iOS开发针对苹果新系统iOS26的兼容适配UITabBarButtonItem & UITabBar的液态玻璃效果/当前wifi ssid获取

1. UITabBarButtonItem液态玻璃效果

        兼容处理:

        第一种方式(不推荐):把所有的UITabBarButtonItem关闭液态玻璃效果:

 if (@available(iOS 26.0, *)) { self.navigationItem.rightBarButtonItem.hidesSharedBackground = YES; self.navigationItem.leftBarButtonItem.hidesSharedBackground = YES; } else { // Fallback on earlier versions }

        第二种方式:所有导航栏按钮全部采用UITabBarButtonItem,支持液态玻璃效果。

        第三种方式:降低Xcode版本到Xcode25及以下版本,然后再打包

        第四种方式:使用兼容模式显示传统UI风格,也就是取消TabBar液态玻璃效果:

        打开info.plist,添加一个Boolean键值对,取消液态玻璃效果,添加完成后重新运行,UITabBar恢复旧的样式:

<key>UIDesignRequiresCompatibility</key> <true/>

2.  采用UILayoutFittingExpandedSize设置自定义的navigationItem.titleView的内容尺寸,在iOS26上高度偏大,高度变为屏幕的高度,预期是高度应该为导航栏的高度;

原因:在iOS26之前UILayoutFittingExpandedSize最大尺寸限制在导航栏范围内,而在iOS26则允许充斥整个屏幕:

- (CGSize)intrinsicContentSize { return UILayoutFittingExpandedSize; }

        兼容处理:

        修改intrinsicContentSize,指定titleView的尺寸大小为导航栏大小:

 #define SCREEN_WIDTH ([[UIScreen mainScreen] respondsToSelector:@selector(nativeBounds)]?[UIScreen mainScreen].nativeBounds.size.width/[UIScreen mainScreen].nativeScale:[UIScreen mainScreen].bounds.size.width) - (CGSize)intrinsicContentSize { return CGSizeMake(SCREEN_WIDTH, 44); }

3、UITabBarController调用self.setValue(yourTabBar, forKey: "tabBar")自定义tabBar失效

        原因:iOS 26 之后对 UITabBarController 的 KVC 注入限制,导致无效,但不会crash

        兼容处理:

        方案1:使用兼容模式显示传统UI风格,也就是取消TabBar液态玻璃效果:

        打开info.plist,添加一个Boolean键值对,取消液态玻璃效果,添加完成后重新运行,UITabBar恢复旧的样式:

<key>UIDesignRequiresCompatibility</key> <true/>

        方案2:改为使用系统的UITabBarItem组件,能够支持新系统的液态玻璃效果

        方案3:降低Xcode版本到Xcode25及以下版本,然后再打包

4、创建一个由URL标识的代表任何资源的assert对象时报错:

AVAssetExportSessionStatusFailed: Error Domain=AVFoundationErrorDomain Code=-11800 "这项操作无法完成" UserInfo={ NSUnderlyingError=0x1586626a0 { Error Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=-16979 "(null)" }, NSLocalizedFailureReason=发生未知错误(-16979), NSURL=file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV, NSLocalizedDescription=这项操作无法完成 }

        原因:AVAssetExportSession -11800 / -16979 转码失败,权限不足、文件不可读,创建一个由URL标识的代表任何资源的assert对象时,传入的originFilePath示例: file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV,没有读的权限,因为iOS 26对相册视频读取权限收紧,代码示例:

//originFilePath示例: file:///var/mobile/Media/DCIM/100APPLE/IMG_0426.MOV AVURLAsset *asset = [AVURLAsset URLAssetWithURL:originFilePath options:nil]; 

        兼容处理:先将相册的视频拷贝到 App 沙盒临时目录,然后再去创建资源对象AVURLAsset

 [self copyVideoToSandbox:originFilePath completion:^(NSURL *localUrl) { AVURLAsset *asset = [AVURLAsset URLAssetWithURL:localUrl options:nil]; }]; - (void)copyVideoToSandbox:(NSURL *)originUrl completion:(void (^)(NSURL *localUrl))completion { NSString *temp = [NSTemporaryDirectory() stringByAppendingPathComponent:@"tempVideo.mov"]; NSURL *localUrl = [NSURL fileURLWithPath:temp]; NSFileManager *fm = [NSFileManager defaultManager]; if ([fm fileExistsAtPath:temp]) { [fm removeItemAtPath:temp error:nil]; } NSError *err = nil; BOOL ok = [fm copyItemAtURL:originUrl toURL:localUrl error:&err]; if (!ok || err) { NSLog(@"拷贝失败: %@", err); completion(nil); return; } completion(localUrl); } 

