海康机器人 3D 激光轮廓仪快速调试指南
硬件准备
在开始调试前，请确认手头备齐以下核心物料：
- DP 系列轮廓仪主机
- 24V 开关电源
- 8pin 转 RJ45 千兆网线
- 12pin 转 open 电源线
- 直线运动平台
- 海康 3D 授权加密狗
软件安装
3DMVS 客户端
这是专为海康机器人立体相机开发的配套软件，支持 MV-DP 系列 3D 激光轮廓传感器及 MV-DL 系列线激光立体相机。主要功能包括实时预览、参数配置、标定、数据保存及固件升级等，是图像效果调试的核心工具。
如需获取，请访问海康机器人官网的服务支持页面，在下载中心搜索并下载最新版本的 3DMVS 客户端。
SDK 二次开发包
安装完成后，SDK 包通常位于安装目录下。默认安装路径为 C 盘，安装向导中保持'下一步'即可自动部署。
电脑环境配置
为了保证相机通信稳定及数据传输效率，本地电脑环境需做如下调整：
- 安全软件：若安装了 360、火绒、腾讯管家等第三方杀毒软件，建议暂时关闭或退出，避免拦截相机驱动或网络请求。
- 系统防火墙：同样建议临时关闭 Windows 防火墙，防止端口被阻断。
- 电源策略：进入控制面板 > 电源选项，将电源计划设置为'高性能'，避免因节能模式导致 USB 或网卡休眠影响成像。
