机器人调试学习规划

机器人调试学习规划

基础夯实期

技能进阶

• 学习模块：高频调试场景——搬运/上下料
• 内容：
  1. 机器人抓手选型（气动夹爪）
  2. 抓取姿态优化、防掉落逻辑编写
  3. 与传送带的联动控制（到位信号触发抓取）
• 资源：RobotStudio 搬运案例库
• 实操：
  1. 在仿真软件中完成'传送带工件抓取 - 料框放置'全流程
  2. 编写工件防掉落的备用程序（如抓取失败报警）

项目整合期

完成 2 个实战项目 + 考取入门证书 + 熟悉行业规范

项目 1：小型搬运产线调试

1. 需求：机器人从传送带抓取工件，放入指定料盒
2. 流程：工作站搭建→程序编写→PLC 联动→故障调试

项目 2：机器人上下料 + 机床联动（进阶）

1. 需求：机器人完成上下料任务