LLM - 10分钟安装 OpenClaw:把 AI 管家跑在你自己的电脑上

LLM - 10分钟安装 OpenClaw:把 AI 管家跑在你自己的电脑上

文章目录

在这里插入图片描述

概述

OpenClaw 是一个"自托管"的 AI 管家系统:本地/服务器起一个 Gateway,接入飞书/Telegram 等聊天渠道,支持插件、工具调用、定时任务和仪表盘。适合把 AI 变成"能干活"的助手,而不仅是聊天。

一句话安装(推荐)

macOS / Linux / WSL2 直接执行:

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh |bash

安装完成后运行新手引导(建议执行,会把服务也配置好):

openclaw onboard --install-daemon 

1)安装前检查(避坑)

OpenClaw 需要:

  • Node.js >= 22
  • macOS / Linux / Windows(WSL2)

先检查版本:

node -v npm -v 

如果 Node 版本过低:先升级 Node 再继续(macOS 常用 Homebrew;Linux 可用官方源/NodeSource)。


2)安装后验证:确认"真的跑起来了"

建议依次跑这三条:

2.1 诊断(强烈建议)

openclaw doctor 

2.2 查看运行状态

openclaw status 

2.3 打开仪表盘

openclaw dashboard 

3)备选安装方式

方式 A:手动全局安装(你已经有 Node/npm)

npminstall -g openclaw@latest openclaw onboard --install-daemon 
macOS 上 sharp 相关报错怎么办?

有些环境会遇到 sharp 原生编译问题,可以用预编译包绕过:

SHARP_IGNORE_GLOBAL_LIBVIPS=1npminstall -g openclaw@latest 

方式 B:从源码安装(适合贡献/二开)

git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git cd openclaw pnpminstallpnpm ui:build pnpm build openclaw onboard --install-daemon 

4)常见问题排错(最常见就这一个)

“安装成功但提示 openclaw: command not found”

99% 是 npm 全局 bin 不在 PATH

检查:

npm prefix -g echo"$PATH"

修复(macOS/Linux):

exportPATH="$(npm prefix -g)/bin:$PATH"

然后重开终端(zsh 可执行 rehash)。


5)装好后我建议立刻做的 3 件事

  1. 跑一遍自检:openclaw doctor
  2. 确认服务正常:openclaw status / openclaw gateway status
  3. 规划你的入口渠道:飞书/Telegram/Slack 选一个作为日常入口,再逐步扩展插件和自动化

