论文阅读:MiniOneRec

github仓库:https://github.com/AkaliKong/MiniOneRec
技术报告论文:https://arxiv.org/abs/2510.24431

找了一个论文阅读辅助工具:https://www.alphaxiv.org/

代码

https://github.com/AkaliKong/MiniOneRec

SFT在做什么

前置:数据集

代码路径:MiniOneRec/data.py

类Tokenizer:给普通的分词器多包装了一层,可以处理连续的bos/eos的特殊字符串。

SidSFTDataset

多样化的指令
任务:输入用户最近交互过的item列表,预测用户下一个交互的item

SidItemFeatDataset

sid2title或者title2sid任务

FusionSeqRecDataset

带意图识别的商品推荐
代码

代码入口:MiniOneRec/sft.py
1、运行train.py,传入要训练的主干llm即base_model
2、传入SID token,MiniOneRec是传入到了普通tokens中,而非special tokens中。
3、MiniOneRec考虑是否冻结LLM自带的token的emb和各种参数,只训练新传入的SID 的token emb。
4、处理数据集,有三种类型:SidSFTDataset、SidItemFeatDataset、FusionSeqRecDataset。
5、训练

TokenExtender: SID

SID索引示例:MiniOneRec/data/Amazon/index/Industrial_and_Scientific.index.json
是一个json文件,{"0": ["<a_236>", "<b_231>", "<c_226>"], "1": ["<a_42>", "<b_80>", "<c_160>"],...
indices是一个字典,如indices["0"]=["<a_236>", "<b_231>", "<c_226>"]
函数get_new_tokens返回self.new_tokens,就是返回SID的子token集合。【但是代码存在问题,它读取的所有实体的SID的token集合,而不是码本的token集合。但是码本很有可能不是所有索引token都会被利用(码本坍塌之类的),部分没见过的实体可能会被分配到目前没有分配到的SID索引token上。】

如何只对新token的emb做训练

先冻结所有参数,然后打开embedding参数的required_grad,然后通过register_hook来控制哪些token的梯度保留
embedding_layer.weight[:original_vocab_size].requires_grad=False是不行的,因为不能直接对张量(Tensor)的切片(Slice)设置 requires_grad 属性。
print("Freezing LLM parameters, only training new token embeddings")for param in model.parameters(): param.requires_grad =Falseif sid_index_path and os.path.exists(sid_index_path)and new_tokens: embedding_layer = model.get_input_embeddings()if embedding_layer.weight.shape[0]> original_vocab_size: embedding_layer.weight.requires_grad =Truedefmask_grad(grad):# grad shape: [vocab_size, hidden_dim] grad[:original_vocab_size].zero_()return grad embedding_layer.weight.register_hook(mask_grad)print(f"Unfrozen {len(new_tokens)} new token embeddings "f"(indices {original_vocab_size} to {len(tokenizer)-1})")

RL在做什么

代码入口:MiniOneRec/rl.py

数据集

SidDataset:输入用户历史交互的item SID序列,预测下一个item的SID
RLTitle2SidDataset:title2sid和description2sid任务,返回prompt-completion pairs
RLSeqTitle2SidDataset:输入用户交互序列(带title)来预测下一个item的SID。

奖励模型

SASRec。

MiniOneRec: An Open-Source Framework for Scaling Generative Recommendation

摘要

做了一个框架:SID构建(RQVAE)+SFT(0.5b~7b)+RL(受限解码+混合奖励)
实验证明了llm的Scaling特点,模型越大越好。
从图上来看,对齐SID-text是挺重要的。

在这里插入图片描述

Introduction/Related Work 略

Modeling

框架:
1、tokenizer(RQVAE)
2、LLM-text 对齐(利用llm的世界知识)
3、SFT next token prediction
4、RL(GRPO)

