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OpenClaw 进阶教程:记忆系统、定时任务、多模型与子代理解析

OpenClaw 进阶功能,涵盖工作空间配置、记忆系统机制、定时任务设置、多模型切换策略及子代理并行处理。内容包括 SOUL.md 性格定制、MEMORY.md 长期记忆维护、Cron 调度器使用、模型 fallback 配置以及运维技巧如系统服务安装和日志查看。旨在帮助用户构建主动、智能的 AI 助手系统。

灵魂摆渡发布于 2026/4/6更新于 2026/5/2433 浏览

OpenClaw 进阶教程:记忆系统、定时任务、多模型与子代理解析

前言:基础 vs 进阶

基础版 OpenClaw 就是一个聊天机器人——你问它答。但 OpenClaw 真正强大的地方在于:

  • 记忆系统:跨会话记住你是谁、你在做什么、你的偏好
  • 工作空间:AI 有自己的"桌面",能读写文件、管理项目
  • 定时任务:不用你说,它自己定期干活
  • 多模型切换:不同任务用不同模型,省钱又高效
  • 子代理:把复杂任务拆分给多个 AI 并行处理

下面一个一个来。

一、工作空间(Workspace)

什么是工作空间?

工作空间就是 AI 助手的"家目录"。它在这里存放记忆文件、笔记、脚本、任何它需要的东西。

默认位置:~/.openclaw/workspace/

{"agents":{"defaults":{"workspace":"~/.openclaw/workspace"}}}
核心文件

工作空间里有几个特殊文件,OpenClaw 每次启动都会读取:

文件作用说明
SOUL.mdAI 的"灵魂"定义性格、语气、行为准则
USER.md用户画像记录你的信息、偏好、习惯
MEMORY.md长期记忆AI 自己维护的"大脑",跨会话持久化
AGENTS.md行为规范定义 AI 的工作流程和规则
TOOLS.md工具笔记记录 API Key、服务器信息等
HEARTBEAT.md心跳任务定期检查的任务清单
实战:定制你的 AI 性格

编辑 SOUL.md:

# SOUL.md ## 核心性格 - 说话简洁直接,不废话 - 有自己的观点,不只是附和 - 遇到不确定的事情先查证再回答 - 用中文交流,技术术语保留英文 ## 行为准则 - 执行外部操作(发邮件、发推文)前先确认 - 读文件、搜索网页可以自主进行 - 发现问题主动提醒,不等我问 ## 语气 - 像一个靠谱的技术搭档 - 可以开玩笑,但不要过度 - 不要用"亲"、"呢"这种客服腔 

保存后重启 Gateway,AI 的说话风格就会变。这个文件 AI 自己也可以修改——它会随着跟你的互动逐渐调整自己的"性格"。

实战:建立用户画像

编辑 USER.md:

# USER.md - **称呼**: Jeff - **时区**: UTC+8 - **技术栈**: Python, Node.js, React - **当前项目**: Crazyrouter(AI API 聚合网关) - **偏好**: 喜欢简洁的代码,讨厌过度封装 - **注意**: 深夜(23:00-08:00)不要主动打扰 

AI 会根据这些信息调整回答方式。比如知道你用 Python,就不会默认给你 Java 的示例。

二、记忆系统

这是 OpenClaw 最强大的功能之一。

记忆的层次
短期记忆(会话内) ↓ 重要内容沉淀 日记文件(memory/YYYY-MM-DD.md) ↓ 定期整理 长期记忆(MEMORY.md) 
日记系统

AI 每天会在 memory/ 目录下创建日记文件:

~/.openclaw/workspace/memory/ ├── 2026-02-23.md ├── 2026-02-24.md └── 2026-02-25.md 

日记里记录当天发生的事情:做了什么任务、学到了什么、遇到了什么问题。

长期记忆

MEMORY.md 是 AI 的"大脑",存放经过整理的重要信息:

# MEMORY.md ## 项目信息 - Crazyrouter: AI API 聚合网关,支持 624+ 模型 - 网站:https://crazyrouter.com - Twitter: @metaviiii,目标 1000 粉丝 ## 技术笔记 - WeChat 文章无法爬取,需要用户手动复制 - 抖音视频可以通过 iesdouyin.com 获取无水印链接 ## 经验教训 - 不要盲目同意别人的建议,要独立思考 - 社交媒体运营需要静态住宅 IP 

