老手机 本地部署小龙虾OpenClaw(使用本地千问大模型)实机演示 Termux+Ubuntu+Llama 新手完整安装教程(含代码)

本教程提供从 0 到 1 的详细步骤,在安卓手机上通过 Termux 运行 Ubuntu,部署本地 Llama 大模型,并集成 OpenClaw 进行 AI 交互,全程无需 Root。建议手机配置:≥4GB 内存,≥64GB 存储,Android 7+。

一、准备工作

1.1 安装 Termux

  1. F-DroidGitHub下载最新版 Termux(避免应用商店旧版本)
  2. 安装并打开,首次启动会自动配置基础环境

1.2 手机设置优化

  1. 开启开发者选项(设置→关于手机→连续点击版本号 7 次)
  2. 开启USB 调试(部分手机需要)
  3. 授予 Termux存储权限(后续步骤会自动请求)

二、Termux 基础配置与 Ubuntu 安装

2.1 Termux 初始化与换源(加速下载)

bash

运行

# 1. 更新系统包 pkg update -y && pkg upgrade -y # 2. 安装必要工具 pkg install -y proot-distro git curl wget termux-exec # 3. 授予存储权限(允许访问手机文件) termux-setup-storage # 4. 更换国内源(解决下载慢问题) echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/termux/apt/termux-main stable main" > $PREFIX/etc/apt/sources.list pkg update -y 

2.2 安装 Ubuntu 系统(Proot 容器,无需 Root)

bash

运行

# 1. 安装Ubuntu(默认最新LTS版本,约200MB) proot-distro install ubuntu # 2. 验证安装并登录Ubuntu proot-distro login ubuntu --isolated # --isolated参数必须加,避免环境变量冲突 # 登录成功后,终端提示符变为:root@localhost:~# 

三、Ubuntu 环境配置(核心依赖安装)

在 Ubuntu 终端中执行以下命令(确保已通过proot-distro login ubuntu进入):

3.1 系统更新与基础工具

bash

运行

# 1. 更新Ubuntu软件源 apt update -y && apt upgrade -y # 2. 安装必要依赖 apt install -y build-essential git curl wget nano python3 python3-pip nodejs npm 

3.2 安装 Node.js(OpenClaw 依赖,必须 v22+)

bash

运行

# 卸载旧版本(如果有) apt remove -y nodejs npm # 安装Node.js v22 LTS curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | bash - apt install -y nodejs # 验证版本(应显示v22+) node -v && npm -v # 安装pnpm(OpenClaw推荐包管理器) npm install -g pnpm 

四、本地 Llama 模型部署(两种方案,推荐 Ollama)

方案 A:Ollama(推荐,新手友好,自动管理模型)

bash

运行

# 1. 安装Ollama(一键脚本) curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh # 2. 启动Ollama服务(后台运行) nohup ollama serve > ollama.log 2>&1 & # 后台运行,日志保存到ollama.log # 3. 验证安装 ollama --version # 4. 下载轻量级Llama模型(手机推荐0.5B~7B参数) # 下载Qwen2.5-0.5B(中文支持好,仅需约300MB空间) ollama pull qwen2.5:0.5b # 或下载Llama 3.1-8B(英文优秀,约4.7GB) # ollama pull llama3.1:8b # 5. 测试模型(交互模式) ollama run qwen2.5:0.5b # 输入"你好"测试,输入"/bye"退出 

方案 B:llama.cpp(手动编译,适合高级用户)

bash

运行

# 1. 克隆llama.cpp仓库 git clone https://github.com/ggerganov/llama.cpp.git cd llama.cpp # 2. 编译(手机CPU优化) make LLAMA_NATIVE=1 LLAMA_NO_ACCELERATE=1 # 禁用加速,适配手机CPU # 3. 下载GGUF格式Llama模型(推荐Q4_K_M量化版,体积小速度快) # 下载Qwen2.5-0.8B-UD-Q4_K_M.gguf(约500MB) wget https://hf-mirror.com/Qwen/Qwen2.5-0.8B-UD/resolve/main/Qwen2.5-0.8B-UD-Q4_K_M.gguf -P models/ # 4. 启动llama.cpp API服务(OpenClaw可通过API访问) ./server -m models/Qwen2.5-0.8B-UD-Q4_K_M.gguf -c 2048 --host 0.0.0.0 --port 8081 # -c 2048:上下文窗口大小 # --host 0.0.0.0:允许外部访问 # --port 8081:API端口 

五、OpenClaw 安装与配置

5.1 安装 OpenClaw

bash

运行

# 1. 克隆OpenClaw仓库(或直接下载最新版) git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git cd openclaw # 2. 安装依赖 pnpm install # 3. 初始化配置(自动生成.env文件) pnpm run setup 

5.2 配置 OpenClaw 连接本地 Llama 模型

情况 1:连接 Ollama(推荐)

