OpenClaw 接入飞书机器人保姆级教程

优质文章学习记录

11 Apr 2026 — 8 min read

如果你的 OpenClaw 已完成初始部署、WebUI 可正常收发回复，现在想接入飞书机器人，这篇教程会带你从创建机器人到配置完成，一步到位。

相信你在部署 OpenClaw 时已经踩过不少坑，这篇文章会帮你尽量避开飞书对接中的常见问题，少走弯路。废话不多说，教程正式开始！原文地址

内置飞书插件

如果您使用的是最新版本的 OpenClaw那么已经内置了 Feishu 插件，通常不需要让我们单独进行安装。

如果您使用的是之前比较旧的版本，或者是没有内置的 Feishu 的插件，可以手动进行安装，执行下方命令：

创建飞书机器人

我们先来创建飞书的应用，我们可以复制下方地址进行一键直达

创建企业自建应用

打开后，我们点击【创建企业自建应用】，如果您还没有飞书账号的话，请先注册飞书的账号后再进行创建应用

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%88%9B%E5%BB%BA%E4%BC%81%E4%B8%9A%E8%87%AA%E5%BB%BA%E5%BA%94%E7%94%A8-1024x436.webp

我们创建企业自建应用然后输入应用名称和应用描述，还有应用图标，我们都可以自定义进行上传，或者选择其他照片当作应用图标。输入完之后我们点击创建

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%88%9B%E5%BB%BA%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%90%8D%E7%A7%B0%E5%92%8C%E5%9B%BE%E6%A0%87-1024x601.webp

获取 AppID 和 AppSecret

我们点击凭证与基础信息一栏查看我们的App ID 和 App Secret，我们可以复制下来到文本记录一下，后面我们需要用到：

App ID （格式如：cli_xxx）
App Secret

⚠️重要：请妥善保管自己的 App Secret，不要分享给任何人！

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%87%AD%E8%AF%81%E4%B8%8E%E5%9F%BA%E7%A1%80%E4%BF%A1%E6%81%AF-1024x468.webp

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%87%AD%E8%AF%81-1024x297.webp

配置权限管理

然后我们在左侧菜单栏找到【权限管理】，并点击后找到【批量导入或导出】找到并点击他，然后我们选择【导入】把下方的JSON 代码复制到自己的JSON配置中

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%9D%83%E9%99%90%E7%AE%A1%E7%90%86%E5%AF%BC%E5%85%A5JSON-%E6%95%B0%E6%8D%AE-1024x565.webp

输入完成后，我们点击下一步确认新增权限，然后会提示我们确认导入的权限，我们点击右下角的申请开通按钮即可完成

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%9D%83%E9%99%90%E7%AE%A1%E7%90%86%E7%94%B3%E8%AF%B7%E5%BC%80%E9%80%9A-1024x642.webp

添加机器人

然后我们在左侧的菜单栏找到【添加应用能力】，然后我们添加机器人

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%BA%94%E7%94%A8%E8%83%BD%E5%8A%9B-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-1024x480.webp

这里我们配置一下机器人。

需要注意的是：菜单状态，如果无法以关闭状态进行保存的话，那么我们就使用开启状态进行完成保存，后期我们可以进行关闭，当然如果自己能用到菜单功能的话，可以进行开启。

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E9%85%8D%E7%BD%AE-1024x451.webp

事件与回调

在左侧菜单栏找到【事件与回调】点击【订阅方式】选择【使用长连接接收事件】→ 添加事件

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E4%BA%8B%E4%BB%B6%E4%B8%8E%E5%9B%9E%E8%B0%83-1024x382.webp

选择【消息与群组】→ 勾选【接收消息】 → 点击添加

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%B6%88%E6%81%AF-1024x637.webp

版本发布

点击【创建版本】

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%88%9B%E5%BB%BA%E7%89%88%E6%9C%AC-1024x468.webp

