Jetson 上用 NoMachine 远程控制 Ubuntu 桌面

Windows 端安装与首次连接

1. 确保 Windows 和 Jetson 在同一局域网。
2. 打开 Windows 端 NoMachine，程序会自动发现局域网里的主机。
3. 选中 Jetson 后连接，输入 Jetson 的系统用户名和密码。NoMachine 用的是系统账号认证，不是单独再建一套账号。

连上之后就能看到 Jetson 桌面了。分辨率、缩放、帧率、画质这些参数都可以在连接设置里调，实际用下来还是要看网络条件，别把参数一股脑拉满。

列表里找到 Jetson 的图标或主机名。

常见问题与排查

1）找不到主机 / 无法连接

• 确认两端是不是同一网段，最常见的问题就是不在同一个路由器下面。
• 在 Jetson 上执行 ip addr 看 IP；Windows 端也确认自己的 IP。
• NoMachine 也支持手动加主机，格式可以写成 Jetson_IP:4000。

2）NoMachine 服务未启动

sudo /usr/NX/bin/nxserver --status 
sudo /usr/NX/bin/nxserver --restart 

如果提示安装不完整，先跑 sudo apt --fix-broken install，再重新装一遍 .deb 包。

3）无显示器（Headless）黑屏

• 插入 HDMI 虚拟显示器（dummy plug）；
• 或者让系统在无显示器时也能启动桌面会话，比如启用自动登录、装合适的虚拟显示驱动；
• 另外也要确认 Jetson 已经装了桌面环境，比如 Ubuntu Desktop，并且本地登录没问题。

4）画质或延迟不理想

• 在连接页面的 Preferences 里调低画质、提高压缩，或者切换自适应/等比缩放。
• 网络条件允许的话，优先用有线；传大文件还是走 SFTP 或局域网共享更顺手。

5）账号与权限

• NoMachine 默认用系统用户认证，确保这个用户本身能登录桌面，不是只会 SSH 的账号。
• Jetson 锁屏后，也可以在 NoMachine 里直接输入系统密码解锁。

流程速查清单

1）Windows：下载并安装 NoMachine（防火墙选择允许）
2）Jetson：下载 arm64/aarch64 的 Ubuntu .deb 包 → 传到板子
3）安装：sudo dpkg -i nomachine_*.deb 如报依赖 → sudo apt --fix-broken install && 重新 dpkg
4）服务：sudo /usr/NX/bin/nxserver --status （确认运行）如启用 UFW → sudo ufw allow 4000/tcp
5）连接：Windows 打开 NoMachine → 发现 Jetson → 输入系统账号密码 → 进入桌面