在初始化过程中,按以下提示配置:

plaintext

? 请选择默认模型提供商: Ollama ? Ollama API 地址: http://localhost:11434 # Ollama默认端口 ? 请设置Ollama API密钥: ollama-local # 任意值即可,Ollama不需要真实密钥 ? 请选择默认模型: qwen2.5:0.5b # 选择已下载的模型 
情况 2:连接 llama.cpp API

bash

运行

# 修改.env文件 nano .env # 添加以下内容(替换原有Ollama配置) MODELS_PROVIDERS_CUSTOM_API_BASE_URL=http://localhost:8081/v1 MODELS_PROVIDERS_CUSTOM_API_KEY=sk-local # 任意值 DEFAULT_MODEL=custom:llama # 保存并退出(Ctrl+O,回车,Ctrl+X) 

5.3 启动 OpenClaw

bash

运行

# 开发模式启动(适合调试) pnpm run dev # 或生产模式启动(推荐,性能更好) pnpm run build pnpm run start # 启动成功后,会显示: # > OpenClaw is running on http://localhost:8080 

六、访问与使用 OpenClaw

6.1 本地访问(手机浏览器)

  1. 保持 Termux/Ubuntu 终端运行,不要关闭
  2. 打开手机浏览器,输入:http://localhost:8080
  3. 进入 OpenClaw 界面,在左侧选择 "模型交互"
  4. 右侧选择已配置的模型(如 qwen2.5:0.5b)
  5. 输入问题,点击 "发送",等待回复(手机性能有限,首次可能需要 10-30 秒)

6.2 局域网访问(其他设备)

bash

运行

# 查看手机IP地址(在Ubuntu终端执行) ip a # 查找inet后的地址,如192.168.1.100 # 其他设备浏览器输入:http://手机IP:8080 # 例如:http://192.168.1.100:8080 

七、常见问题解决

问题 1:Ollama 启动失败

bash

运行

# 查看日志 cat ollama.log # 常见修复:重启服务 pkill ollama nohup ollama serve > ollama.log 2>&1 & 

问题 2:OpenClaw 连接模型失败

bash

运行

# 1. 检查模型服务是否运行 # Ollama: curl http://localhost:11434/v1/models # 应返回模型列表 # llama.cpp: curl http://localhost:8081/v1/models # 应返回模型列表 # 2. 检查.env配置是否正确 cat .env # 3. 重启OpenClaw pnpm run restart 

问题 3:内存不足 / 运行缓慢

  1. 选择更小的模型(如 0.5B~2B 参数)
  2. 关闭其他后台应用
  3. 降低模型上下文窗口(llama.cpp 中-c 512代替-c 2048

七、完整操作流程总结(快速参考)

bash

运行

# 1. 启动Termux # 2. 进入Ubuntu proot-distro login ubuntu --isolated # 3. 启动Ollama服务(如果未启动) nohup ollama serve > ollama.log 2>&1 & # 4. 进入OpenClaw目录 cd openclaw # 5. 启动OpenClaw pnpm run start # 6. 打开浏览器访问http://localhost:8080 

八、进阶技巧

后台运行与进程管理

bash

运行

# 1. 查看后台进程 jobs # 2. 将前台进程转为后台(Ctrl+Z后) bg # 3. 恢复后台进程到前台 fg [进程号] # 4. 永久后台运行(重启后仍生效) echo "nohup ollama serve > ollama.log 2>&1 &" >> ~/.bashrc echo "cd /root/openclaw && pnpm run start" >> ~/.bashrc 

模型推荐(手机性能友好)

表格

模型名称参数大小占用空间推荐指数特点
Qwen2.5-0.5B0.5B~300MB★★★★★中文支持好,速度快
Llama 3.1-1B1B~600MB★★★★☆英文优秀,轻量级
Mistral-7B-Instruct-v0.37B~4GB★★★☆☆性能强,需≥8GB 内存

常见问题 Q&A

  1. 是否需要 Root?不需要!全程使用 Proot 容器技术,安全无风险
  2. 手机最低配置要求?建议≥4GB RAM,≥64GB 存储,Android 7+
  3. 模型下载慢怎么办?使用国内镜像源,如hf-mirror.com,或在电脑下载后通过 USB 传输到手机
  4. 如何关闭服务?
    • OpenClaw:Ctrl+C
    • Ollama:pkill ollama
    • Ubuntu:exit 退出,然后关闭 Termux

老手机 本地部署小龙虾OpenClaw(使用本地千问大模型)

现在你已经成功在手机上搭建了完整的本地 AI 环境,可以开始使用 OpenClaw 与 Llama 模型进行交互了!