输入应用版本号 → 更新说明 → 点击保存 → 最后确认发布

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E4%BF%9D%E5%AD%98%E7%89%88%E6%9C%AC-1024x732.webp

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%8F%91%E5%B8%83-1024x556.webp

通过命令行进行添加

如果你已经完成了初始安装，可以用与下面命令添加飞书渠道。复制下方命令到自己的终端中执行即可

下方它会询问我们是否现在配置聊天频道，我们选择yes

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E7%BB%88%E7%AB%AF%E6%89%A7%E8%A1%8Copenclaw-channels-add-1024x649.png

这里我们用键盘中的方向键进行上下选择选中我们需要配置的飞书频道，然后按回车键

这里它会询问我们是否需要安装飞书插件，这里它有三个选项

Download from npm（从 npm 中进行下载）
Use local plugin path（使用本地插件路径）
Skip for now （跳过）

这里我的版本是3.12我直接选择的是使用本地插件路径，也就是第二个，然后我们按回车键

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%80%89%E6%8B%A9%E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%8F%92%E4%BB%B6%E6%B8%A0%E9%81%93-1024x649.png

这里我们选择【Enter App Secret】按回车键后输入自己飞书的 App Secret

输入完 AppSecret 后按回车键；
然后要求输入我们的 AppID，我依旧复制我从飞书凭证中复制的 AppID 进行粘贴后按回车键即可

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E8%BE%93%E5%85%A5%E9%A3%9E%E4%B9%A6%E5%AF%86%E9%92%A5-1024x649.png

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E8%BE%93%E5%85%A5%E9%A3%9E%E4%B9%A6%E7%9A%84-AppSecret-1024x649.png

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E8%BE%93%E5%85%A5%E9%A3%9E%E4%B9%A6%E7%9A%84-appid-1024x649.png

这里我们务必要选择 websocket，然后按回车键

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6-websocket-1024x649.png

然后它让我们选择域名，这里首先自己要知道自己使用的是国内版飞书还是国际版飞书，国内版飞书我们就选择.cn 的域名，国际版就选择 Lark 也就是.com的域名

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6-domain-1024x649.png

这里有三个选项，让我们选择是否仅在特定群组中回复还是公开，或者是禁用

仅在特定群组中回复
公开 - 在所有群组中回复（需要提及）
禁用 - 不在群组中回复

如果您不想在群组中回复的话，那么就选择禁用，或者选择仅在特定群组中回复，这里我选择的是禁用

此图片的 alt 属性为空；文件名为 Snipaste_2026-03-14_12-52-36-1024x649.png

完成后，它又会让我们进行配置新的频道，如果您有其它的频道进行配置的话，那么继续操作即可。如果没有的其它频道进行配置的话，我们选择完成即可

此图片的 alt 属性为空；文件名为 finished-1024x649.png

剩余的就根据下方进行选择即可

【feishu account name】这个是自定义的，你想输入什么都没有关系。
【Bind configured channel accounts to agents now?】现在将配置好的渠道账户绑定到代理？这里我们直接选择 Yes
【Route feishu account “default” to agent / 将飞书账户“default”路由到代理】这里我们依旧选择 Yes

此图片的 alt 属性为空；文件名为 OpenClaw-%E7%BB%91%E5%AE%9A%E9%A3%9E%E4%B9%A6-1024x649.png

现在，我们就完成了 OpenClaw 接入飞书频道的配置流程了，现在我们可以输入以下命令管理网关：

openclaw gateway status - 查看网关运行状态
openclaw gateway restart - 重启网关以应用新配置
openclaw logs --follow - 查看实时日志

测试飞书机器人

打开飞书客户端或者网页版，找到自己创建的应用并打开

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%A3%9E%E4%B9%A6%E6%89%93%E5%BC%80%E5%BA%94%E7%94%A8-1024x584.png

