简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法
一、安装环境
- Windows用户：安装WSL2以及Docker
- macOS/Linux用户：安装Docker
此处不再赘述，网上随便找个教程即可。特别地，对于Windows用户来说，你需要将 WSL2 的网络模式设置为 Mirrored。
二、使用Docker部署Miloco后端
以下均为bash命令。请Windows用户进入WSL2 / Linux、macOS用户进入终端操作：
mkdir miloco cd milico vi docker-compose.yml 以下是compose的内容（不会使用vi的同学可以傻瓜式操作：先按i，再使用粘贴功能，然后按冒号，输入wq然后回车，记得关闭输入法）：
services:backend:container_name: miloco-backend image: ghcr.nju.edu.cn/xiaomi/miloco-backend:latest network_mode: host expose:- ${BACKEND_PORT:-8000}environment:- BACKEND_HOST=${BACKEND_HOST:-0.0.0.0}- BACKEND_PORT=${BACKEND_PORT:-8000}- AI_ENGINE_HOST=${AI_ENGINE_HOST:-0.0.0.0}- AI_ENGINE_PORT=${AI_ENGINE_PORT:-8001}- BACKEND_LOG_LEVEL=${BACKEND_LOG_LEVEL:-info}- TZ=${TZ:-Asia/Shanghai}volumes:- ./data:/app/miloco_server/.temp - ./log/backend:/app/miloco_server/.temp/log restart: unless-stopped healthcheck:disable:true再写个.env：
vi .env 以下是.env的内容：
TZ=Asia/Shanghai BACKEND_HOST=0.0.0.0 BACKEND_PORT=8000 BACKEND_LOG_LEVER=info AI_ENGINE_HOST=0.0.0.0 AI_ENGINE_PORT=8001 AI_ENGINE_LOG_LEVER=info 继续执行命令：
mkdir -p data mkdir -p log/backend docker compose up -d 静待下载镜像以及运行即可。
三、部署视觉大模型
对于小白用户（含非专业的AMD用户），此处建议使用LM Studio或Ollama来部署GGUF版的VL模型。
如果你有一张高性能NVIDIA显卡（RTX3090、RTX4090、RTX5090等显存>=24G的），想要更加专业稳定的服务，那么建议使用vLLM或SGLang进行生产级服务部署。
此处为了照顾Windows及macOS小白用户，以简单易用的LM Studio举例。
下载LM Studio并安装
https://lmstudio.ai/
设置及下载模型
点击界面最右下角的设置图标，
- App Settings-General-Language-简体中文
- App Settings-Developer-启用本地 LLM 服务
检查环境安装情况
还是在设置页-Runtime
NVIDIA用户
- Vulkan llama.cpp
- CUDA llama.cpp
- CPU llama.cpp
- CUDA 12 llama.cpp
- Harmony
AMD用户
- Vulkan llama.cpp
- ROCm llama.cpp
- CPU llama.cpp
- Harmony
苹果用户
- Vulkan llama.cpp
- Metal llama.cpp
- MLX llama.cpp
- CPU llama.cpp
- Harmony
下载模型
Model Search-搜索框中输入：xiaomi-open-source/Xiaomi-MiMo-VL-Miloco-7B-GGUF
点击右下角Download即可
运行模型并提供API服务
- 下载完成后点击页面左侧的“开发者”（一个绿色终端图标，位于对话图标下方）
- 点击页面顶部加载模型
- 你应该能够看到
xiaomi-mimo-vl-miloco-7b是READY状态。 - 页面顶部有一个
Status: Stopped，点击开关，切换到Running。 - 点击
Server Settings，打开“在网络中提供服务”。 - 你将得到一个局域网地址，显示在右侧的
Reachable at中，如：http://192.168.50.210:1234。复制它。
四、与Miloco对接
假设你的Docker宿主机IP为192.168.50.123，那么就访问https://192.168.50.123:8000/。首次设置会让你登录账号，登录后有一个callback地址，也填写192.168.50.123:8000。
对接VL模型
点击模型管理-云端模型-添加模型：
Base URL输入http://192.168.50.210:1234/v1
API Key随便填
模型ID填xiaomi-mimo-vl-miloco-7b，再点击一下以添加。
完成后在上方“视觉理解大模型”中选择云端：xiaomi-mimo-vl-miloco-7b
对接规划模型
对于许多用户来说，走到这一步的时候，想必你的显存/统一内存已经所剩无几了吧！让我们白嫖一下硅基流动的大模型。
- 访问
https://cloud.siliconflow.cn/，注册并登录。 - 点击左侧的API密钥，生成一个，复制出来（sk开头的）
- 还是添加云端模型:
Base URL输入https://api.siliconflow.cn/v1
API Key填刚才生成的
模型ID选Qwen/Qwen3-8B
完成后在上方“规划大模型”中选择云端：Qwen/Qwen3-8B
回到AI中心，开始你的Miloco之旅吧！
五、一点Tips
- 对于规划模型，你可以尝试使用更强的大模型，它们调用工具更稳定，比如
Kimi K2、Minimax M2等。Qwen3-8B的训练时间较早且对齐略有问题，可能不能很好地稳定调用工具。这只是一个便宜的入门之选。 - 对于VL模型，有条件的同学可以尝试部署全精度版本，使用
vLLM提供服务，会获得更棒的体验。 - 官方文档中推荐的安装方式只是多集成了一个
AI Engine，本质上就是对llama.cpp的封装。分离式部署大模型服务更灵活。 - 吐槽：我曾经想着提个pr来适配更多平台，但发现代码里硬编码了许多CUDA/nvidia相关的东西，蒜鸟蒜鸟。
- 有疑问可以联系我：[email protected]，不保证时效性。