基于7系列FPGA实现万兆网通信

基于7系列FPGA实现万兆网通信

目录

一、FPGA实现万兆以太网

1.1 、10G PCS/PMA核

1.1.1、以太网XGMII接口

1.1.2 、MDIO接口(可选用)

1.1.3、10G PCS/PMA核

1.2、10G Ethernet Subsystem核实现万兆网

二、万兆网功能测试

2.1 、ARP及Ping功能

2.2 、巨型帧

2.3、测速

2.4、代码


        之前分享过u/u+系列FPGA的万兆网通信:UltraScale/+  FPGA实现万兆网的两种方式:GT核、10G Ethernet Subsystem核,在别的平台有些网友问是否支持巨型帧、7系列、速率等问题,这里就专门写篇7系列的万兆网,相关功能的测试。

        今年最后一篇了。明后年主要准备分享些:

  • 低速器件的开发使用、低速协议
  • RFSoC中的ADC、DAC开发使用
  • PCIe核的开发使用,上位机的驱动开发
  • TCP/IP协议、客户端及服务器的开发
  • GIGE千兆/万兆相机的使用开发
  • zynq的相关开发
  • 一些信号处理

一、FPGA实现万兆以太网

          本文只介绍使用10G以太网核和10G PCS PMA核两种方式实现的万兆网通信;基于SerDes实现10G以太网通信采用64B/66B编码方式,串行线速率为10.3125Gbps。

1.1 、10G PCS/PMA核

        关于该核的使用,参考PG068;此核的用户接口为XGMII。

        对于光纤或者RJ45水晶头的接口(10GBASE-R类型),内部功能结构如下:

        万兆网通信采用64B/66B编码。64B/66B编码在发送前需要对数据加扰,在接收数据时也要先对数据解扰。64B/66B编码:在加扰后的64bit数据前加入2bit的同步位(Sync)组成66bit数据,同步位表示该64bit数据是数据帧还是控制帧。

1.1.1、以太网XGMII接口

        这里只讨论64bit数据位宽的XGMII接口;xgmii_txd对应字节为控制字符时,xgmii_txc对应的控制位为高电平;在xgmii_txd对应字节为数据字符时,xgmii_txc对应的控制位为低电平。

        相关时序:

        XGMII接口中相关数据、控制的定义如下:空闲状态为0x07、起始状态为0xFB、终止状态为0xFD。

        关于以太网帧如何对接XGMII接口,可以通过以下过程理解:

        以太网帧结构如下:

图片

        XGMII接口中:一帧报文的封装发送:添加控制符,空闲IDLE(0x07)+ START(0xFB)+ 前导码+ SFD + MAC + ...... + FCS + TERMINATE(0xFD)。比如以下ILA截图:

图片

        控制对应的控制符为1,后续在64B/66B编码中转换为2bit同步位(Sync)。

图片

        在增加起始、结束、空闲控制符后,按下图的转换规则:比如起始S转换为64bit中MSB字节为0x78;空闲状态为64bit中MSB字节为0x1E。

图片

图片

        最后,将上述64bit的接口数据经加扰,送到10G PCS/PMA核的XGMII接口。

        用户接收到XGMII接口数据,按上述逆过程解析网络帧。

1.1.2 、MDIO接口(可选用)

        本部分只有一些场景会用到,不过多描述,具体寄存器描述见PG068的Configuration Vector描述。

          MDIO接口是该核的寄存器配置接口,类似于千兆网PHY的寄存器配置。其相关时序配置如下:

1.1.3、10G PCS/PMA核

        该核需要license,核页面如下:该核只适用于7系列FPGA。

        上述核配置页面不启用:MDIO接口。

        关于该核的时钟、复位部分的使用可参考其example。

1.1.4、万兆网开发

        借助例化上述GT核后,可按照图1开发编码实现PCS相关功能:对于发送帧功能,用户端的帧数据,封装起始、结束、空闲码后,经加扰后,结合同步字段,经变速箱Gearbox,并串转换等,最终经电路传送出去;对于接收,是上述过程的逆操作。

        开发过程主要涉及:帧数据按照上节内容封装与解封、同步字段的增添与解析、加解扰。其中帧数据的封装与解析按照以太网协议进行即可。

        具体网络协议,用户根据具体需要封装、解析即可,比如UDP、TCP、FTP等;这里只讨论万兆网通信方式,不介绍具体协议,协议内容可参考:FPGA实现千兆网UDP协议(含ARP、ICMP)

