OpenClaw WebSocket Channel开发实战：从零打造自定义 AI 通信通道

Ne0inhk

— 7 min read
OpenClaw WebSocket Channel开发实战：从零打造自定义 AI 通信通道

🎯 项目背景

为什么做这个项目？

最近 OpenClaw 特别火🔥，这是一个强大的个人 AI 助手网关，支持接入 WhatsApp、Telegram、Discord 等 15+ 个消息平台。作为一个技术爱好者，我决定深入学习一下它的架构设计。

学习目标：

  • ✅ 理解多通道 AI 网关的架构模式
  • ✅ 掌握 OpenClaw 插件化开发技能
  • ✅ 实践 WebSocket 实时双向通信
  • ✅ 为社区贡献一个实用的教学案例

项目定位：这不是一个生产级项目，而是一个学习性质的教学案例，帮助其他开发者快速上手 OpenClaw 插件开发。

技术栈

前端层：Vue 3 + WebSocket ↓ 服务端：Python + aiohttp + uv ↓ 通道层：Node.js + ws + OpenClaw Plugin SDK ↓ AI 层：OpenClaw Gateway + LLM Provider

🚀 快速开始

本项目 Gitee 仓库

项目结构

openclaw-websocket-channel/ ├── websocket-service/ # Python WebSocket 服务端 │ ├── app.py # aiohttp 主程序 │ └── requirements.txt # Python 依赖 ├── websocket-web/ # Vue 3 前端 │ ├── src/ │ │ └── App.vue # 主界面 │ └── package.json └── websocket-channel/ # OpenClaw 通道插件 ├── index.ts # 插件主逻辑 └── openclaw.plugin.json

1. 启动 Python WebSocket 服务端

# 进入服务端目录cd websocket-service # 使用 uv 安装依赖 uv sync# 启动服务端 python app.py # 默认监听：ws://localhost:8765

2. 启动 Vue 前端

# 进入前端目录cd websocket-web # 安装依赖npminstall# 开发模式运行npm run dev # 访问：http://localhost:3000

前端界面功能：

  • 💬 实时聊天窗口
  • 🔌 连接状态显示
  • ✉️ 消息收发日志

3. 安装 WebSocket Channel

# 进入通道插件目录cd websocket-channel # 安装到 OpenClaw openclaw plugins install.# 验证安装 openclaw plugins list # 应该看到：websocket-channel

4. 配置 OpenClaw

编辑 ~/.openclaw/config.json（或通过 Web UI）：

{"channels":{"websocket-channel":{"enabled":true,"config":{"enabled":true,"wsUrl":"ws://localhost:8765/openclaw"}}}}

配置说明：

  • enabled: 启用通道
  • wsUrl: WebSocket 服务端地址
  • 无需 groupPolicy：默认就是开放模式

5. 重启 OpenClaw Gateway

# 如果使用 macOS 应用# 点击菜单栏 OpenClaw → Restart Gateway# 或命令行重启pkill-f openclaw-gateway openclaw gateway run

6. 测试

  1. 打开浏览器访问前端：http://localhost:3000
  2. 点击 “连接” 按钮
  3. 发送消息：“你好，请介绍一下自己”
  4. 等待 AI 回复…

预期效果：

你：你好，请介绍一下自己 AI：你好！我是你的个人 AI 助手，基于 OpenClaw 框架运行。 我可以帮助你回答问题、编写代码、分析数据等。 有什么我可以帮你的吗？😊

🏗️ 程序架构

整体架构图

┌─────────────────┐ │ 用户浏览器 │ │ (Vue 前端) │ └────────┬────────┘ │ WebSocket │ ws://localhost:8765 ▼ ┌─────────────────┐ │ Python 服务端 │ │ (aiohttp) │ └────────┬────────┘ │ WebSocket │ 长连接 ▼ ┌─────────────────┐ │ Node.js 通道 │ │ (ws 库) │ └────────┬────────┘ │ OpenClaw Plugin API ▼ ┌─────────────────┐ │ OpenClaw │ │ Gateway │ └────────┬────────┘ │ ▼ ┌─────────────────┐ │ AI Provider │ │ (Qwen/Bailian) │ └─────────────────┘

