Python 人脸识别控制 ESP8266 LED 灯实战

Python 人脸识别控制 ESP8266 LED 灯实战

本项目演示了如何利用 Python 脚本结合 face_recognition 库实现本地人脸检测，并通过 HTTP 协议控制 ESP8266 模块上的 LED 灯。相比直接刷入固件，这种方式更便于在 PC 端进行复杂的图像处理与逻辑调试。

环境准备

核心依赖是 face_recognition 库，它封装了 dlib 等底层算法。安装前请注意以下事项：

pip install face_recognition

如果在 Windows 下遇到编译错误（提示需要 Visual Studio C++ 构建工具），通常是因为缺少 dlib 的预编译包。建议先手动下载并安装 dlib 的 wheel 包，或者安装 Visual Studio Build Tools 后再重试。

核心逻辑说明

代码主要包含三个部分：

1. 人脸加载：从指定目录读取图片，提取特征编码并缓存到内存中，避免重复计算。
2. 实时检测：调用摄像头获取视频流，缩小图像尺寸以提升处理速度，再与已知编码比对。
3. 硬件控制：匹配成功后发送 HTTP 请求开启 LED，并利用线程设置延时关闭，防止频繁触发。

这里特别加入了冷却时间（cooldown）机制，避免同一张脸连续触发导致 LED 状态混乱。

完整代码实现

将已知人脸图片放入 known_faces 文件夹后，运行以下脚本即可。

import requests
import cv2
import face_recognition
import os
import time
import threading

# ESP8266 的 IP 地址配置
ESP8266_IP = "192.168.1.12"
BASE_URL = f"http://{ESP8266_IP}"
TEST_URL = f"{BASE_URL}/text/plain"
LED_ON_URL = f"{BASE_URL}/led/on"
LED_OFF_URL = f"{BASE_URL}/led/off"

class FaceRecognitionSystem:
    def __init__(self):
        """初始化人脸识别系统"""
        self.known_faces_dir = r"D:\PythonProject\known_faces"  # 图片存放地址
        self.known_face_encodings = []
        .known_face_names = []
        .last_trigger_time = 
        .led_cooldown =   
        .led_is_on = 
        
        
        .load_known_faces()

     ():
        
          os.path.exists(.known_faces_dir):
            ()
            
        
        all_files = os.listdir(.known_faces_dir)
         filename  all_files:
            
             filename.lower().endswith((, , )):
                image_path = os.path.join(.known_faces_dir, filename)
                ()
                
                
                :
                    image = face_recognition.load_image_file(image_path)
                 Exception  e:
                    ()
                    
                
                
                face_encodings = face_recognition.face_encodings(image)
                 (face_encodings) > :
                    .known_face_encodings.append(face_encodings[])
                    .known_face_names.append(os.path.splitext(filename)[])
                    ()
                :
                    ()
            :
                ()
        
        ()

     ():
        
          .known_face_encodings:
             
        
        
        small_frame = cv2.resize(frame, (, ), fx=, fy=)
        
        rgb_small_frame = cv2.cvtColor(small_frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        
        
        face_locations = face_recognition.face_locations(rgb_small_frame)
          face_locations:
             
        
        
        face_encodings = face_recognition.face_encodings(
            rgb_small_frame, face_locations
        )
        
        
         face_encoding  face_encodings:
            matches = face_recognition.compare_faces(
                .known_face_encodings, face_encoding, tolerance=
            )
            
               matches:
                ()
                 
            :
                ()
         

     ():
        
        current_time = time.time()
         should_turn_on   .led_is_on:
            
             current_time - .last_trigger_time >= .led_cooldown:
                ()
                response = requests.get(LED_ON_URL, timeout=)
                 response.status_code == :
                    ()
                    .led_is_on = 
                    .last_trigger_time = current_time
                    
                    
                     ():
                        time.sleep()
                        response = requests.get(LED_OFF_URL, timeout=)
                         response.status_code == :
                            ()
                            .led_is_on = 
                    
                    timer = threading.Thread(target=turn_off_led)
                    timer.daemon = 
                    timer.start()
                :
                    ()

     ():
        
        ()
        :
            response = requests.get(, timeout=)
             response.status_code == :
                ()
                 
        :
            ()
         

 ():
    
    
      test_esp8266_connection():
        ()
        
    
    
    face_system = FaceRecognitionSystem()
      face_system.known_face_encodings:
        ()
        
    
    
    ()
    cap = cv2.VideoCapture()
      cap.isOpened():
        ()
        
    
    ()
    :
         :
            
            ret, frame = cap.read()
              ret:
                ()
                
            
            
            face_detected = face_system.recognize_faces(frame)
            
            
            face_system.control_led(face_detected)
            
            
            status_text =   face_detected  
            color = (, , )  face_detected  (, , )
            cv2.putText(frame, , (, ), 
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, , color, )
            cv2.putText(frame,   face_system.led_is_on  ,
                        (, ), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, ,
                        (, , )  face_system.led_is_on  (, , ), )
            cv2.putText(frame, , (, frame.shape[]-), 
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, , (, , ), )
            
            
            cv2.imshow(, frame)
            
            
             cv2.waitKey() &  == ():
                
            
            
            time.sleep()
     Exception  e:
        ()
    :
        
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
        
        :
             face_system.led_is_on:
                requests.get(LED_OFF_URL, timeout=)
                ()
        :
            
        ()

 __name__ == :
    main()