?? "") }

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大家好,本文首发于 ZEEKLOG 博客,主要面向需要在 Telegram 中高效检索资源的同学。我结合自己的实测体验,总结了几款实用的搜索机器人与完整操作流程,帮助大家解决“怎么快速找到频道、群组、文件”的痛点。如果你也在为信息筛选耗时头疼,建议耐心读完并亲手试试,收获会很大。觉得有帮助别忘了给个点赞、收藏和关注支持一下 🙂 📚 本文目录 * 使用准备 * 什么是Telegram搜索机器人? * Telegram搜索机器人的核心功能 * 推荐的Telegram搜索机器人 * 如何使用Telegram搜索机器人? * Telegram搜索机器人的应用场景 * 总结 在信息爆炸的时代,如何高效获取自己想要的资源?Telegram搜索机器人为你带来全新解决方案,无需翻找频道、群组,只需输入关键词,即可一键查找海量内容。无论是影视剧、电子书、图片还是优质群组,Telegram搜索机器人都能帮你轻松找到。推荐搜索机器人:@soso、@smss、@jisou 使用准备 1. 能访问外网,不会魔法的同学请参考:这里 2. 安装 Telegram

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汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测——论文阅读

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汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测 D. Sharif, S. Murtala and G. S. Choi, “A Survey of Automotive Radar Misalignment Detection Techniques,” in IEEE Access, vol. 13, pp. 123314-123324, 2025, doi: 10.1109/ACCESS.2025.3584454. 摘要 共置多输入多输出(MIMO)技术已被广泛应用于汽车雷达系统,因为它能够以相对较少的发射和接收天线数量提供精确的角度估计。由于视距目标的发射方向(DOD)和到达方向(DOA)重合,MIMO信号处理允许形成更大的虚拟阵列用于角度查找。然而,多径反射是一个主要的限制因素,雷达信号可能从障碍物反弹,创建DOD不等于DOA的回波。因此,在具有多个散射体的复杂场景中,目标的直接路径可能被其他物体的间接路径破坏,导致不准确的角度估计或产生幽灵目标。

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