数据流详解

入站消息（前端 → AI）
1. 用户在 Vue 界面输入消息 ↓ 2. 前端通过 WebSocket 发送到 Python 服务端 ↓ 3. Python 服务端转发给 Node.js 通道 ↓ 4. Node.js 通道的 ws.on("message") 接收 ↓ 5. 标准化消息格式 ↓ 6. 调用 OpenClaw 框架 API ↓ 7. Gateway 调用 AI Provider 生成回复
出站消息（AI → 前端）
1. AI 生成回复文本 ↓ 2. OpenClaw 调用 deliver 回调 ↓ 3. Node.js 通道通过 WebSocket 发送给 Python 服务端 ↓ 4. Python 服务端转发给 Vue 前端 ↓ 5. 前端界面显示 AI 回复

💻 Channel开发详解

1. 项目初始化

# 创建插件目录mkdir-p openclaw-websocket-channel/websocket-channel cd openclaw-websocket-channel/websocket-channel # 创建基础文件touch index.ts openclaw.plugin.json package.json

2. 定义插件元数据

index.ts:

importtype{ ReplyPayload }from"openclaw/auto-reply/types";importtype{ ChannelPlugin, OpenClawConfig }from"openclaw/plugin-sdk";import{ createDefaultChannelRuntimeState }from"openclaw/plugin-sdk";interfaceWebSocketChannelConnection{ ws:any; accountId:string;}interfaceWebSocketChannelAccount{ accountId:string; wsUrl:string; enabled?:boolean; configured?:boolean; dmPolicy?:"pairing"|"allowlist"|"open"|"disabled";}const connections =newMap<string, WebSocketChannelConnection>();let pluginRuntime:any=null;const WebSocketChannel: ChannelPlugin<WebSocketChannelAccount>={ id:"websocket-channel", meta:{ id:"websocket-channel", label:"Websocket Channel", selectionLabel:"Websocket Channel (Custom)", docsPath:"/channels/websocket-channel", blurb:"WebSocket based messaging channel.", aliases:["ws"],},// ... 其他配置};

3. 实现配置适配器

config:{/** * 列出所有配置的账户 ID * @returns 固定返回 ["default"] */listAccountIds:(cfg: OpenClawConfig)=>{return["default"];},/** * 解析账户配置 */resolveAccount:(cfg: OpenClawConfig, accountId:string)=>{const channelCfg = cfg.channels?.["websocket-channel"];if(!channelCfg ||!channelCfg.config){returnundefined;}const config = channelCfg.config asany;return{ accountId:"default", wsUrl: config.wsUrl ||"ws://localhost:8765/openclaw", enabled: config.enabled !==false,};},/** * 检查账户是否已配置 */isConfigured:async(account, cfg)=>{returnBoolean(account.wsUrl && account.wsUrl.trim()!=="");},}

4. 实现状态管理适配器 ⭐关键

status:{/** * 默认运行时状态模板 * ⚠️ 必须实现这个方法，否则 UI 会显示 "0/1 connected" */ defaultRuntime:createDefaultChannelRuntimeState("default",{ wsUrl:null, connected:false, groupPolicy:null,}),/** * 构建通道摘要（用于 UI 显示） */buildChannelSummary:({ snapshot })=>({ wsUrl: snapshot.wsUrl ??null, connected: snapshot.connected ??null, groupPolicy: snapshot.groupPolicy ??null,}),/** * 构建账户完整快照 */buildAccountSnapshot:({ account, runtime })=>({ accountId: account.accountId, enabled: account.enabled, configured: account.configured, wsUrl: account.wsUrl, running: runtime?.running ??false, connected: runtime?.connected ??false, groupPolicy: runtime?.groupPolicy ??null, lastStartAt: runtime?.lastStartAt ??null, lastStopAt: runtime?.lastStopAt ??null, lastError: runtime?.lastError ??null,}),}

为什么需要 defaultRuntime？

OpenClaw 的 UI 通过读取通道的 defaultRuntime 来知道要跟踪哪些状态字段。如果没有这个配置：

  • UI 不知道要显示 connected 字段
  • 即使你在 startAccount 中设置了 connected: true
  • UI 也只会显示 “0/1 connected”

正确做法：

  1. 在 defaultRuntime 中声明要跟踪的字段（包括 connected: false）
  2. 在 startAccount 开始时调用 ctx.setStatus({ connected: true })
  3. UI 就会正确显示 “1/1 connected”

