近五年体内微/纳米机器人赋能肿瘤精准治疗综述：以 GBM 为重点
摘要
实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕'运动能力'形成了三条相互收敛的技术路线：
其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从'被动到达'推进到'主动进入'；
其二，与免疫治疗深度融合，实现原位免疫唤醒与肿瘤微环境重塑；
其三，针对胶质母细胞瘤（glioblastoma, GBM）等难治肿瘤，研究趋势转向'跨屏障递送（BBB/BBTB）+ 成像/外场闭环操控 + 时空可控释放'的系统工程。
本文围绕'运动—分布—疗效'的因果链条，总结 2021–2025 年代表性研究与关键评价指标，讨论临床转化所需的安全性、可制造性与标准化路径，并提出面向 GBM 的可收敛研究框架。
关键词：微/纳米机器人；纳米马达；运动增强递送；肿瘤精准治疗；原位免疫；胶质母细胞瘤；成像闭环导航
1 引言
1.1 研究背景：为什么'会运动'正在改变肿瘤递送范式
肿瘤精准治疗最常被忽视的核心挑战是递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。随着微纳机器人技术的发展，赋予载体自主或受控的运动能力，正成为突破上述瓶颈的关键。
过去几年，学界不再满足于让药物'到达'肿瘤，而是追求'深入'并'停留'。这种范式的转变，本质上是从静态给药向动态干预的跨越。对于胶质母细胞瘤（GBM）这类浸润性强、血脑屏障完整的肿瘤，单纯的注射往往收效甚微，而具备运动能力的微纳系统则能主动穿越生理屏障，在病灶处富集。
本文将重点梳理这一领域的最新进展，探讨技术路线的收敛趋势及临床转化的现实路径。