在这里插入图片描述

Task

序列推荐任务
先分词:一个用户u,有一个时间顺序的历史交互商品序列Hu=[i1,i2, …, iT]。每个商品iti_tit​通过RQVAE编码为一个3层的SID {c0it,c1it,c2it}\{c_0^{i_t},c_1^{i_t},c_2^{i_t} \}{c0it​​,c1it​​,c2it​​}。
后训练:LLM πθ\pi_{\theta}πθ​,读取历史序列预测下一个商品。推理的时候k beams search。

Item Tokenization

标准RQVAE
为了避免码本坍缩使用第一个训练batch的k-means中心作为codebook的初始化码本【我直接聚类也很有用】
论文里没写,但是我看代码里有Sinkhorn-Knopp algorithm代码(LC-Rec也做了),这也是缓解码本坍缩的trick。

Align with LLM

对齐LLM世界知识和SID信号。
任务一:序列推荐任务
任务二:对齐SID和文本描述任务。

实际上在github里更新了新技术:
GPR-inspired SFT with Value-Aware Fine-Tuning (VAFT): implements weighted loss based on simulated item value
https://github.com/AkaliKong/MiniOneRec/blob/main/sft_gpr.py
相当于每条样本有一个数值表示好坏,然后对损失做加权。
但是没有实验结果,不知道好不好。
TODO: 做实验比较结果

RL with verifiable rewards (RLVR)

1、混合动态采样(SID空间小,容易采样到相同的SID)
2、稀疏排序信号

混合动态采样采样:
论文说了两个方法。方法1是over-samplef疯狂采,然后构造一个SID样本尽量不重复的集合。方法2是beam search。它的最终方法是beam search,没用上方法1。

稀疏排序信号
用NDCG作为奖励 如果是正确商品,分数再加1

训练

商品描述:Qwen3-Embedding-4B编码
分词器:RQVAE 单卡训练,batchsize=20480,lr=1e-3,epochs=10000
SFT:AdamW,Qwen2.5-Instruct。8卡训练,单卡batchsize=128,10 epochs+early stop(patience=1),lr=3e-4,cosine decay。
RL:GRPO,2epoch,KL权重β不变=0.1,lr=1e-5,batchsize=512
推理:beam search width=16

评估

亚马逊数据集Office+Industrial。hitrate+NDCG作为指标。

1、Scaling:训练+评估损失:模型越大损失越小
2、baseline对比:LLM系列和非LLM系列对比,说明世界知识的重要;Ours和LLM系列对比,说明RL的重要

在这里插入图片描述

Transferablity

SID pattern discovery实验:在Industrial上训在Office上评估
证明RL的有效
没做SFT是因为SFT很容易领域过拟合影响迁移。

在这里插入图片描述

消融

language-SID的重要性:
1、不做language-SID对齐
2、做language-SID对齐,但不SFT 推荐任务,只在RL上做推荐任务
3、SFT只做推荐任务,RL做language-SID对齐(那还做推荐任务吗?没说清楚)

在这里插入图片描述


采样:
1、直接topk
2、采1.5倍budget+筛选
3、beamsearch:最好

奖励设计:
1、01奖励
2、SASRec模型 logits 【效果很差 reward hacking,SASRec协同信息和推荐信息不一致】
3、NDCG

在这里插入图片描述

是否预训练:【还是预训练的好】

在这里插入图片描述

代码

sft_gpr

https://github.com/AkaliKong/MiniOneRec/blob/main/sft_gpr.py
GPR-inspired SFT with Value-Aware Fine-Tuning (VAFT): implements weighted loss based on simulated item value

Read more

一、FPGA到底是什么???(一篇文章让你明明白白)