实操

使用Claude code安装open claw

我想在我的mac mini 上安装 openclaw ⏺ I'm not familiar with a project called "openclaw." Let me search for it to understand what you're referring to. ⏺ Web Search("openclaw software install mac 2026") ⎿ Did 0 searches in 53s ⏺ Web Search("openclaw software project") ⎿ Did 1 search in 85s ⏺ Web Search(""openclaw" github") ⎿ Did 1 search in 62s ⏺ Now let me find the specific installation instructions for macOS. ⏺ Web Search("openclaw install macOS Mac mini setup guide 2026") ⎿ Did 1 search in 50s ⏺ OpenClaw 是一个开源的本地 AI 助手,可以连接 WhatsApp、iMessage、Slack、Telegram 等消息平台,在你自己的硬件上 24/7 运行。Mac Mini 是目前最受欢迎的运行设备之一。 在 Mac Mini 上安装 OpenClaw 前置要求 - Node.js 22+ - 一个 AI 模型的 API Key(Claude、OpenAI 等) - macOS(Mac Mini M4 是最佳选择) 安装步骤 1. 安装 Homebrew 和 Node.js(如果还没有的话): /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)" brew install node@22 2. 安装 OpenClaw: curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh |bash 或者通过 npm: npminstall -g openclaw@latest 3. 运行引导向导: openclaw onboard 向导会引导你配置网关、工作区、消息渠道和技能。在此过程中需要输入你的 AI 模型 API Key。 4. 配置 24/7 运行(可选): 前往 系统设置 → 电池 → 选项,启用「唤醒以供网络访问」,确保 Mac Mini 在显示器关闭时仍然可达。 安全警告 - 2026 年 1 月发现了一个严重漏洞(CVE-2026-25253,CVSS 8.8),允许远程代码执行。请确保你安装的是 2026.1.29 或更新版本。 - OpenClaw 仍然是实验性软件,请注意不要在包含高度敏感数据的设备上使用,或者做好安全隔离。 - Cisco 安全团队发现部分第三方 skill 存在数据泄露和提示注入风险,安装第三方 skill 时需谨慎。 详细指南 如果需要更详细的教程,可以参考以下资源: - https://www.sitepoint.com/how-to-set-up-openclaw-on-a-mac-mini/ - https://bitlaunch.io/blog/install-configure-openclaw/ - https://us.ugreen.com/blogs/docking-stations/openclaw-on-mac-mini - https://github.com/openclaw/openclaw Sources: - https://github.com/openclaw/openclaw - https://www.sitepoint.com/how-to-set-up-openclaw-on-a-mac-mini/ - https://bitlaunch.io/blog/install-configure-openclaw/ - https://aiopenclaw.org/blog/openclaw-mac-mini-complete-guide - https://us.ugreen.com/blogs/docking-stations/openclaw-on-mac-mini - https://www.techradar.com/computing/macs/mac-mini-shortages-are-starting-to-happen-and-the-openclaw-ai-boom-is-a-key-reason ✻ Sautéed for 4m 6s ❯ 你能帮我装吗 ⏺ 可以帮你在这台机器上安装。让我先检查一下当前环境。 ⏺ Bash(node --version 2>/dev/null;echo"---"; brew --version 2>/dev/null |head -1;echo"---";which openclaw 2>/dev/null;echo"---"; sw_vers) ⎿ v18.20.3 --- Homebrew 5.0.14 … +6 lines (ctrl+o to expand) ⏺ 当前环境状态: - macOS: 26.2(没问题) - Homebrew: 已安装 (5.0.14) - Node.js: v18.20.3 — 需要升级到 22+ - OpenClaw: 未安装 需要先升级 Node.js 到 22+,然后再安装 OpenClaw。 ⏺ User answered Claude's questions: ⎿ · 你希望怎样安装 OpenClaw? → 自动安装 (推荐) ⏺ 好的,开始自动安装。先升级 Node.js 到 22。 ⏺ Bash(brew install node@22 2>&1) ⎿ ==> Auto-updating Homebrew... Adjust how often this is run with `$HOMEBREW_AUTO_UPDATE_SECS` or disable with `$HOMEBREW_NO_AUTO_UPDATE=1`. Hide these hints with `$HOMEBREW_NO_ENV_HINTS=1` (see `man brew`). … +37 lines (ctrl+o to expand) ⎿ (timeout 5m) ⏺ Node.js 22 已安装,但它是 keg-only,需要先把它加到 PATH 里。 ⏺ Bash(export PATH="/opt/homebrew/opt/node@22/bin:$PATH" && node --version && npm --version) ⎿ v22.22.0 10.9.4 ⏺ Node.js 22.22.0 已就绪。现在用官方安装脚本安装 OpenClaw。 ⏺ Bash(export PATH="/opt/homebrew/opt/node@22/bin:$PATH" && curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash 2>&1) ⎿ Error: Exit code 127 (eval):1: command not found: curl (eval):1: command not found: bash ⏺ Searched for 1 pattern (ctrl+o to expand) ⏺ Bash(export PATH="/opt/homebrew/opt/node@22/bin:/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin:/usr/local/bin:$PATH" && curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash 2>&1) ⎿ Error: Exit code 1 ╭───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╮ │ │ │ 🦞 OpenClaw Installer │ │ Welcome to the command line: where dreams compile and confidence segfaults. │ │ modern installer mode │ │ │ ╰───────────────────────────────────────────────────────────────────────────────╯ ✓ gum bootstrapped (temp, verified, v0.17.0) … +15 lines (ctrl+o to see all) ✻ Cogitated for 2m 51s ❯ 干完了吗 ⏺ 还没有。安装脚本因为在非交互模式下运行需要 sudo 权限而失败了。让我换个方式,直接用 npm 安装。 ⏺ Bash(export PATH="/opt/homebrew/opt/node@22/bin:$PATH" && npm install -g openclaw@latest 2>&1) ⎿ npm warn deprecated [email protected]: This package is no longer supported. npm warn deprecated [email protected]: This package is no longer supported. npm warn deprecated [email protected]: This package is no longer supported. … +12 lines (ctrl+o to expand) ⎿ (timeout 5m) ⏺ 安装成功了。验证一下。 ⏺ Bash(export PATH="/opt/homebrew/opt/node@22/bin:$PATH" && openclaw --version 2>&1) ⎿ [agents/auth-profiles] synced qwen credentials from qwen cli 2026.2.17 ⏺ OpenClaw 2026.2.17 已安装成功(这是最新版,晚于安全补丁版本 2026.1.29,没有已知漏洞问题)。 还有一件事需要处理:把 Node.js 22 永久加到你的 PATH 里,否则新开终端窗口时 openclaw 命令会找不到。 ⏺ Bash(grep -q 'node@22' ~/.zshrc 2>/dev/null && echo "ALREADY_SET" || echo "NOT_SET") ⎿ NOT_SET ⏺ User answered Claude's questions: ⎿ · 要把 Node.js 22 永久加到你的 PATH 吗?否则新开终端时 openclaw 命令会找不到。 → 帮我加 (推荐) ⏺ Bash(echo ''>> ~/.zshrc &&echo'# Node.js 22 (for OpenClaw)'>> ~/.zshrc &&echo'export PATH="/opt/homebrew/opt/node@22/bin:$PATH"'>> ~/.zshrc) ⎿ (No output) ⏺ 全部完成。总结一下: ┌───────────────────────────┬──────┐ │ 步骤 │ 状态 │ ├───────────────────────────┼──────┤ │ Node.js 升级到 22.22.0 │ done │ ├───────────────────────────┼──────┤ │ OpenClaw 安装 (2026.2.17) │ done │ ├───────────────────────────┼──────┤ │ PATH 永久配置到 ~/.zshrc │ done │ └───────────────────────────┴──────┘ 接下来你需要做的 1. 新开一个终端窗口(或运行 source ~/.zshrc)让 PATH 生效 2. 运行 openclaw onboard 启动引导向导,配置: - AI 模型 API Key(Claude / OpenAI 等) - 消息渠道(WhatsApp、iMessage、Telegram 等) - 工作区和技能 3. 如果要 24/7 运行,去 系统设置 → 电池 → 选项 启用「唤醒以供网络访问」 ✻ Cogitated for 3m 10s 

