《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南(含常见坑位) 》

Ne0inhk

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《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南(含常见坑位) 》

导语:

在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。

《机器人实践开发》系列文章索引

《机器人实践开发①：Foxglove 开发环境完整搭建指南（含常见坑位）》

《机器人实践开发②：Foxglove 嵌入式移植 + CMake 集成》

《机器人实践开发③：Foxglove可视化机器人的眼睛-视频》

《机器人实践开发④：Foxglove可视化机器人的耳朵-声音》

《机器人实践开发⑤：Foxglove可视化机器人的3D显示》

《机器人实践开发⑥：Foxglove可视化机器人传感器数据》

《机器人实践开发⑦：Foxglove可视化机器人的日志显示》

《机器人实践开发⑧：Foxglove可视化机器人的地图显示》

《机器人实践开发⑨：Foxglove可视化机器人的MyBag 数据回放》

foxglove 官网

Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。

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foxglove 安装

在这里插入图片描述

ubuntu运行foxglove_bridge完成

echo "start run foxglove ... ... " killall -9 foxglove_bridge ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765

Ros 运行仿真测试程序

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运行 macOS 上面的Foxglove studio，设置远程连接的地址：

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控制面板设置-主题是否可见

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web网页端也可以使用

注意：webs 没有 ssl 所以chrome 认为不安全，需要网页加载脚本

选择设置面板

在这里插入图片描述

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