一句话概括 FPGA(现场可编程门阵列) 是一块可以通过编程来“变成”特定功能数字电路的芯片。它不像CPU或GPU那样有固定的硬件结构,而是可以根据你的需求,被配置成处理器、通信接口、控制器,甚至是整个片上系统。 一个生动的比喻:乐高积木 vs. 成品玩具 * CPU(中央处理器):就像一个工厂里生产好的玩具机器人。它的功能是固定的,你只能通过软件(比如按不同的按钮)来指挥它做预设好的动作(走路、跳舞),但你无法改变它的机械结构。 * ASIC(专用集成电路):就像一个为某个特定任务(比如只会翻跟头)而专门设计和铸造的金属模型。性能极好,成本低(量产时),但一旦制造出来,功能就永远无法改变。 * FPGA:就像一盒万能乐高积木。它提供了大量基本的逻辑单元(逻辑门、触发器)、连线和接口模块。你可以通过“编程”(相当于按照图纸搭建乐高)将这些基本模块连接起来,构建出你想要的任何数字系统——可以今天搭成一个CPU,明天拆了重新搭成一个音乐播放器。 “现场可编程”

Stable Yogi Leather-Dress-Collection实操手册:生成历史保存与本地图片批量导出

Stable Yogi Leather-Dress-Collection实操手册:生成历史保存与本地图片批量导出 1. 工具概述 Stable Yogi Leather-Dress-Collection是一款基于Stable Diffusion v1.5和Anything V5动漫底座模型开发的2.5D皮衣穿搭生成工具。它通过动态加载不同皮衣款式LoRA权重、智能提取服装关键词生成提示词,并深度优化显存占用,为用户提供高效的动漫风格皮衣穿搭生成体验。 1.1 核心特性 * 动态LoRA管理:自动扫描并加载指定目录下的皮衣LoRA文件 * 智能提示词生成:从LoRA文件名中提取服装关键词并嵌入默认提示词 * 显存优化:采用多种技术手段降低显存占用,适配低配显卡 * 本地运行:无需网络依赖,所有操作均在本地完成 2. 准备工作 2.1 环境要求 * 硬件配置: * 显卡:NVIDIA显卡,显存≥4GB(推荐8GB以上) * 内存:≥16GB * 存储:≥20GB可用空间 * 软件依赖: * Python 3.8+

(6-4-02)IMU融合与机体状态估计:综合实战:腿式机器人的IMU关节融合与状态估计(2)

(6-4-02)IMU融合与机体状态估计:综合实战:腿式机器人的IMU关节融合与状态估计(2)

6.4.3  状态估计 “src”目录包含本项目状态估计的核心算法实现和工具模块,涵盖惯性导航与人形机器人运动状态估计的完整流程,包括EKF状态预测与更新、IMU数据补偿与积分、机器人足端运动学计算、静态初始对准、导航结果与误差输出、数据流生成及可视化工具,整体提供从原始传感器数据到导航状态估计和分析的全链路功能,实现机器人高精度运动导航和状态监控。 1. IMU数据的传播与补偿 文件src/imuPropagation.py的功能是提供IMU数据的传播与补偿机制,用于惯性导航系统(INS)中状态更新。INSMech 类实现了基于前一时刻和当前IMU测量的速度、位置和姿态传播,同时对IMU角速度和加速度进行偏差与缩放误差补偿。_wrap_yaw_inplace用于将偏航角限制在 -π,π 范围内。 import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R def _wrap_yaw_inplace(euler_

ubuntu上安装OpenClaw并接入飞书机器人

ubuntu上安装OpenClaw并接入飞书机器人

大家好,我是一根甜苦瓜。今天来分享如何在本地安装openclaw并接入飞书,实现让AI给我打工。 最近AI圈更新太快了,从github copilot到cursor 到claud code ,再到codex,然后是最近火爆了的小龙虾(OpenClaw),可谓是百花齐放,应接不暇。本人也是github copilot+codex的深度用户,确实不错,所以最近打算折腾一下小龙虾,顺带教大家如何把智谱GLM 接入OpenClaw。 1. 前言 1.1 什么是openclaw 2026 年开年,AI 圈突然冒出一匹“野生黑马”——OpenClaw。这个开源个人 AI 助手项目在 GitHub 上只用了 两周时间就狂揽 15 万 Star,速度堪比开挂。 简单说,它就像给你配了一个 24 小时不下班的数字打工人: 把它部署在自己的电脑或服务器上,它就能接入 WhatsApp、Telegram、