Foxglove 是新一代机器人可视化平台，支持话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析。内容涵盖在 Ubuntu 环境下安装 Foxglove Bridge 并连接仿真程序的步骤，包括端口配置、远程连接设置及 Web 端访问注意事项。通过整理环境搭建流程与常见配置问题，帮助开发者快速完成工具链部署，减少调试时间。
在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。
Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。
echo "start run foxglove ..."
killall -9 foxglove_bridge
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765
注意：Web 没有 SSL 所以 Chrome 认为不安全，需要网页加载脚本。
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