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从零开发 AR 演讲提词器：基于 Rokid CXR-M SDK 的实战指南

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从零开发 AR 演讲提词器：基于 Rokid CXR-M SDK 的实战指南 站在讲台上，数百双眼睛注视着你。你开始演讲，却发现关键时刻想不起下一句要说什么——这种场景，每个演讲者都不陌生。 传统的解决方案是在讲台上放一张稿子，或者用 PPT 做备注。但低头看稿显得不专业，看 PPT 又要扭头，容易打断演讲节奏。如果能有一个只有自己能看到的"隐形提词器"，演讲就能更加从容自信。 Rokid AR 眼镜恰好提供了这种可能：将提词内容无线传输到眼镜显示屏，演讲者只需自然平视，文字便清晰呈现，而台下观众毫无察觉。本文将完整记录如何利用 Rokid CXR-M SDK 从零开发这款演讲提词器应用。 一、技术方案设计 1.1 为什么选择 AR 眼镜 在确定技术方案前，我们先对比几种提词方案： 方案
Moon VR Video Player中文版下载地址及使用教程：支持8K/12K+多音轨外挂字幕 Moon VR Video Player中文版、Moon VR播放器下载、VR视频播放器推荐、Ste

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Moon VR Video Player中文版下载地址及使用教程：支持8K/12K+多音轨外挂字幕 关键词：Moon VR Video Player中文版、Moon VR播放器下载、VR视频播放器推荐、SteamVR播放器、多音轨外挂字幕播放器、8K 12K VR播放 作为一个长期折腾的开发者，这段时间一直在找一款真正稳定、格式兼容性强、支持多音轨和外挂字幕的VR播放器。市面上不少播放器要么格式支持有限，要么在8K以上直接卡顿，更别说复杂场景下的字幕和音轨切换。 这次测试的是 Moon VR Video Player（月亮播放器）v835 + 2.8.18 中文版，整体体验确实比很多常见播放器更完整。下面做一次系统梳理，方便需要的朋友参考。 下载地址 链接：https://pan.quark.cn/s/7c80590579cf 一、
基于2-RSS-1U的双足机器人并联踝关节分析与实现

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"当你的机器人开始像人类一样思考如何走路时，你会发现，原来最复杂的不是大脑，而是脚踝。"这句话在机器人学界越来越成为共识。论文ASAP中的研究也证实，在sim2real中，偏差最大的正是踝关节控制。 参考文献：On the Comprehensive Kinematics Analysis of a Humanoid Parallel Ankle Mechanism 结构变体：Structural design and motion analysis of parallel ankle joints for humanoid robots 脚踝革命：深入解析人形机器人高性能并联踝关节 传统的单轴踝关节设计，就像给机器人穿了一双"高跟鞋"——虽然能走，但走得很僵硬，很危险。我们需要的是像人类脚踝一样的灵活性：既能前后摆动（pitch），又能左右倾斜（roll）
机器人也能“刚柔并济”：深入浅出力位混合控制算法

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目录 引言 从擦黑板说起：为什么需要力位混合控制？ 算法核心原理：机器人的“多线程”思维 关键技术：选择矩阵S 实现案例：机械臂打螺丝过程分析 技术突破：无需力传感器的力位混合控制 不同应用场景中的实施策略 1. 单电机系统 2. 多自由度机械臂 3. 工业应用中的参数整定 未来展望   class 卑微码农: def __init__(self): self.技能 = ['能读懂十年前祖传代码', '擅长用Ctrl+C/V搭建世界', '信奉"能跑就别动"的玄学'] self.发量 = 100 # 初始发量 self.咖啡因耐受度