5. 实现网关适配器（核心）

gateway:{/** * 启动 WebSocket 账户连接 */startAccount:async(ctx)=>{const{ log, account, abortSignal, cfg }= ctx; log?.info(`[websocket-channel] Starting WebSocket Channel for ${account.accountId}`);// 获取 runtime APIconst runtime = pluginRuntime;// ⭐ 关键：设置初始状态为已连接 ctx.setStatus({ accountId: account.accountId, wsUrl: account.wsUrl, running:true, connected:true,}); log?.info(`[websocket-channel] Status set: connected=true, running=true`);// 创建 WebSocket 连接const WebSocketLib =awaitimport("ws");const ws =new(WebSocketLib.default asany)(account.wsUrl);// 存储连接 connections.set(account.accountId,{ ws, accountId: account.accountId });// 监听消息事件 ws.on("message",async(data: Buffer)=>{try{// 1. 解析原始消息const rawData = data.toString();const eventData =JSON.parse(rawData);const innerData = eventData.data ||{};// 2. 标准化消息const normalizedMessage ={ id:`${eventData.source ||"websocket"}-${Date.now()}`, channel:"websocket-channel", accountId: account.accountId, senderId: innerData.source || eventData.source ||"unknown", senderName: innerData.source || eventData.source ||"Unknown", text: innerData.content || innerData.text ||"", timestamp: innerData.timestamp || Date.now().toISOString(), isGroup:false, groupId:undefined, attachments:[], metadata:{},}; log?.info(`[websocket-channel] 📨 Received: "${normalizedMessage.text}" from ${normalizedMessage.senderId}`,);// 3. 解析路由const route = runtime.channel.routing.resolveAgentRoute({ cfg, channel:"websocket-channel", accountId: account.accountId, peer:{ kind:"direct", id: normalizedMessage.senderId,},});// 4. 构建消息上下文const ctxPayload = runtime.channel.reply.finalizeInboundContext({ Body: normalizedMessage.text, BodyForAgent: normalizedMessage.text, From: normalizedMessage.senderId, To:undefined, SessionKey: route.sessionKey, AccountId: route.accountId, ChatType:"direct", SenderName: normalizedMessage.senderName, SenderId: normalizedMessage.senderId, Provider:"websocket-channel", Surface:"websocket-channel", MessageSid: normalizedMessage.id, Timestamp: Date.now(),});// 5. 调用框架调度器await runtime.channel.reply.dispatchReplyWithBufferedBlockDispatcher({ ctx: ctxPayload, cfg: cfg, dispatcherOptions:{deliver:async(payload: ReplyPayload,{ kind })=>{ log?.info(`[websocket-channel] Delivering ${kind} reply via WebSocket...`);const currentConn = connections.get(account.accountId);if(!currentConn ||!currentConn.ws || currentConn.ws.readyState !==1){thrownewError("No WebSocket connection available");}// 发送 AI 回复 currentConn.ws.send(JSON.stringify({ type:"reply", content: payload.text ||"", kind,}));},onError:(err,{ kind })=>{ log?.error(`[websocket-channel] Delivery error for ${kind}: ${err.message}`);},},}); log?.info(`[websocket-channel] Message dispatched successfully`);}catch(err){ log?.error(`[websocket-channel] Failed to process message: ${err.message}`);}});// 监听错误和关闭 ws.on("error",(err: Error)=>{ log?.error(`[websocket-channel] ❌ WebSocket error: ${err.message}`); connections.delete(account.accountId);reject(err);}); ws.on("close",()=>{ log?.info(`[websocket-channel] 🔴 Connection closed`); connections.delete(account.accountId);resolve();});// 监听中止信号 abortSignal.addEventListener("abort",()=>{ log?.info(`[websocket-channel] ⏹️ Abort requested`); ws.close();resolve();});// 保持连接运行awaitPromise.race([ connectionPromise,newPromise<void>((resolve)=>{ abortSignal.addEventListener("abort",()=>resolve());}),]); connections.delete(account.accountId);},}

6. 注册插件入口

/** * 注册插件入口 * @param api - 插件 API */exportdefaultfunctionregister(api:any){console.log("[websocket-channel] Registering WebSocket Channel plugin"); pluginRuntime = api.runtime; api.registerChannel({ plugin: WebSocketChannel });}

