基于FPGA的积分梳状CIC滤波器Verilog设计探秘

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11 Apr 2026 — 8 min read

基于FPGA的积分梳状CIC滤波器verilog设计 1.系统概述这里设计的五级CIC滤波器。那么其基本结构如上图所示，在降采样的左右都有五个延迟单元。但是在CIC滤波的时候，会导致输出的位宽大大增加，但是如果单独对中间的处理信号进行截位，这会导致处理精度不够，从而影响整个系统的性能，所以，这里我们首先将输入的信号进行扩展。由于我们输入的中频信号通过ADC是位宽为14，在下变频之后，通过截位处理，其输出的数据仍为14位，所以，我们将CIC滤波的输入为14位，但是考虑到处理中间的益处情况以及保证处理精度的需要，我们首先将输入位宽扩展为40位，从而保证了处理精度以及溢出的情况。这里首先说明一下为什么使用的级别是5级。从硬件资源角度考虑，CIC滤波器的级数太高，会导致最终输出的数据位宽很大，通过简单的验证，当CIC的级数大于5的时候，输出的位宽>50。这显然会导致硬件资源的大量占用，如果CIC级数太小，比如1,2级。这在其处理效果上没有任何意义，基本无法达到预计的效果，通过仿真分析，一般情况下，选择4级，5级比较合理，因此，这里我们选择5级的CIC滤波器。 2.系统仿真效果预览如图所示 3.产品包含：Matalab verilog仿真和代码演示视频论文报告 PPT

在数字信号处理的领域中，积分梳状（CIC）滤波器凭借其结构简单、高效等特性，在诸如抽取和插值等应用场景里发挥着重要作用。今儿个咱就唠唠基于FPGA的五级CIC滤波器Verilog设计。

一、系统概述

咱设计的可是五级CIC滤波器哦。瞅瞅它的基本结构，降采样的两边都各有五个延迟单元。这CIC滤波过程中有个小麻烦，那就是输出的位宽会大大增加。要是单独对中间处理信号截位，处理精度就不够了，整个系统性能也得受影响。所以呢，咱得先把输入信号扩展一下。

咱输入的中频信号经过ADC，位宽是14位，下变频后截位处理，输出还是14位。但为了处理中间可能出现的溢出情况，同时保证处理精度，就把CIC滤波的输入位宽扩展到40位。这样既能保证精度又不怕溢出啦。

再说说为啥选5级。从硬件资源角度看，CIC滤波器级数要是太高，最终输出数据位宽就大得吓人。简单验证下，级数大于5的时候，输出位宽大于50，这得多占多少硬件资源呐！可要是级数太小，像1级、2级，处理效果基本没啥用，根本达不到预期。通过仿真分析，一般选4级、5级比较靠谱，所以咱就选了5级的CIC滤波器。

Verilog代码示例与分析

module cic_filter ( input wire clk, // 时钟信号 input wire rst, // 复位信号 input wire [13:0] din, // 14位输入数据 output reg [39:0] dout // 40位输出数据 ); reg [39:0] delay_1 [0:4]; // 延迟单元1 reg [39:0] delay_2 [0:4]; // 延迟单元2 // 这里省略其他延迟单元声明，类似delay_1和delay_2 always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) begin for (int i = 0; i < 5; i = i + 1) begin delay_1[i] <= 40'd0; delay_2[i] <= 40'd0; // 其他延迟单元复位 end dout <= 40'd0; end else begin delay_1[0] <= {{26{din[13]}}, din}; // 输入数据扩展为40位并存入第一个延迟单元 for (int i = 1; i < 5; i = i + 1) begin delay_1[i] <= delay_1[i - 1]; // 数据在延迟单元1中传递 end // 积分部分 delay_2[0] <= delay_1[4] + delay_2[4]; for (int i = 1; i < 5; i = i + 1) begin delay_2[i] <= delay_2[i - 1]; // 数据在延迟单元2中传递 end // 梳状部分，这里只简单示意，实际更复杂 dout <= delay_2[4]; end end endmodule

上面这段代码就是简单的五级CIC滤波器Verilog实现。模块定义了输入时钟、复位信号，14位的输入数据以及40位的输出数据。通过两个数组delay1和delay2来实现延迟单元。在时钟上升沿或者复位信号有效时，复位延迟单元和输出数据。正常工作时，先将输入数据扩展为40位存入delay1数组，然后数据在延迟单元1中依次传递，完成积分部分的操作。再在delay2数组中传递，简单模拟梳状部分操作，最后输出结果。

二、系统仿真效果预览

很可惜这里没法直接展示图哈，但在实际仿真中，我们可以看到这个五级CIC滤波器对输入信号的处理效果。通过观察输出信号的频谱等特性，可以验证滤波器是否达到了预期的设计目标，比如是否有效地滤除了不需要的频率成分，是否在抽取过程中保证了信号的完整性等等。

三、产品包含

这次的设计产品那可丰富了，有Matlab Verilog仿真和代码，通过Matlab可以更直观地对滤波器的性能进行分析和验证，和Verilog代码相互配合，能更好地理解设计。还有演示视频，能动态展示滤波器的工作过程。另外论文报告和PPT，详细阐述设计原理、实现过程以及性能分析等内容，方便大家深入研究。