机器人调试学习规划
基础夯实期
技能进阶
- 学习模块:高频调试场景——搬运/上下料
- 内容:
- 机器人抓手选型(气动夹爪)
- 抓取姿态优化、防掉落逻辑编写
- 与传送带的联动控制(到位信号触发抓取)
- 资源:RobotStudio 搬运案例库
- 实操:
- 在仿真软件中完成'传送带工件抓取 - 料框放置'全流程
- 编写工件防掉落的备用程序(如抓取失败报警)
项目整合期
完成 2 个实战项目 + 考取入门证书 + 熟悉行业规范
项目 1:小型搬运产线调试
- 需求:机器人从传送带抓取工件,放入指定料盒
- 流程:工作站搭建→程序编写→PLC 联动→故障调试
项目 2:机器人上下料 + 机床联动(进阶)
- 需求:机器人完成上下料任务

