1. 背景
最近希望在 Jetson 上部署本地 OpenClaw,并通过飞书机器人进行远程交互,从而让闲置的边缘设备成为高级 AI 助手。整体目标很明确:
- 在 Jetson 上运行 OpenClaw
- 接入自己的模型 API
- 通过飞书群聊 @ 机器人或者私聊直接调用本地 Agent
最终的工作流如下:
Feishu Group -> Feishu Bot -> OpenClaw Gateway (Jetson) -> Agent -> LLM API -> 返回飞书消息
本文记录从源码部署 OpenClaw,到接通飞书机器人的完整过程,以及过程中踩到的几个关键坑。
2. 环境信息
Jetson 环境
uname -a # Linux agx229-desktop 5.10.216-tegra ...
aarch64 GNU/Linux
lsb_release -a # Ubuntu 20.04.6 LTS
nvcc --version # CUDA 11.4, V11.4.315
当前平台为 Jetson ARM64,运行 Ubuntu 20.04,CUDA 11.4。这点很重要,因为后续某些依赖在 ARM64 + Ubuntu 20.04 上会遇到额外的兼容性问题。
3. 安装 Node.js 与 pnpm
OpenClaw 是一个 Node.js 项目,首先需要准备 Node 环境。建议使用 Node 20。
# 安装 nvm
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.3/install.sh | bash
source ~/.bashrc
# 配置镜像加速(可选)
nvm node_mirror https://npmmirror.com/mirrors/node/
nvm npm_mirror https://npmmirror.com/mirrors/npm/
# 安装并使用 Node.js 20
nvm install 20
nvm use 20
nvm alias default 20
# 配置 npm 镜像加速
npm config set registry https://registry.npmmirror.com
# 验证安装
node --version
npm --version
还需要安装 pnpm:
npm install -g pnpm
pnpm -v
4. 配置 pnpm 环境变量
这一步非常关键。如果不配置 PNPM_HOME,后面可能出现 pnpm link --global 报错、OpenClaw 自动构建 UI 时提示找不到 pnpm 或全局命令不可用等问题。
建议将以下内容加入 ~/.bashrc:
export PNPM_HOME=
*) ;;
*) PATH= ;;



















