llama-mtmd-cli -m Qwen2.5-VL-3B-Instruct-q8_0.gguf --mmproj Qwen2.5-VL-3B-Instruct-mmproj-f16.gguf -p "Describe this image." --image ./car-1.jpg **模型主gguf文件要和mmporj文件从一个库里下载，否则会有兼容问题，建议从ggml的官方库里下载
Multimodal GGUFs官方库
看官方文档
要使用LlamaChatHandler类，官方已经写好了不少多模态模型的加载类，比如qwen2.5vl的写法：
from llama_cpp import Llama 
提起机器人开发平台，目前行业内较为流行的当属英伟达的Jetson Orin 和高通的RB5。凭借英伟达成熟的GPU技术，以及高通在手机SoC领域积累的高性能优势，二者能够较为顺畅地将既有技术栈迁移至机器人平台。然而，这些企业均来自国外。那么，国内是否也有同样出色的机器人平台呢？答案是肯定的——这正是本文将要为大家介绍的地瓜机器人RDK-S100。 地瓜机器人源自以自动驾驶SoC闻名业界的地平线机器人，目前专注于机器人相关领域的研发。近年来，公司已陆续推出X3、X5等芯片组平台，并实现大规模量产。而此次介绍的S100芯片组，则是其最新一代产品，对应地平线J6平台。与英伟达Orin Nano模组及高通RB5模组类似，S100芯片组同样采用SIP模组形式供货，集成有S100主控芯片、DDR内存及PMIC等关键部件。而RDK-S100，正是基于该SIP模组打造的官方评估板。 本文将从硬件，软件两个方面，大致介绍一下RDK-S100。 硬件介绍 开发板的外包装，正面是开发板的名称，背面的文字说明了开发板硬件的配置。 包装内包含开发板一个(SIP模组和散热器已经安装上去)，电源一个
这是一套面向无刷电机（BLDC）、高度集成、可快速开发、支持本地智能的机器人开发组合。它将 ESP32 高性能主控 + MimiClaw 智能控制框架 + Arduino 生态易用性 + BLDC 无刷电机驱动 融为一体，是目前创客、实验室、竞赛、小型机器人领域最实用、最稳定、性价比极高的嵌入式机器人方案。 一、核心定义（专业版一句话解释） MimiClaw（迷你小龙虾）+ ESP32是一套基于 Arduino 开发环境、面向 BLDC 无刷电机控制、支持本地智能决策的嵌入式机器人控制系统。它以 ESP32 为硬件核心，以 MimiClaw 为控制大脑，实现无刷电机驱动、传感器融合、自主决策、无线通信、多关节机器人控制一体化。 简单说：ESP32 = 身体与算力MimiClaw = 思考与逻辑BLDC 无刷驱动 = 动力系统Arduino
DankDroneDownloader：大疆无人机固件自由下载终极指南 【免费下载链接】DankDroneDownloaderA Custom Firmware Download Tool for DJI Drones Written in C# 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/DankDroneDownloader 想要完全掌控你的大疆无人机固件版本吗？厌倦了厂商限制固件选择权的做法？DankDroneDownloader（简称DDD）正是你需要的解决方案！这个免费开源的C#工具让你重新获得固件下载的完全自由，支持大疆全系列无人机和配件。 🚀 打破限制，重获控制权 大疆等无人机厂商常常移除旧版固件，限制用户只能使用最新版本。但很多时候，旧版固件更加稳定，或者包含某些新版移除的实用功能。DDD解决了这个痛点，为你提供完整的固件版本历史存档。 核心优势： * 支持大疆无人机全系列固件下载 * 提供Windows桌面应用程序 * 与第三方刷写工具完美兼容 * 持续更新的固件库 📋 全面支持的设备列表 DDD目前
目录 1. 准备 2. 下载安装包 3. 一键安装 4. 启动 Neo4j 5.安装 Neo4j 的系统服务 Neo4j 是目前最流行的原生图数据库，用图结构（节点-关系-属性）存储数据，而非传统表结构。它专为海量关联数据设计，提供： * 原生图存储：基于免索引邻接结构，每个节点直接维护指向相邻节点的物理指针，实现 O(1) 时间复杂度的图遍历。 * Cypher 查询语言：ISO 标准化图查询语言，采用 ASCII-Art 模式匹配语法，支持可变长度路径、子图查询、聚合与更新混合事务。 * ACID 事务：支持完整事务、集群高可用，可承载企业级负载。 * 丰富生态：内置 Graph Data Science (GDS)