AI 会在心跳检查时定期整理日记,把重要内容提炼到 MEMORY.md 里。就像人类整理笔记一样。

让 AI 记住特定信息

直接告诉它:

记住:我们的 GA4 追踪规则是所有运营链接都要加 utm_source 参数 

AI 会把这条信息写入 MEMORY.md 或当天的日记文件。下次你问相关问题时,它会自动检索记忆。

三、定时任务(Cron)

基本概念

OpenClaw 内置了 cron 调度器,可以让 AI 定时执行任务。两种模式:

模式说明适合场景
systemEvent在主会话中注入一条系统消息简单提醒
agentTurn启动一个独立会话执行任务复杂任务
实战:设置定时提醒

在聊天中直接说:

每天早上 9 点提醒我查看邮件 

AI 会自动创建一个 cron job。你也可以手动配置:

{"cron":{"jobs":[{"name":"每日邮件提醒","schedule":{"kind":"cron","expr":"0 9 * * *","tz":"Asia/Shanghai"},"payload":{"kind":"systemEvent","text":"提醒:检查今天的邮件"},"sessionTarget":"main","enabled":true}]}}
实战:定时执行脚本

让 AI 每天自动运行一个 Python 脚本:

{"name":"每日数据采集","schedule":{"kind":"cron","expr":"0 10 * * *","tz":"UTC"},"payload":{"kind":"agentTurn","message":"运行脚本 python3 /root/scripts/daily_report.py,把结果发给我","timeoutSeconds":120},"sessionTarget":"isolated","delivery":{"mode":"announce"}}

sessionTarget: "isolated" 表示在独立会话中执行,不会干扰主会话。执行完后通过 delivery: "announce" 把结果发到你的聊天窗口。

实战:一次性提醒
{"name":"会议提醒","schedule":{"kind":"at","at":"2026-02-25T14:30:00+08:00"},"payload":{"kind":"systemEvent","text":"提醒:15 分钟后有产品评审会议"},"sessionTarget":"main","notify":true}
心跳机制

除了 cron,OpenClaw 还有心跳(Heartbeat)机制。每隔一段时间,AI 会"醒来"检查有没有需要处理的事情。

配置心跳间隔:

{"agents":{"defaults":{"heartbeat":{"every":"30m"}}}}

在 HEARTBEAT.md 里写上需要定期检查的事项:

# HEARTBEAT.md - 检查是否有新邮件 - 查看 Twitter 通知 - 如果是工作日早上,汇报今天的日程 

AI 每次心跳时会读取这个文件,按清单执行检查。

四、多模型配置与切换

配置多个模型
{"models":{"mode":"merge","providers":{"crazyrouter":{"baseUrl":"https://crazyrouter.com/v1","apiKey":"sk-你的 key","api":"openai-completions","models":[{"id":"claude-opus-4-6","name":"Claude Opus 4.6","reasoning":false,"input":["text","image"],"contextWindow":200000,"maxTokens":8192},{"id":"gpt-4o","name":"GPT-4o","reasoning":false,"input":["text","image"],"contextWindow":128000,"maxTokens":8192},{"id":"deepseek-chat","name":"DeepSeek V3","reasoning":false,"input":["text"],"contextWindow":64000,"maxTokens":8192},{"id":"gpt-4o-mini","name":"GPT-4o Mini","reasoning":false,"input":["text","image"],"contextWindow":128000,"maxTokens":8192}]}}},"agents":{"defaults":{"model":{"primary":"crazyrouter/claude-opus-4-6","fallbacks":["crazyrouter/gpt-4o"]},"models":{"crazyrouter/gpt-4o-mini":{"alias":"Mini"},"crazyrouter/deepseek-chat":{"alias":"DeepSeek"}}}}}
运行时切换模型

在聊天中直接用命令切换:

/model crazyrouter/deepseek-chat 

或者用别名:

/model DeepSeek /model Mini 
省钱策略
场景推荐模型原因
主对话Claude Opus 4.6最强综合能力
子代理/后台任务DeepSeek V3便宜 18 倍,能力够用
简单查询GPT-4o Mini最快最便宜
备用(主模型挂了)GPT-4o稳定可靠

通过 fallbacks 配置,主模型不可用时自动切换到备用模型,保证服务不中断。

五、子代理(Sub-agents)

什么是子代理?

