一、常见具身智能系统
二、具身智能数据获取方式
数据获取平台： Isaac Sim, Isaac Gym, Mujoco, 桃园 2.0
数据增强平台： RoboVerse, Genie Studio, DexMimicGen
PythonAI算法
具身智能系统与 VLA 架构入门及实战
具身智能系统的构成、数据获取方式、感知系统、学习方式及工业机器人需求。重点解析了 VLA 架构，并列举了智元机器人 OpenLoong、UMI、DexCap 等开源项目及其特点。最后展示了机器人操作案例。
具身智能系统的构成、数据获取方式、感知系统、学习方式及工业机器人需求。重点解析了 VLA 架构，并列举了智元机器人 OpenLoong、UMI、DexCap 等开源项目及其特点。最后展示了机器人操作案例。
数据获取平台： Isaac Sim, Isaac Gym, Mujoco, 桃园 2.0
数据增强平台： RoboVerse, Genie Studio, DexMimicGen
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将字符串编码和解码为其 Base64 格式表示形式即可。 在线工具，Base64 字符串编码/解码在线工具，online
将字符串、文件或图像转换为其 Base64 表示形式。 在线工具，Base64 文件转换器在线工具，online
Openloong（青龙）