Jetson 上用 NoMachine 远程控制 Ubuntu 桌面
NoMachine 是个跨平台远程桌面工具，个人免费，Windows、macOS、Linux 都能用。和 VNC 比起来，它在画质和流畅度之间更均衡一些，拿来在局域网里远程操作 Jetson 做开发、调试，体验通常更省心。
环境与准备
- 被控端：Jetson 开发板（Ubuntu，arm64/aarch64）
- 控制端：Windows 10 / 11
- 网络：建议两端在同一局域网，也就是同一个 Wi-Fi 或路由器下面
- 权限：Jetson 端需要有
sudo权限
无显示器（Headless）提示：NoMachine 默认连的是物理桌面会话。Jetson 如果没接显示器，容易直接黑屏，或者进不到桌面。这个场景里，插一个 HDMI 虚拟显示器（dummy plug）通常最省事；如果你能保证系统在无显示器时也正常拉起桌面会话，那也可以不插。
软件下载
1）Windows 端
- 选择 Windows 安装包，下载后双击安装，默认选项一般就够了。
- 第一次启动如果系统弹出防火墙提示，允许 NoMachine 通信。
2）Jetson 端（Ubuntu，arm64/aarch64）
Jetson 跑的是 Ubuntu，所以这里下载 .deb 包。
进入 Linux 下载页，选 arm64 / aarch64 架构。
在官网点击 Other operating systems。
下载完后，可以用 U 盘、局域网传输，或者 SFTP（比如 Xftp）把
.deb包拷到 Jetson 上。
Jetson 端安装步骤
进入 .deb 安装包所在目录，执行：
sudo dpkg -i nomachine_9.1.24_6_arm64.deb
如果提示依赖缺失，先修复再重装：
sudo apt --fix-broken install -y && sudo dpkg -i nomachine_*.deb
检查服务状态，下面两种写法都可以：
sudo /usr/NX/bin/nxserver --status # 或 systemctl status nxserver
Windows 端安装与首次连接
- 确保 Windows 和 Jetson 在同一局域网。
- 打开 Windows 端 NoMachine，程序会自动发现局域网里的主机。
- 选中 Jetson 后连接，输入 Jetson 的系统用户名和密码。NoMachine 用的是系统账号认证，不是单独再建一套账号。
连上之后就能看到 Jetson 桌面了。分辨率、缩放、帧率、画质这些参数都可以在连接设置里调，实际用下来还是要看网络条件，别把参数一股脑拉满。
列表里找到 Jetson 的图标或主机名。
常见问题与排查
1）找不到主机 / 无法连接
- 确认两端是不是同一网段，最常见的问题就是不在同一个路由器下面。
- 在 Jetson 上执行
ip addr看 IP；Windows 端也确认自己的 IP。 - NoMachine 也支持手动加主机，格式可以写成
Jetson_IP:4000。
2）NoMachine 服务未启动
sudo /usr/NX/bin/nxserver --status
sudo /usr/NX/bin/nxserver --restart
如果提示安装不完整，先跑 sudo apt --fix-broken install，再重新装一遍 .deb 包。
3）无显示器（Headless）黑屏
- 插入 HDMI 虚拟显示器（dummy plug）；
- 或者让系统在无显示器时也能启动桌面会话，比如启用自动登录、装合适的虚拟显示驱动；
- 另外也要确认 Jetson 已经装了桌面环境，比如 Ubuntu Desktop，并且本地登录没问题。
4）画质或延迟不理想
- 在连接页面的 Preferences 里调低画质、提高压缩，或者切换自适应/等比缩放。
- 网络条件允许的话，优先用有线；传大文件还是走 SFTP 或局域网共享更顺手。
5）账号与权限
- NoMachine 默认用系统用户认证，确保这个用户本身能登录桌面，不是只会 SSH 的账号。
- Jetson 锁屏后，也可以在 NoMachine 里直接输入系统密码解锁。
流程速查清单
1）Windows：下载并安装 NoMachine（防火墙选择允许）
2）Jetson：下载 arm64/aarch64 的 Ubuntu .deb 包 → 传到板子
3）安装：sudo dpkg -i nomachine_*.deb 如报依赖 → sudo apt --fix-broken install && 重新 dpkg
4）服务：sudo /usr/NX/bin/nxserver --status （确认运行）如启用 UFW → sudo ufw allow 4000/tcp
5）连接：Windows 打开 NoMachine → 发现 Jetson → 输入系统账号密码 → 进入桌面