子代理就是 AI 助手"分身"出来的独立工作进程。主 AI 可以把复杂任务拆分给多个子代理并行处理。

配置并发限制
{"agents":{"defaults":{"maxConcurrent":4,"subagents":{"maxConcurrent":8}}}}
实战:让 AI 自动分配任务

你只需要说:

帮我调研一下这 5 个竞品的定价策略,每个竞品单独分析 

AI 会自动启动多个子代理,每个负责一个竞品的调研,最后汇总结果给你。

子代理的优势
  • 并行处理:多个任务同时进行,不用排队
  • 独立上下文:每个子代理有自己的会话,不会互相干扰
  • 可以用不同模型:主对话用贵的模型,子代理用便宜的
  • 自动汇报:完成后自动把结果发到主会话

六、会话压缩(Compaction)

长对话会消耗大量 token。OpenClaw 的压缩功能可以自动精简历史消息:

{"agents":{"defaults":{"compaction":{"mode":"safeguard"}}}}

safeguard 模式会在上下文快满时自动压缩早期对话,保留关键信息。这样你可以跟 AI 聊很久而不会因为 token 超限而丢失上下文。

七、工具与技能(Skills)

内置工具

OpenClaw 自带这些能力:

  • 文件操作:读写本地文件
  • Shell 命令:执行终端命令
  • 网页搜索:Brave Search API
  • 网页抓取:获取网页内容
  • 浏览器控制:自动化浏览器操作
  • 消息发送:跨平台发消息
  • 定时任务:cron 调度
安装额外技能
# 查看可用技能 openclaw skills list # 安装技能 openclaw skills install <skill-name>

技能市场:https://clawhub.com

配置搜索工具

如果需要网页搜索功能,配置 Brave Search API Key:

{"tools":{"web":{"search":{"apiKey":"你的 brave-search-api-key"}}}}

Brave Search API 有免费额度,去 brave.com/search/api 申请。

八、安全配置

工具权限控制
{"tools":{"policy":"allowlist","elevated":false}}
  • allowlist:只允许白名单内的工具
  • elevated: false:禁止提权操作
DM 策略
{"channels":{"telegram":{"dmPolicy":"pairing"}}}
  • pairing:需要配对码验证(最安全)
  • allowlist:只允许指定用户
  • open:任何人都能用(不推荐)

九、运维技巧

设为系统服务(开机自启)
# 安装为系统服务 openclaw onboard --install-daemon # 管理服务 openclaw gateway start openclaw gateway stop openclaw gateway restart openclaw gateway status 
查看日志
# 实时日志 openclaw logs --tail # 诊断问题 openclaw doctor openclaw doctor --fix # 自动修复
配置热重载

修改 ~/.openclaw/openclaw.json 后,Gateway 会自动检测变化并重新加载,不需要手动重启。

升级
# 升级到最新版 npm update -g openclaw # 查看当前版本 openclaw --version 

十、完整进阶配置参考

{"models":{"mode":"merge","providers":{"crazyrouter":{"baseUrl":"https://crazyrouter.com/v1","apiKey":"sk-你的 key","api":"openai-completions","models":[{"id":"claude-opus-4-6","name":"Claude Opus 4.6","reasoning":false,"input":["text","image"],"contextWindow":200000,"maxTokens":8192},{"id":"gpt-4o","name":"GPT-4o","reasoning":false,"input":["text","image"],"contextWindow":128000,"maxTokens":8192},{"id":"deepseek-chat","name":"DeepSeek V3","reasoning":false,"input":["text"],"contextWindow":64000,"maxTokens":8192},{"id":"gpt-4o-mini","name":"GPT-4o Mini","reasoning":false,"input":["text","image"],"contextWindow":128000,"maxTokens":8192}]}}},"agents":{"defaults":{"model":{"primary":"crazyrouter/claude-opus-4-6","fallbacks":["crazyrouter/gpt-4o"]},"models":{"crazyrouter/gpt-4o-mini":{"alias":"Mini"},"crazyrouter/deepseek-chat":{"alias":"DeepSeek"}},"workspace":"~/.openclaw/workspace","compaction":{"mode":"safeguard"},"maxConcurrent":4,"subagents":{"maxConcurrent":8},"heartbeat":{"every":"30m"}}},"channels":{"telegram":{"enabled":true,"botToken":"你的 token","dmPolicy":"pairing","groupPolicy":"open","streamMode":"partial"}},"tools":{"web":{"search":{"apiKey":"你的 brave-search-key"}}},"gateway":{"port":18789,"mode":"local","bind":"loopback"}}

