摘要
实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕'运动能力'形成了三条相互收敛的技术路线：
其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从'被动到达'推进到'主动进入'；
其二，与免疫治疗深度融合，实现原位免疫唤醒与肿瘤微环境重塑；
其三，针对胶质母细胞瘤（glioblastoma, GBM）等难治肿瘤，研究趋势转向'跨屏障递送（BBB/BBTB）+ 成像/外场闭环操控 + 时空可控释放'的系统工程。
本文围绕'运动—分布—疗效'的因果链条，总结 2021–2025 年代表性研究与关键评价指标，讨论临床转化所需的安全性、可制造性与标准化路径，并提出面向 GBM 的可收敛研究框架。
关键词：微/纳米机器人；纳米马达；运动增强递送；肿瘤精准治疗；原位免疫；胶质母细胞瘤；成像闭环导航
1 引言
1.1 研究背景：为什么'会运动'正在改变肿瘤递送范式
肿瘤精准治疗最常被忽视的核心痛点是实体瘤内部的物理屏障与异质性。传统的化疗药物往往在到达肿瘤核心前就被清除或耗尽，导致局部有效浓度不足。随着微纳技术的进步，赋予药物载体自主运动能力已成为突破这一瓶颈的关键。这不仅仅是简单的位移，而是对肿瘤微环境的主动适应与干预。
近年来，学界逐渐意识到，单纯依靠被动扩散已无法满足复杂肿瘤的治疗需求。微/纳米机器人的引入，使得药物递送从'大海捞针'转变为'精准制导'。这种范式的转变，依赖于对外场控制的精确理解以及对生物相容性材料的深入探索。在接下来的内容中，我们将梳理这一领域的技术演进，特别是针对胶质母细胞瘤（GBM）这类血脑屏障封闭的极端案例，探讨如何通过工程化手段实现有效的空间定位与释放。