5. 通过CNCopySupportedInterfaces获取wifi ssid的方式已失效:

 class func getWifiSSID() -> String? { var wifiName: let wifiInterfaces = CNCopySupportedInterfaces() if wifiInterfaces != nil { let interfaceArr = CFBridgingRetain(wifiInterfaces) as! [String] if interfaceArr.count > 0 { let interfaceName = interfaceArr[0] as CFString let ussafeInterfaceData = CNCopyCurrentNetworkInfo(interfaceName) if ussafeInterfaceData != nil { let interfaceData = ussafeInterfaceData as! [String: Any] wifiName = interfaceData["SSID"] as? String ?? "" } else { return nil } } } return wifiName }

        原因:iOS26不再推荐使用CNCopySupportedInterfaces,在iOS26将返回空值

        兼容处理:Capabilities添加Access WiFi Information权限;通过CLLocationManager确保有定位权限,然后使用NEHotspotNetwork获取wifi ssid:

NEHotspotNetwork.fetchCurrent { curNetwork in block(curNetwork?.ssid ?? "") }

Read more

OpenClaw 安装 + 接入飞书机器人完整教程

OpenClaw 安装 + 接入飞书机器人完整教程 OpenClaw 曾用名:ClawdBot → MoltBot → OpenClaw(同一软件,勿混淆) 适用系统:Windows 10/11 最后更新:2026年3月 一、什么是 OpenClaw? OpenClaw 是一款 2026 年爆火的开源个人 AI 助手,GitHub 星标已超过 10 万颗。 与普通 AI 聊天机器人的核心区别: * 真正的执行能力:不只回答问题,能实际操作你的电脑 * 24/7 全天候待命:睡觉时也能主动完成任务 * 完全开源免费:数据完全掌控在自己手中 * 支持国内平台:飞书、钉钉等均已支持接入 二、安装前准备:安装 Node.js 建议提前手动安装

By Ne0inhk
【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航

【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航

StreamVLN 通过在线、多轮对话的方式,输入连续视频,输出动作序列。 通过结合语言指令、视觉观测和空间位姿信息,驱动模型生成导航动作(前进、左转、右转、停止)。 论文地址:StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling 代码地址:https://github.com/OpenRobotLab/StreamVLN 本文分享StreamVLN 复现和模型推理的过程~ 下面是示例效果: 1、创建Conda环境 首先创建一个Conda环境,名字为streamvln,python版本为3.9; 然后进入streamvln环境,执行下面命令: conda create -n streamvln python=3.9 conda activate streamvln 2、 安装habitat仿真环境

By Ne0inhk
OpenClaw配置Bot接入飞书机器人+Kimi2.5

OpenClaw配置Bot接入飞书机器人+Kimi2.5

上一篇文章写了Ubuntu_24.04下安装OpenClaw的过程,这篇文档记录一下接入飞书机器+Kimi2.5。 准备工作 飞书 创建飞书机器人 访问飞书开放平台:https://open.feishu.cn/app,点击创建应用: 填写应用名称和描述后就直接创建: 复制App ID 和 App Secret 创建成功后,在“凭证与基础信息”中找到 App ID 和 App Secret,把这2个信息复制记录下来,后面需要配置到openclaw中 配置权限 点击【权限管理】→【开通权限】 或使用【批量导入/导出权限】,选择导入,输入以下内容,如下图 点击【下一步,确认新增权限】即可开通所需要的权限。 配置事件与回调 说明:这一步的配置需要先讲AppId和AppSecret配置到openclaw成功之后再设置订阅方式,

By Ne0inhk
树莓派4B连接大疆M300无人机全网最细教程

树莓派4B连接大疆M300无人机全网最细教程

注:本教程适用于树莓派4B连接大疆M300_RTK无人机,若是其余型号可以参考本文思路,但是具体细节请前往官方教程或大疆开发者论坛查找,第三方开发板连接大疆无人机,不同型号之间会有很多细节差异,请确认自己的型号然后针对性查找 官方教程网址:Payload SDK (官方的是树莓派4B连接M350!并非M300,实现细节完全不同,请慎重查看) 大疆开发者论坛网址:Payload SDK – 大疆创新SDK技术支持论坛 (优点:几乎能找到所有问题的解决方法;缺点:太零散了,找解决方法如同大海捞针) 1 硬件准备 1.1 硬件选型 * 无人机型号:M300_RTKM300顶部一共有三个接口,其中OSDK端口和云台口(Payload SDK Port)可以用来运行PSDK程序,TypeC调参口,则是用来与电脑连接,打开DJI Assistant2软件后,可以升级无人机固件,导出日志,使用模拟器,绑定负载等。 1.FPV摄像头13.左视和右视红外感知系统25.调参接口2.前视红外感知系统14.

By Ne0inhk