摘要
实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕'运动能力'形成了三条相互收敛的技术路线： 其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从'被动到达'推进到'主动进入'； 其二，与免疫治疗深度融合，实现原位免疫唤醒与肿瘤微环境重塑； 其三，针对胶质母细胞瘤（glioblastoma, GBM）等难治肿瘤，研究趋势转向'跨屏障递送（BBB/BBTB）+ 成像/外场闭环操控 + 时空可控释放'的系统工程。 本文围绕'运动—分布—疗效'的因果链条，总结 2021–2025 年代表性研究与关键评价指标，讨论临床转化所需的安全性、可制造性与标准化路径，并提出面向 GBM 的可收敛研究框架。
关键词：微/纳米机器人；纳米马达；运动增强递送；肿瘤精准治疗；原位免疫；胶质母细胞瘤；成像闭环导航
1 引言
1.1 研究背景：为什么'会运动'正在改变肿瘤递送范式
肿瘤精准治疗最常被忽视的核心痛点，在于药物在实体瘤内的分布不均与物理屏障阻碍。传统的被动递送策略往往受限于血管通透性差异和间质高压，导致药物在肿瘤核心区域的有效浓度远低于周边。随着微纳制造与智能控制技术的进步，'会运动'的载体开始成为破局关键。
这种范式的转变并非简单的工具升级，而是治疗逻辑的重构。过去我们等待药物'流'进肿瘤，现在则是让载体'游'进病灶。2021 年以来，学界逐渐意识到单纯依靠尺寸效应或 EPR 效应已不足以应对复杂的肿瘤微环境。微/纳米机器人的引入，本质上是为药物赋予了自主导航与主动穿透的能力。这不仅解决了渗透深度问题，更为后续的精准释放与实时反馈提供了物理基础。
值得注意的是，当前的技术探索正从单一的运动性能向系统集成演进。如何在生物体内保持稳定性？如何避免被免疫系统清除？如何实现多模态成像下的实时追踪？这些问题的答案，构成了未来几年该领域发展的核心脉络。接下来的内容将围绕运动机制、免疫协同及 GBM 专项应用展开详细梳理。
