《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南(含常见坑位) 》

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《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南(含常见坑位) 》

导语:

在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。

《机器人实践开发》系列文章索引

《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南（含常见坑位）》

《机器人实践开发②：Foxglove 嵌入式移植 + CMake 集成》

《机器人实践开发③：Foxglove可视化机器人的眼睛-视频》

《机器人实践开发④：Foxglove可视化机器人的耳朵-声音》

《机器人实践开发⑤：Foxglove可视化机器人的3D显示》

《机器人实践开发⑥：Foxglove可视化机器人传感器数据》

《机器人实践开发⑦：Foxglove可视化机器人的日志显示》

《机器人实践开发⑧：Foxglove可视化机器人的地图显示》

《机器人实践开发⑨：Foxglove可视化机器人的MyBag 数据回放》

foxglove 官网

Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。

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foxglove 安装

在这里插入图片描述

ubuntu运行foxglove_bridge完成

echo "start run foxglove ... ... " killall -9 foxglove_bridge ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765

Ros 运行仿真测试程序

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运行 macOS 上面的Foxglove studio，设置远程连接的地址：

在这里插入图片描述


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控制面板设置-主题是否可见

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web网页端也可以使用

注意：webs 没有 ssl 所以chrome 认为不安全，需要网页加载脚本

选择设置面板

在这里插入图片描述

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诸神缄默不语-个人技术博文与视频目录 如需OpenClaw下载安装、配置、部署服务可以联系：https://my.feishu.cn/share/base/form/shrcnqjFuoNiBPXjADvRhiUcB1B 我发现腾讯云买服务器可以用QQ钱包，这不得狠狠把我多年来抢的红包狠狠利用一下。 OpenClaw我之前玩了几天，现在把gateway关了，因为我感觉第一是感觉AI对于一些细微的执行逻辑还是绕不明白，而且API太慢了等得我着急，慢得我都不知道它是死了还是只是慢，不如我直接一个古法编程下去开发一个自己的工具。我本来是想拿OpenClaw当时间管理助手的，但是研究了一番感觉它作为整个人完整的时间/项目/文件系统/财务/生活管理助手的潜力还是很大的。但是，也就仅止于潜力了，跟OpenClaw绕记账怎么记实在是把我绕火大了……第二，正如网上一直宣传的那样，这玩意太耗token了，我的混元和Qwen免费额度几乎都秒爆，GLM也给我一下子烧了一大笔。我觉得这不是我的消费水平该玩的东西……主要我也确实没有什么用OpenClaw赚大钱的好idea。 但是我仍然觉得OpenClaw
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论文地址：https://arxiv.org/pdf/2503.12016 相关最新研究动态：https://github.com/Chen-Yang-Liu/Awesome-RS-SpatioTemporal-VLMs 文章目录 * 0.综述结构 * 1.引言 * 2. 背景 * 2.1 大型语言模型 * 2.2 大型语言模型的训练 * 2.3 联邦微调 * 3. 挑战 * 3.1 通信开销 * 3.2 数据异质性 * 3.3 内存墙 * 3.4 计算开销 * 4. 大语言模型与时序图像的融合 * 4.1 基于低秩适应（LoRA）的微调