总结

OpenClaw 不只是一个聊天机器人框架,它更像是一个 AI 操作系统。通过记忆系统、定时任务、多模型切换、子代理这些功能,你可以打造一个真正"懂你"、"主动干活"的 AI 助手。

关键是要花时间调教——写好 SOUL.md 定义性格,维护好 MEMORY.md 积累记忆,配置好定时任务让它自主工作。用得越久,它就越好用。

相关资源

  • OpenClaw GitHub:https://github.com/openclaw/openclaw
  • OpenClaw 文档:https://docs.openclaw.ai
  • OpenClaw 社区:https://discord.com/invite/clawd
  • 技能市场:https://clawhub.com
  • Crazyrouter(推荐的 API 后端):https://crazyrouter.com

目录

  1. OpenClaw 进阶教程:记忆系统、定时任务、多模型与子代理解析
  2. 前言:基础 vs 进阶
  3. 一、工作空间(Workspace)
  4. 什么是工作空间?
  5. 核心文件
  6. 实战:定制你的 AI 性格
  7. SOUL.md ## 核心性格 - 说话简洁直接,不废话 - 有自己的观点,不只是附和 - 遇到不确定的事情先查证再回答 - 用中文交流,技术术语保留英文 ## 行为准则 - 执行外部操作(发邮件、发推文)前先确认 - 读文件、搜索网页可以自主进行 - 发现问题主动提醒,不等我问 ## 语气 - 像一个靠谱的技术搭档 - 可以开玩笑,但不要过度 - 不要用"亲"、"呢"这种客服腔
  8. 实战:建立用户画像
  9. USER.md - 称呼: Jeff - 时区: UTC+8 - 技术栈: Python, Node.js, React - 当前项目: Crazyrouter(AI API 聚合网关) - 偏好: 喜欢简洁的代码,讨厌过度封装 - 注意: 深夜(23:00-08:00)不要主动打扰
  10. 二、记忆系统
  11. 记忆的层次
  12. 日记系统
  13. 长期记忆
  14. MEMORY.md ## 项目信息 - Crazyrouter: AI API 聚合网关,支持 624+ 模型 - 网站:https://crazyrouter.com - Twitter: @metaviiii,目标 1000 粉丝 ## 技术笔记 - WeChat 文章无法爬取,需要用户手动复制 - 抖音视频可以通过 iesdouyin.com 获取无水印链接 ## 经验教训 - 不要盲目同意别人的建议,要独立思考 - 社交媒体运营需要静态住宅 IP
  15. 让 AI 记住特定信息
  16. 三、定时任务(Cron)
  17. 基本概念
  18. 实战:设置定时提醒
  19. 实战:定时执行脚本
  20. 实战:一次性提醒
  21. 心跳机制
  22. HEARTBEAT.md - 检查是否有新邮件 - 查看 Twitter 通知 - 如果是工作日早上,汇报今天的日程
  23. 四、多模型配置与切换
  24. 配置多个模型
  25. 运行时切换模型
  26. 省钱策略
  27. 五、子代理(Sub-agents)
  28. 什么是子代理?
  29. 配置并发限制
  30. 实战:让 AI 自动分配任务
  31. 子代理的优势
  32. 六、会话压缩(Compaction)
  33. 七、工具与技能(Skills)
  34. 内置工具
  35. 安装额外技能
  36. 查看可用技能 openclaw skills list # 安装技能 openclaw skills install <skill-name>
  37. 配置搜索工具
  38. 八、安全配置
  39. 工具权限控制
  40. DM 策略
  41. 九、运维技巧
  42. 设为系统服务(开机自启)
  43. 安装为系统服务 openclaw onboard --install-daemon # 管理服务 openclaw gateway start openclaw gateway stop openclaw gateway restart openclaw gateway status
  44. 查看日志
  45. 实时日志 openclaw logs --tail # 诊断问题 openclaw doctor openclaw doctor --fix # 自动修复
  46. 配置热重载
  47. 升级
  48. 升级到最新版 npm update -g openclaw # 查看当前版本 openclaw --version
  49. 十、完整进阶配置参考
  50. 总结
  51. 相关资源
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