摘要
实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕'运动能力'形成了三条相互收敛的技术路线：
其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从'被动到达'推进到'主动进入'；
其二，与免疫治疗深度融合，实现原位免疫唤醒与肿瘤微环境重塑；
其三，针对胶质母细胞瘤（glioblastoma, GBM）等难治肿瘤，研究趋势转向'跨屏障递送（BBB/BBTB）+ 成像/外场闭环操控 + 时空可控释放'的系统工程。
本文围绕'运动—分布—疗效'的因果链条，总结 2021–2025 年代表性研究与关键评价指标，讨论临床转化所需的安全性、可制造性与标准化路径，并提出面向 GBM 的可收敛研究框架。
关键词：微/纳米机器人；纳米马达；运动增强递送；肿瘤精准治疗；原位免疫；胶质母细胞瘤；成像闭环导航
1 引言
1.1 研究背景：为什么'会运动'正在改变肿瘤递送范式
肿瘤精准治疗最常被忽视的关键瓶颈在于传统递送系统的被动性与肿瘤微环境的复杂性之间的矛盾。药物往往无法有效穿透致密的细胞外基质，更难以在异质性极高的肿瘤组织中实现定点富集。近年来，引入'主动运动'能力的微/纳米机器人系统，正试图打破这一僵局。它们不再仅仅依靠血液循环的自然输运，而是通过外部场或自身动力机制，在复杂生理环境中实现定向迁移、深度浸润甚至跨越血脑屏障。这种范式的转变，使得治疗策略从'广撒网'逐渐走向'精确制导'，为攻克如胶质母细胞瘤这类顽固性肿瘤提供了新的物理基础。