在创建的机器人聊天窗口输入/start 会出现需要发送给OpenClaw 的配对码

此图片的 alt 属性为空；文件名为 %E9%85%8D%E5%AF%B9%E7%A0%81-934x1024.png

打开终端输入给出的配对码进行回车发送即可

此图片的 alt 属性为空；文件名为 Snipaste_2026-03-14_13-23-38-1024x649.png

此图片的 alt 属性为空；文件名为 Snipaste_2026-03-14_13-23-44-1024x649.png

然后我们在创建的机器人中回复一条消息，它确实给出我们回应了。因为之前使用过飞书机器人所以之前的记录 OpenClaw 是保留着的。

此图片的 alt 属性为空；文件名为 Snipaste_2026-03-14_13-25-02-938x1024.png

宇树科技机器人核心技术

前言宇树科技作为全球足式/人形机器人领域的标杆企业，其技术体系覆盖消费级（Go2）、工业级（B2）、人形（G1/H1）全产品线，以“硬件自研+软件全栈+AI赋能”构建核心壁垒。本文不仅拆解宇树机器人的关键技术（单硬件、单软件、软硬件协同、AI+），还配套就业技能图谱、学习路线与工具推荐，适合机械、电子、计算机、AI领域开发者/求职者参考。一、宇树科技机器人核心技术全景（附插图建议）宇树的技术体系可概括为“四层金字塔结构”，从下到上实现“能运动→会运动→智能运动”的进阶：技术层级核心定位代表技术应用价值底层硬件机器人“躯体骨架”自研伺服电机、分层计算平台、4D激光雷达保障运动性能与环境适配性全栈软件机器人“智慧大脑”MPC/WBC控制算法、SLAM感知融合、ROS2中间件实现精准控制与灵活交互软硬件协同机器人“神经中枢”实时控制闭环、

[论文阅读] AI + 软件工程 | 突破LLM上下文瓶颈：上下文内存虚拟化CMV的设计与实践

突破LLM上下文瓶颈：上下文内存虚拟化CMV的设计与实践论文基础信息 * 原标题：Contextual Memory Virtualisation: DAG-Based State Management and Structurally Lossless Trimming for LLM Agents * 主要作者：Cosmo Santoni * 研究机构：帝国理工学院（Imperial College London） * 发表时间：2026年2月 * 引文格式（GB/T 7714）：SANTONI C. Contextual memory virtualisation: DAG-based state management and structurally lossless trimming for LLM agents[EB/OL]. [2026-02-25]. arXiv:

Hermes Agent 新手教程：一步一步跑通安装、模型和飞书机器人（小白能上手，可复制命令）

我把 Hermes + 飞书从 0 跑通了：5 分钟上手 + 全套踩坑修复命令（可直接复制）文 / 测试员周周这是 Hermes 系列第 2 篇，也是实操篇。如果你也遇到过这些场景，这篇就是给你写的： * Hermes 装好了，但飞书机器人不回 * gateway 明明是 running，发消息还是没反应 * 一开口就是 401，看不懂到底是飞书错还是模型错上一篇我们讲“为什么 Hermes 火”，这一篇只做一件事：让你真的跑起来。我会把这次真实实操里踩过的坑全部摊开，包括： * 安装后 No module named yaml/dotenv 怎么修 * av/cython 报错时怎么先绕过，优先跑通文本链路 * 飞书网关明明 running，

把 AI 小助手接入企业微信：用一个回调接口做群聊机器人实战篇

你也许已经有了一个「看起来还挺像样」的 AI 小助手服务，比如： * 有 HTTP 接口 /v1/chat； * 能识别不同 Skill（待办、日报、FAQ 等）； * 甚至已经有网页版前端。但现实是：同事们每天真正打开的是企业微信，很少会专门去打开一个新网页跟机器人聊天。这篇文章就做一件很实用的小事：在不动你现有 AI 服务核心逻辑的前提下，用一个企业微信“回调接口”，把它变成「群聊里的 @ 机器人」。一、整体思路：后端不重写，只加一层「翻译器」假设你现在的 AI 服务长这样： * 接口：POST /v1/chat 返回： { "answer": "上午开会，下午写代码……"