1.2、10G Ethernet Subsystem核实现万兆网

        该核的用户数据接口为AXIS,这里不再介绍。

        此方式是实现万兆网通信最快捷的方法,需要license。开发按照以太网协议对网络帧进行解析与封装即可,只需关心如下结构:

图片

        其核配置界面如下:

        根据开发板这里选择10GBASE-R类型,64bit的AXIS数据接口。

        AXI-Lite配置接口时钟范围选择,这里没有启用流控。

        这页主要是DRP及状态接口。

        这页没启用时间戳。

        这页选择时钟及复位是集成核内外。多通道的万兆网通信使用核方式与U/U+系列不同。

        关于时钟及复位的使用,可参考其example。

二、万兆网功能测试

        本文只针对UDP协议栈测试,UDP相关协议可参考:FPGA实现千兆网UDP协议(含ARP、ICMP)。千兆、万兆、40G/50G、100G以太网的UDP协议栈的实现原理相同,只是用户数据位宽、CRC检验的实现难易不同。

2.1 、工程实现

        上述两种方式使用相应的核都可以实现万兆网通信,本文采用UDP协议栈测试工程部分功能。这里不介绍UDP协议栈(ARP缓存、ping、UDP),比如向对端发包前,先查询ARP列表,查询无果则ARP寻址后再发包;对于一些明确的场景,也可以省略ARP寻址。

        比如10G万兆网核的工程:

        两端的信息配置:

2.1 、ARP及Ping功能

        通过ping下位机测试arp及ping应答功能:

2.2 、巨型帧

        不同的网卡、路由器等支持的最大MTU不同,但都支持46~1500字节。为了实现长数据包的传输,产生了巨型帧。

        对于多级路由的网络包传输,为了避免中间路由节点的设备丢弃,采用巨帧分片处理:巨帧拆分成多包,利用IP层的头部分片及偏移字段(第2个DW中)区分数据的完整性和顺序。分片的首包保持帧结构的完整字段,MTU最大1500字节;其他分片包在网络帧结构中去除了UDP的头部字段。

图片

        对于点到点直连的应用场景,或者中间路由节点都支持MTU大值(比如9000字节),则利用巨帧时可采用标准的巨帧分片策略,也可采用不分片的策略。

        FPGA向上位机发送长度为8500字节的UDP巨型帧的测试如下:分片为5包1480字节和最后一包1100字节。

        协议栈仿真:测试模块产生8500字节的测试数据,协议栈进行巨帧分片,环回后接收端能正确解析数据。

        10G以太网核上板测试:测试模块产生8500字节的测试数据

        上位机wireshark观测上发的矩阵数据,分片以及偏移量正常:

        从第2个分片开始,不再有UDP头部字段。

         10G PCS/PMA核的测试:

2.3、测速

        两个工程向上位机发包,当接口空闲时一直上发,测速结果近9.5 Gbps:

2.4、代码

        有相关需要的可私信联系。

往期回顾

UltraScale/+  FPGA实现万兆网的两种方式:GT核、10G Ethernet Subsystem核

FPGA 40G/50G Ethernet Subsystem核的使用

FPGA实现100G UDP通信

FPGA实现千兆网UDP协议(含ARP、ICMP)

FPGA光通信系列4 — 基于64b/66b编码的自定义协议

FPGA光通信系列3 — 基于8b/10b编码的自定义协议应用

FPGA光通信系列2——Aurora 64B/66B的使用

FPGA实现Aurora光通信应用(8B/10B)

JESD204B的使用系列——3、DAC的应用(AD9164  9.6GSPS)

JESD204B的使用系列——2、协议及ADC的应用(AD9689)

