MISRA C++ 检查第一步：PC-lint Plus 配置纪要
在电机控制器固件开发里，客户明确要求通过 MISRA C++:2008 合规检查，还得满足 ISO 26262 ASIL-C。过不了审查，产品就没法交。我们团队踩着坑搭了一套检查体系，这里把梳理出的思路记一下。
汽车电子和航空领域，软件出错是可能出人命的。MISRA C++:2008 正是针对 C++03 定制的安全编码标准，覆盖了类型、内存、异常、类设计等 200 多条规则。它不是风格建议，而是一套强制约束——告诉你哪些语言特性有风险，直接禁用。ISO 26262、IEC 61508、DO-178C 这些认证标准，都推荐甚至要求上静态分析加编码规范。没有 MISRA，想拿 ASIL-B 以上几乎没门。所以启用检查不是选择题，是怎么做对的问题。
工具方面，我们最终用 PC-lint Plus 跑通了全流程。它原生提供了 .rul 规则文件，对 MISRA C++:2008 的覆盖很全面，还能模拟 GCC、IAR、Keil 等编译器环境，省去不少适配麻烦。下面是最基础的命令行示例（假设工具装在 /tools/lint/）：
# 假设你已安装 lint 至 /tools/lint/
/tools/lint/lint-nt.exe \
当然，实际项目里都是通过配置文件指定规则和编译器选项，远不止一行命令。但这步跑通，就代表环境没问题，后续才好推进。