接入飞书

按照说明

在这里插入图片描述

官方文档入口

在这里插入图片描述

Read more

无人机电力设备智能巡检检测数据集 - 缺陷检测与分类 电力巡检设备状态检测数据集 铁塔顶部 - 电缆头部异物 - 爬电距离装置头部 - 开关头部 - 陶瓷绝缘子污秽 - 导线端头部

无人机电力设备智能巡检检测数据集 - 缺陷检测与分类 电力巡检设备状态检测数据集 铁塔顶部 - 电缆头部异物 - 爬电距离装置头部 - 开关头部 - 陶瓷绝缘子污秽 - 导线端头部

无人机电力巡检设备状态检测数据集,6056张,yolo,voc,coco标注方式、 图像尺寸:800*800 类别数量:49类 训练集图像数量:5292; 验证集图像数量:560; 测试集图像数量:204 类别名称: 每一类图像数 ,每一类标注数 csat_tt - 铁塔顶部:244, 254 ddan_tt_vatla - 电缆头部异物:173, 175 krang_tt - 爬电距离装置头部:142, 216 kdo_tt - 开关头部:44, 60 cdien_gom_ban - 陶瓷绝缘子污秽:58,

FASTLIVO2算法解析与实战(一):SLAM领域的新标杆,如何让机器人“看得更清、跑得更稳”

FASTLIVO2算法解析与实战(一):SLAM领域的新标杆,如何让机器人“看得更清、跑得更稳”

FASTLIVO2系统概述 1. 背景介绍 1.1 传感器特性 FASTLIVO2 系统融合了三种互补的传感器:激光雷达(LiDAR)、相机(Camera)和惯性测量单元(IMU)。它们在感知方式、输出数据和环境适应性上各具特点,通过融合实现优势互补。 特性激光雷达(LiDAR)相机(Camera)IMU工作方式主动发射激光,通过反射测量距离和方位被动接收环境光,捕捉 2D 图像信息主动测量自身运动感知内容环境几何结构(深度、形状、表面)环境纹理与颜色(语义、细节、动态物体)自身运动状态(姿态、速度、加速度)数据输出3D 点云(精确深度)2D 像素矩阵(RGB 或灰度)6 自由度运动参数优势- 直接深度测量,精度高- 不受光照影响- 在结构化环境中鲁棒-

Unitree Go2机器人ROS2仿真终极指南:从零构建完整四足机器人仿真方案

Unitree Go2机器人ROS2仿真终极指南:从零构建完整四足机器人仿真方案 【免费下载链接】go2_ros2_sdkUnofficial ROS2 SDK support for Unitree GO2 AIR/PRO/EDU 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go2_ros2_sdk 在机器人技术快速发展的今天,仿真环境已成为算法验证和系统测试不可或缺的环节。本文将为开发者提供完整的Unitree Go2四足机器人在ROS2框架下的Gazebo仿真集成方案,涵盖从基础部署到高级导航功能的完整实现路径。无论是进行步态算法研究、自主导航开发,还是多机器人协同测试,本指南都将为您提供可操作的技术方案。 两种技术路线:轻量级快速部署 vs 全功能定制开发 💡 轻量级快速部署方案 基于官方SDK的快速集成路径,适合需要快速验证基础功能的开发者: 核心优势: * 5分钟完成环境部署 * 开箱即用的基础运动控制 * 完善的传感器数据流 * 多机器人协同支持 技术实现: # 核心启动文件:go2_