JESD 204B的使用系列—1、时钟芯片的应用

Read more

源码交付!全域感知、一网统飞:无人机智能AI巡检平台,一键起飞、航线规划、三维点云建模、YOLO视频AI算法

文末联系小编,获取项目源码 无人机智能AI巡检平台是在距地面300米以下低空空域,融合无人机技术、AI 算法、5G通信、GIS地理信息系统和IoT物联网技术的一体化解决方案,通过 "空天地一体化" 协同作业,实现对低空目标的无人化、自动化、智能化巡检管理平台,为市政交通、河道治理、森林安防、输电巡查、管道巡检等场景提供高效、安全、精准的巡检服务。 随着我国万亿级低空经济市场的飞速发展和逐步成熟,在国家-省-市三级低空飞行综合监管服务平台体系中,县域低空飞行服务平台作为“末梢神经”和“落地执行单元”,具有不可替代的实践价值,其核心定位是:本地低空基础资源和上级低空监管平台的承上启下。 * 一网统飞深度融合:平台将全面接入国家低空管理系统,实现空域资源智能分配与协同管理,打破区域限制,构建全国一体化低空巡检网络。 * AI 大模型赋能:融合 DeepSeek 等大语言模型,实现自然语言交互、智能报告生成与预测性维护,提升决策智能化水平。 * 轻量化与模块化:智能机场小型化、车载化,支持快速部署与移动作业,适配应急场景需求。

【花雕学编程】Arduino BLDC 驱动方案 —— MimiClaw(迷你小龙虾)+ ESP32 嵌入式组合机器人

【花雕学编程】Arduino BLDC 驱动方案 —— MimiClaw(迷你小龙虾)+ ESP32 嵌入式组合机器人

这是一套面向无刷电机(BLDC)、高度集成、可快速开发、支持本地智能的机器人开发组合。它将 ESP32 高性能主控 + MimiClaw 智能控制框架 + Arduino 生态易用性 + BLDC 无刷电机驱动 融为一体,是目前创客、实验室、竞赛、小型机器人领域最实用、最稳定、性价比极高的嵌入式机器人方案。 一、核心定义(专业版一句话解释) MimiClaw(迷你小龙虾)+ ESP32是一套基于 Arduino 开发环境、面向 BLDC 无刷电机控制、支持本地智能决策的嵌入式机器人控制系统。它以 ESP32 为硬件核心,以 MimiClaw 为控制大脑,实现无刷电机驱动、传感器融合、自主决策、无线通信、多关节机器人控制一体化。 简单说:ESP32 = 身体与算力MimiClaw = 思考与逻辑BLDC 无刷驱动 = 动力系统Arduino

零基础玩转8MAV:你的第一个无人机编程项目

快速体验 1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net 2. 点击'项目生成'按钮,等待项目生成完整后预览效果 输入框内输入如下内容: 创建一个适合新手的8MAV入门教程项目,包含:1.模拟器环境设置 2.基础飞行控制指令练习 3.简单航点任务编程 4.实时遥测数据显示。使用Blockly可视化编程界面,提供分步指导注释,所有代码不超过100行,能在30分钟内完成。 最近对无人机编程产生了兴趣,但手头没有硬件设备,又担心学习曲线太陡?别担心,通过8MAV模拟器和可视化编程工具,完全可以零成本开启无人机编程之旅。下面分享我的入门实践过程,从环境搭建到完成第一个飞行任务,全程只需要30分钟。 1. 模拟器环境设置 8MAV提供了完善的仿真环境,不需要购买任何硬件设备就能练习编程。我使用的是基于网页的模拟器,打开浏览器就能直接运行。最重要的是,模拟器完全还原了真实无人机的飞行物理特性,包括风速影响、

Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 - 掌控服务器路由资产、精密模块治理实战、鸿蒙级服务端专家

Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 - 掌控服务器路由资产、精密模块治理实战、鸿蒙级服务端专家

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区:https://openharmonycrossplatform.ZEEKLOG.net Flutter 三方库 shelf_modular 的鸿蒙化适配指南 - 掌控服务器路由资产、精密模块治理实战、鸿蒙级服务端专家 在鸿蒙跨平台应用执行高级服务端管理与多维 Shelf 路由资产指控(如构建一个支持全场景秒级交互的鸿蒙大型全量后端服务中枢、处理海量 API Route Payloads 的语义认领或是实现一个具备极致指控能力的资产管理后台路由审计中心)时,如果仅仅依赖官方的基础 Shelf 处理器或者是极其繁琐的手动路由映射,极易在处理“由于模块嵌套导致的资产认领偏移”、“高频服务请求下的认领假死”或“由于多语言环境导致的符号解析冲突死结”时陷入研发代码服务端逻辑崩溃死循环。如果你追求的是一种完全对齐现代模块化标准、支持全量高度可定制路由(Modular-driven Backend)且具备极致指控确定性的方案。今天我们要深度解析的 shelf_modular——一个专注于解决“服务端资产标准化认领与模块化解耦”痛点的顶级工具库,正是帮你打造“鸿蒙超