具身神经-机器人运控通讯架构与实现系列

优质文章学习记录

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具身智能热潮之下，大量企业投身具身行业。在机器人本体控制方案上各家争鸣，但是试错路径太长，不少团队会在底层控制方案上走大量的弯路，导致资源浪费、项目延期甚至破产。

以第一性原则，探索当前具身机器人通讯架构实现最优解，加速具身机器人行业底层控制（通讯）系统技术方向收敛。尽可能帮助机器人本体系统工程师减少试错。

本系列仅针对机器人本体控制系统底层通讯部分：小脑<--->执行器/传感器之间的架构和具体实现。

gitee链接：https://gitee.com/Lenz_s_law/embodied-nerve

博文汇总

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通讯架构分析篇

CAN/FD技术篇

  • CAN/FD总线性能分析-机器人应用
  • 机器人CAN/FD总线通讯架构设计
  • 机器人CAN/FD接口关键性能指标
  • 机器人CAN/FD接口扩展/实现方案

EtherCAT技术篇

内容待补充

机器人通讯模组计划

高性能USB-CANFD工具普及计划（非盈利性推广）

开源具身运控模块：EtherCAT-CANFDX4-OP

参考智元DCU方案设计，项目链接： https://gitee.com/ChengDu-KunHong/kh-ethercat-canfdx4-op.git

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github copilot学生认证教程，免费使用两年Copilot Pro！！（避免踩坑版）

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先放结果，本人是先后申请了三次： 1、第一次直接用的学生证，打开对着电脑摄像头直接拍了一张，失败了，如下，理由是没有开启双重认证！！，并且学生证内页没有学校名称！！ 2、第二次开了双重认证之后我又重新提交了一次，这次使用的是学信网上的中英文对照截图，又失败了，理由如下： 简单来说就是，（1）开了代理；（2）定位不在学校附近，也就是与主页信息处的Location不相符（这个后面会讲！）；（3）个人信息不完整 3、在前面所有错误修改完善之后，我又查看了大量的相关帖子和教程，最终打造出一个完美的申请流程，终于出现了这个，而且是秒通过！！！ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 本文所有步骤均为实操，安全有保障，帖子随意看，对您有用的话还希望给个三连，祝好运！！ 下面开始手把手教程，保证详细，仅此一篇足以！！！ 一、申请前提 1、GitHub账号一个，ht

找回 Edge 边栏中消失的 Copilot 图标

Edge 边栏的 Copilot 能根据网页内容增强回复，相当于内置了RAG，而且能不限次数使用GPT-5，非常方便。笔者有次打开 Edge 浏览器时发现边栏的Copilot图标消失了，探索了一些方法后终于找到解决方案，以下： 1. win+R 打开运行，输入 powershell 打开，复制以下正则表达式全文到powershell 命令窗口回车运行即可。命令窗口出现“✅ 已将 variations_country 设置为 US。已重新启动 Microsoft Edge”代表已经成功。 & { # 关闭所有 Edge 进程 Get-Process | Where-Object { $_.ProcessName -like "msedge*" } | Stop-Process -Force -ErrorAction SilentlyContinue Start-Sleep -Seconds 3 $localState
DAMODEL平台｜Llama 3.1 开源模型快速部署：从零到上线

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文章目录 * 一、Llama 3.1 系列的演进与发展历程 * 二、大型语言模型的力量：Llama 3.1 405B * 三、Llama 3.1 405B 部署教程 * 四、Llama 3.1在客户服务中的运用 一、Llama 3.1 系列的演进与发展历程 自开源LLM（大语言模型）兴起以来，Meta公司凭借其Llama系列逐步在全球AI领域占据重要地位。2024年7月23日，Meta发布了Llama 3.1系列，标志着该系列在技术上的一次重要飞跃。 Llama 3.1的发布不仅在算法优化和性能提升方面做出了突破，还在数据处理和模型架构上进行了革新。随着版本的不断迭代，Llama系列逐步从最初的研究原型发展为一个功能强大、易于扩展的工具，深刻影响了开源AI生态的进步。 本篇文章将详细回顾Llama 3.1系列的演进历程，探讨其在开源领域的重要贡献以及未来发展的潜力。 这一成就的背后，是超过15万亿的Tokens和超过1.