一、常见具身智能系统
二、具身智能数据获取方式
数据获取平台: Isaac Sim, Isaac Gym, Mujoco, 桃园 2.0
数据增强平台: RoboVerse, Genie Studio, DexMimicGen
具身智能系统的构成、数据获取方式、感知系统、学习方式及工业机器人需求。重点解析了 VLA 架构,并列举了智元机器人 OpenLoong、UMI、DexCap 等开源项目及其特点。最后展示了机器人操作案例。

数据获取平台: Isaac Sim, Isaac Gym, Mujoco, 桃园 2.0
数据增强平台: RoboVerse, Genie Studio, DexMimicGen

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Openloong(青龙)