《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南(含常见坑位) 》

优质文章学习记录

— 3 min read
《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南(含常见坑位) 》

导语:

在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。

《机器人实践开发》系列文章索引

《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南（含常见坑位）》

《机器人实践开发②：Foxglove 嵌入式移植 + CMake 集成》

《机器人实践开发③：Foxglove可视化机器人的眼睛-视频》

《机器人实践开发④：Foxglove可视化机器人的耳朵-声音》

《机器人实践开发⑤：Foxglove可视化机器人的3D显示》

《机器人实践开发⑥：Foxglove可视化机器人传感器数据》

《机器人实践开发⑦：Foxglove可视化机器人的日志显示》

《机器人实践开发⑧：Foxglove可视化机器人的地图显示》

《机器人实践开发⑨：Foxglove可视化机器人的MyBag 数据回放》

foxglove 官网

Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。

foxglove_Home_hero_2024_new

foxglove 安装

在这里插入图片描述

ubuntu运行foxglove_bridge完成

echo "start run foxglove ... ... " killall -9 foxglove_bridge ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765

Ros 运行仿真测试程序

在这里插入图片描述

运行 macOS 上面的Foxglove studio，设置远程连接的地址：

在这里插入图片描述


在这里插入图片描述

控制面板设置-主题是否可见

在这里插入图片描述

web网页端也可以使用

注意：webs 没有 ssl 所以chrome 认为不安全，需要网页加载脚本

选择设置面板

在这里插入图片描述

友情提示🔔

🙏 感谢你的阅读！
如果这篇文章对你有所启发，欢迎关注我 ⭐，欢迎点击 “打赏支持作者” 支持一下我，你的支持是我持续创作的最大动力！
我会持续分享更多关于 智能摄像头 📷、机器人实践、 🤖音视频 RTC 🎧、App 开发 📱、嵌入式开发 🔧 等方向的实战经验，让你更快落地、更少踩坑。
欢迎浏览我其他文章 📚，或许能解决你当前的难题。
如果你正好在做相关项目产品，也欢迎随时私信我，一起技术交流、一起搞事情！ 🤝💬📞 联系微信/电话：13826173658

Read more

【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航

【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航

StreamVLN 通过在线、多轮对话的方式，输入连续视频，输出动作序列。 通过结合语言指令、视觉观测和空间位姿信息，驱动模型生成导航动作（前进、左转、右转、停止）。 论文地址：StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling 代码地址：https://github.com/OpenRobotLab/StreamVLN 本文分享StreamVLN 复现和模型推理的过程～ 下面是示例效果： 1、创建Conda环境 首先创建一个Conda环境，名字为streamvln，python版本为3.9； 然后进入streamvln环境，执行下面命令： conda create -n streamvln python=3.9 conda activate streamvln 2、 安装habitat仿真环境

飞书机器人集成还能更便宜？Seedance 2.0 2.0.3版新增Serverless适配器，TCO直降58%，现在不升级就亏了

第一章：Seedance 2.0 飞书机器人集成开发教程 低成本方案 Seedance 2.0 是一款轻量级开源工作流编排引擎，支持通过 Webhook 快速对接飞书机器人实现事件驱动的自动化通知与交互。本方案聚焦零服务器成本部署，全程依托飞书开放平台能力与 Vercel 边缘函数完成消息路由，无需自建后端服务。 创建飞书自定义机器人 * 登录飞书管理后台 → 进入「应用管理」→ 「创建应用」→ 选择「自建应用」 * 在「机器人」模块启用并获取 Webhook 地址（形如 https://open.feishu.cn/open-apis/bot/v2/hook/xxx） * 记录 app_id 与 app_secret，后续用于签名验证 部署无服务器接收端 使用 Vercel

【无人机追踪】基于Dubin和候选集的无人机UAV集群协同攻击目标的Matlab仿真程序，围绕无人机的目标搜索、冲突避免、联盟组建和任务执行展开考虑能和

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室  👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料  🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。 🔥 内容介绍 针对无人机（UAV）集群协同攻击中目标搜索效率低、路径冲突频发、联盟组建不合理、任务执行协同性差等问题，提出一种融合 Dubin 路径规划与候选集策略的一体化解决方案。该方案以集群协同作战需求为导向，通过多源信息融合的目标搜索机制提升探测精度，基于改进 Dubin 路径实现动态冲突避免，采用候选集优化策略完成联盟组建与任务分配，最终通过协同执行协议保障攻击任务高效落地。仿真实验表明，该技术方案能显著提升目标搜索成功率（提升 23.5%）、降低路径冲突率（降至 4.2%）、优化联盟资源利用率（提升 18.7%），为无人机集群协同攻击提供了可靠的技术支撑，具有重要的军事应用价值与工程实践意义。 一、引言 （一）研究背景 随着无人机技术与集群智能的快速发展，

从零开始：Xilinx FPGA实现RISC-V五级流水线CPU手把手教程

从一块FPGA开始，亲手造一颗CPU：RISC-V五级流水线实战全记录 你还记得第一次点亮LED时的兴奋吗？那种“我真正控制了硬件”的感觉，让人上瘾。但如果你能 自己设计一颗处理器 ，让它跑起第一条指令——那才是数字世界的终极浪漫。 今天，我们就来做这件“疯狂”的事：在一块Xilinx FPGA上，用Verilog从零实现一个 完整的RISC-V五级流水线CPU 。不是调用IP核，不是简化版demo，而是包含取指、译码、执行、访存、写回五大阶段，并解决真实数据冒险与控制冒险的可运行核心。 这不仅是一次教学实验，更是一场对计算机本质的深度探索。 为什么是 RISC-V + FPGA？ 别误会，我们不是为了赶潮流才选RISC-V。恰恰相反，它是目前最适合学习CPU设计的指令集。 * 开放免费 ：没有授权费，文档齐全，连寄存器编码都写得明明白白。 * 简洁清晰 ：RV32I只有40多条指令，没有x86那样层层嵌套的历史包袱。 * 模块化扩展 ：基础整数指令够用，后续想加浮点、压缩指令、向量扩展，都可以一步步来。