📚 参考链接

官方文档

示例项目

Read more

宇树机器人SDK2开发指南：从环境搭建到Demo测试

宇树机器人SDK2开发指南：从环境搭建到Demo测试

本文以宇树 G1 人形机器人为主线，系统介绍 unitree_sdk2（C++）与 unitree_sdk2_python（Python）的完整开发流程，涵盖通信架构原理、环境搭建、依赖安装、Demo 编译运行、网络配置以及常见问题处理，适合具身智能领域的初中级开发者快速上手。 目录 1. SDK2 概述与架构原理 2. 开发环境要求 3. 获取官方 SDK 包 4. 安装依赖与编译 5. 机器人与开发机网络配置 6. 调试并运行 Demo 7. Python SDK Demo 测试 8. 常见问题与解决方案 9. 总结 1. SDK2 概述与架构原理 1.

By Ne0inhk
基于深度学习的无人机航拍小目标检测算法研究

基于深度学习的无人机航拍小目标检测算法研究

本项目针对无人机航拍场景下的小目标检测问题，基于 YOLO11 系列模型，在 VisDrone 2019 数据集上进行训练与优化，并提供了完整的检测系统桌面应用，支持图片、视频、摄像头的实时检测与训练指标可视化。 一、项目概述 无人机航拍图像具有目标尺度小、密集分布、多尺度混合等特点，传统检测算法难以取得理想效果。本项目采用 Ultralytics YOLO11 框架，结合 VisDrone 数据集进行训练，实现了对行人、车辆等 10 类交通相关目标的高效检测，并配套开发了基于 PyQt6 的桌面应用，便于模型验证与日常使用。 二、数据集 2.1 数据集简介 本项目使用 VisDrone 2019-DET 数据集，由天津大学机器学习与数据挖掘实验室 AISKYEYE 团队发布，对应 ICCV 2019 "Vision

By Ne0inhk

Flutter 三方库 eip55 的鸿蒙化适配指南 - 在鸿蒙系统上构建极致、严谨、符合 Web3 标准的以太坊地址校验与防串改引擎

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：https://openharmonycrossplatform.ZEEKLOG.net Flutter 三方库 eip55 的鸿蒙化适配指南 - 在鸿蒙系统上构建极致、严谨、符合 Web3 标准的以太坊地址校验与防串改引擎 在鸿蒙（OpenHarmony）系统的区块链钱包应用、数字资产管理工具（如鸿蒙版 NFT 浏览器）或需要处理加密货币转账的场景中，如何确保用户输入的以太坊（Ethereum）地址既符合基本格式，又通过了大小写混合的校验和（Checksum）验证，防止因为单个字符手误导致的资产永久丢失？eip55 为开发者提供了一套工业级的、基于 EIP-55 提案的地址转换与验证方案。本文将深入实战其在鸿蒙 Web3 安全基座中的应用。 前言 什么是 EIP-55？它是由以太坊创始人 Vitalik Buterin 提出的地址校验和提案。通过在地址字符串中引入特定的。大小写混合模式（基于 Keccak-256 哈希）

By Ne0inhk

Vivado完整license文件获取与配置指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Vivado是由Xilinx开发的FPGA和SoC设计综合工具，支持Verilog、VHDL等硬件描述语言，提供高级综合、仿真、IP集成等功能。本资源包“Vivado_的license文件.zip”包含用于解锁Vivado完整功能的许可证文件。介绍了许可证服务器配置、.lic文件管理、浮动与固定许可证区别、激活流程、更新与诊断等核心内容。适用于FPGA开发者、嵌入式系统工程师及学习者，帮助其合法配置Vivado环境，提升开发效率和项目执行能力。 1. Vivado工具与FPGA开发环境概述 Xilinx Vivado设计套件是面向FPGA和SoC开发的集成化软件平台，广泛应用于通信、工业控制、人工智能、嵌入式视觉等多个高科技领域。其核心功能包括项目创建、综合、实现、仿真、调试及系统级集成，支持从设计输入到硬件验证的全流程开发。 Vivado不仅提供了图形化界面（GUI）便于初学者快速上手，还支持Tcl脚本自动化操作，满足高级用户的大规模工程管理需求。其模块化架构设计使得开发者可以灵活选择所需功能组件，如HLS（高层次综合）、IP In

By Ne0inhk