【Openclaw】unauthorized: gateway token mismatch (open the dashboard URL and paste the token in Co

unauthorized: gateway token mismatch (open the dashboard URL and paste the token in Control UI settings)

故障现象:

使用Windows下的浏览器打开Openclaw的聊天界面(之前是可以正常使用的),结果报错: 

故障原因:

可能是服务器Ubantu里面的Openclaw出了问题。

解决办法:

在乌班图Ubantu的terminal里面输入这两个命令:

Ubantu里面的Firfox浏览器就可以正常访问了。

http://127.0.0.1:18789/config

Thanks to :

1). Kimi

OpenClaw 是一个开源的《猫和老鼠》游戏克隆项目。要重新启动它,你需要先停止正在运行的进程,然后重新启动。

以下是常用的 Linux 命令:

查找并终止现有进程

```bash
# 查找 OpenClaw 进程
ps aux | grep openclaw

# 或使用 pgrep
pgrep -a openclaw
```

终止进程

```bash
# 使用 kill 命令(将 <PID> 替换为实际的进程ID)
kill <PID>

# 或强制终止
kill -9 <PID>

# 或使用 pkill 直接按名称终止
pkill openclaw
```

重新启动 OpenClaw

```bash
# 进入 OpenClaw 目录并运行
cd /path/to/openclaw
./openclaw

# 或者如果已安装到系统路径
openclaw
```

一键重启脚本

```bash
# 终止并重启
pkill openclaw && sleep 2 && /path/to/openclaw/openclaw
```

Read more

WIN11必备!QTTabBar中文优化版保姆级安装教程(含常见问题解决)

WIN11效率革命:深度定制你的资源管理器,不止于多标签 如果你和我一样,每天要在Windows的资源管理器里花费大量时间,那你一定对那种反复在层层文件夹中穿梭、找不到上一个窗口的体验深恶痛绝。系统自带的文件管理工具,就像一个功能简陋的毛坯房,勉强能用,但毫无效率与舒适度可言。尤其是升级到WIN11后,虽然界面更现代,但核心的文件管理逻辑依然停留在上个时代,对于追求效率的用户来说,这无疑是一种巨大的生产力损耗。 这篇文章,就是为那些不愿忍受现状,但又不想投入过多精力去学习复杂新软件的WIN10/WIN11用户准备的。我们不讨论那些需要彻底改变操作习惯的“重型”第三方管理器,而是聚焦于一种更优雅、更无感的解决方案:增强你正在使用的资源管理器本身。今天的主角,是一个经过国内开发者精心“魔改”的经典工具——QTTabBar的中文优化版。它就像给你的文件管理器做了一次精装修,保留了熟悉的格局,却赋予了它全新的、高效的能力。接下来,我将带你从零开始,完成这次效率升级,并深入探讨如何根据你的习惯,将它调校成最趁手的工具。 1. 为什么选择增强,而非替换? 在深入安装细节之前,我们有必要先

By Ne0inhk
【PX4+ROS完全指南】从零实现无人机Offboard控制:模式解析与实战

【PX4+ROS完全指南】从零实现无人机Offboard控制:模式解析与实战

引言 无人机自主飞行是机器人领域的热门方向,而PX4作为功能强大的开源飞控,配合ROS(机器人操作系统)的灵活性与生态,成为实现高级自主飞行的黄金组合。然而,许多初学者对PX4的飞行模式理解不清,更不知道如何通过ROS编写可靠的Offboard控制程序。 本文将带你彻底搞懂PX4 6大核心飞行模式,实现无人机的自动起飞、悬停、轨迹跟踪(圆形/方形/螺旋)与降落。 亮点一览: * ✅ 深度解析PX4飞行模式(稳定/定高/位置/自动/Offboard) * ✅ 明确ROS可控制的模式与指令接口 * ✅ 完整的ROS功能包(C++实现,状态机设计) * ✅ 支持位置控制与速度控制双模式 * ✅ 内置圆形、方形、螺旋轨迹生成器 * ✅ 详细的安全机制与失效保护配置 无论你是准备参加比赛、做科研,还是想入门无人机开发,这篇文章都将是你宝贵的参考资料。 第一部分:PX4飞行模式深度剖析 PX4的飞行模式可以看作一个控制权逐级递增的层级结构。理解这些模式是编写控制程序的前提。 1. 稳定模式(STABILIZED / MANUAL / ACRO) * 核心特点:

By Ne0inhk
春晚不用抢红包,全在刷AI?豆包和机器人疯传,2026普通人逆袭就靠这“三字经”

春晚不用抢红包,全在刷AI?豆包和机器人疯传,2026普通人逆袭就靠这“三字经”

节目里的机器人不仅会后空翻,还能听懂蔡明的相声包袱,那一夜,科技的温度第一次盖过了除夕的烟火。 当王菲的天籁之音还在演播大厅回荡,当李健的《人间共鸣》刚刚唱罢,2026年的春晚留给观众的,除了熟悉的年味,还有一种“未来已来”的具象冲击。今年春晚的“隐藏主角”不再是某款饮料或电商平台,而是看不见摸不着却无处不在的AI。 如果你错过了今年的春晚,你可能不仅仅错过了一台晚会,而是错过了理解接下来五年财富逻辑的关键信号。AI不再是极客手中的玩具,它正在以春晚为原点,迅速“飞入寻常百姓家”。 01、现象复盘:今年的春晚,不只是“看”,更是“用” 今年的春晚,科技感并非只是舞台上的炫酷特效,更是一次全民的AI应用启蒙。 首先是无处不在的AI大模型。作为独家AI云合作伙伴,火山引擎的豆包大模型贯穿了晚会全流程-1。在小品《奶奶的最爱》中,蔡明与“数字双胞胎”的互动,以及那些声音稚嫩的机器人小朋友,其声音正是由豆包的语音合成模型生成的-1。节目能精准理解蔡明的“包袱”,靠的正是AI对复杂语义的精准识别。这不仅仅是提前录好的配音,而是现场实时生成的“

By Ne0inhk
Flutter 三方库 bavard 的鸿蒙化适配指南 - 实现语义化的聊天消息协议、支持机器人自动回复逻辑与分布式通讯元数据封装

Flutter 三方库 bavard 的鸿蒙化适配指南 - 实现语义化的聊天消息协议、支持机器人自动回复逻辑与分布式通讯元数据封装

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区:https://openharmonycrossplatform.ZEEKLOG.net Flutter 三方库 bavard 的鸿蒙化适配指南 - 实现语义化的聊天消息协议、支持机器人自动回复逻辑与分布式通讯元数据封装 前言 在进行 Flutter for OpenHarmony 的社交或客户支持类应用开发时,除了核心的 WebSocket 传输,如何规范化定义“消息(Message)”的数据结构以及处理复杂的对话逻辑状态,往往决定了项目的后期维护性。bavard 是一个专为高度语义化聊天交互设计的协议封装库。它能让你在鸿蒙端以极具逻辑感的对象模型来驱动对话流。本文将带大家了解如何利用 bavard 构建标准化的聊天架构。 一、原理解析 / 概念介绍 1.1 基础原理 bavard 将一次对话拆解为“参与者(Participants)”、“话题(Topics)”和“原子消息(Discrete Messages)”。它提供了一套完整的状态机,用于驱动从“

By Ne0inhk