大模型交流群:959957732

Read more

用OpenClaw做飞书ai办公机器人(含本地ollama模型接入+自动安装skills+数据可视化)

用OpenClaw做飞书ai办公机器人(含本地ollama模型接入+自动安装skills+数据可视化)

执行git clone https://github.com/openclaw/openclaw克隆项目,执行cd openclaw进入项目 执行node --version看看node的版本是否大于等于22(没有node.js需自行安装),再执行npm install -g pnpm安装作为包管理器,并执行pnpm install安装依赖 首次执行pnpm ui:build构建 Web UI(会先安装 ui/ 目录的依赖) 执行pnpm build构建主程序 执行pnpm openclaw onboard --install-daemon运行配置向导(安装守护进程),完成初始化 按键盘右箭头选择Yes,同样Yes 任选一个模型提供商都行,没有对应的提供商的密钥可以跳过,如果是本地模型选vLLM(需用vLLM框架启动模型,有性能优势,但原生vLLM仅完全支持Linux的cuda)、Custom Provider(可以连接任何 OpenAI 或 Anthropic 兼容的端点,

Being-H0.5:扩展以人为中心的机器人学习实现跨具身泛化

Being-H0.5:扩展以人为中心的机器人学习实现跨具身泛化

26年1月来自的BeingBeyond团队的论文“Being-H0.5: Scaling Human-Centric Robot Learning for Cross-Embodiment Generalization”。 Being-H0.5 是一个基础视觉-语言-动作 (VLA) 模型,旨在实现跨不同机器人平台的鲁棒跨具身泛化。现有的 VLA 模型通常难以应对形态异质性和数据稀缺性,而提出的一种以人为中心学习范式,将人类交互痕迹视为物理交互的通用“母语”。为了支持这一范式,推出 UniHand-2.0,这是迄今为止规模最大的具身预训练方案,包含来自 30 种不同机器人具身的超过 35,000 小时多模态数据。该方法引入一个统一动作空间,将异构的机器人控制映射到语义对齐槽中,使低资源机器人能够从人类数据和高资源平台中引导技能。基于这一以人为中心的基础,设计一个统一的序列建模和多任务预训练范式,以连接人类演示和机器人执行。在架构上,Being-H0.5 采用混合 Transformer (MoT)设计,并引入一种混合流 (MoF) 框架,将共享的运动基元与特定于具身的专家解耦。

【 Intel/Altera FPGA技术实战 】Stratix 10 SOC GHRD工程自定义设计启动(四)

Stratix 10 SoC GHRD工程自定义设计启动步骤 硬件设计配置 确保Quartus Prime Pro已安装并支持Stratix 10器件。创建新工程时选择正确的器件型号(如1SG280HU2F53E2VGS1)。在Platform Designer中配置HPS组件,包括时钟、复位、DDR控制器和外设接口参数。生成QSYS系统后,将HDL文件集成到顶层设计中。 软件环境准备 安装Intel SoC FPGA Embedded Development Suite(EDS)工具链。通过EDS命令行生成预加载器(Preloader)和U-Boot镜像。配置HPS启动流程,确保BootROM能正确识别QSPI Flash或SD卡中的启动文件。修改设备树(DTS)以匹配硬件外设配置。 编译与下载流程 在Quartus中完成综合与布局布线,生成SOF文件。使用Convert Programming Files工具将SOF转换为Flash格式的POF文件。通过JTAG或AS编程器烧录到配置Flash中。对于HPS部分,将预加载器、U-Boot和Linux镜像打包成单一镜像写入

低代码AI化爆发:OpenClaw成企业数字化破局关键

低代码AI化爆发:OpenClaw成企业数字化破局关键

企业数字化转型喊了多年,却始终卡在两难境地:纯代码开发周期长、成本高、迭代慢,中小团队耗不起;传统低代码看似快捷,却只能做简单表单和固化流程,适配不了复杂业务,智能化更是形同虚设。        如今低代码AI化迎来全面爆发,行业彻底告别“拖拽凑数”的浅层次应用,可多数平台依旧停留在AI插件拼接的伪智能阶段。直到OpenClaw的落地,才真正打通了低代码、AI与企业业务的壁垒,凭借原生智能体能力,补齐企业数字化的最后一块短板,成为转型落地的核心抓手。 一、行业痛点:企业数字化的三座拦路大山        抛开浮华的概念,企业做数字化转型,最怕的不是没工具,而是工具不实用、不落地,当前市面上的方案普遍存在三大硬伤,卡死转型进度: * AI与业务割裂:低代码搭载的AI仅能做表层代码生成、问答交互,无法深度理解业务逻辑、对接企业现有系统,智能能力用不上、落地难; * 开发门槛仍偏高:即便用低代码,仍需专人配置流程、对接数据、调试权限,业务人员无法自主操作,技术团队负担依旧繁重; * 数据安全存隐患:多数AI能力依赖云端接口,企业核心业务数据、经营数据需要外发,隐