OpenClaw 远程访问配置指南：SSH 隧道与免密登录
一、场景说明
网络架构
┌─────────────────────┐ ┌─────────────────────┐
│ Windows 主机 │ │ 虚拟机/服务器 │
│ │ │ │
│ 浏览器 ◄───────────┼───┼──► OpenClaw Gateway │
│ localhost:18790 │ │ 127.0.0.1:18789 │
│ SSH 隧道 │ │ │
└─────────────────────┘ └─────────────────────┘
为什么需要 SSH 隧道？
OpenClaw Gateway 默认绑定在 127.0.0.1（本地回环），这是最安全的配置。直接绑定 LAN IP 可能会遇到 WebSocket 认证问题（1008 错误）。
SSH 隧道的优势：
- ✅ 安全（加密传输）
- ✅ 稳定（避免 WebSocket 直连问题）
- ✅ 无需修改 Gateway 配置
二、SSH 隧道访问
基本命令
在 Windows PowerShell 中运行：
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 用户名@虚拟机IP
参数说明：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
-N | 不执行远程命令，只做端口转发 |
-L | 本地端口转发 |
18790 | Windows 本地端口（可自定义） |
127.0.0.1:18789 | 虚拟机上的 Gateway 地址 |
用户名@虚拟机 IP | SSH 登录信息 |
实际示例：
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 [email protected]
访问 Gateway
隧道建立后，在浏览器打开：
http://localhost:18790/?token=你的 Token
或者打开 http://localhost:18790，然后手动输入 Token。
三、配置免密登录
每次 SSH 都输密码很麻烦，配置密钥认证可以实现免密登录。
步骤 1：生成 SSH 密钥（Windows）
打开 PowerShell，运行：
ssh-keygen -t ed25519
提示时一路回车（不设置密码）。
会生成两个文件：
C:\Users\你的用户名\.ssh\id_ed25519— 私钥（保密）C:\Users\你的用户名\.ssh\id_ed25519.pub— 公钥（可公开）
步骤 2：复制公钥到服务器
运行以下命令（一行）：
type $env:USERPROFILE\.ssh\id_ed25519.pub | ssh 用户名@虚拟机IP "mkdir -p ~/.ssh && chmod 700 ~/.ssh && cat >> ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys"
实际示例：
type $env:USERPROFILE\.ssh\id_ed25519.pub | ssh [email protected] "mkdir -p ~/.ssh && chmod 700 ~/.ssh && cat >> ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys"
这次需要输入密码，之后就不用了。
步骤 3：测试免密登录
ssh [email protected] "echo 免密登录成功"
如果显示 免密登录成功 而不要求输密码，配置完成！
四、创建快捷启动脚本
创建批处理文件
在桌面（或任意位置）创建 openclaw 隧道.bat：
@echo off
chcp 65001 >nul
echo ========================================
echo OpenClaw Gateway SSH 隧道
echo ========================================
echo.
echo 正在连接到 Gateway...
echo.
echo 连接成功后，请访问：
echo http://localhost:18790
echo.
echo [!] 保持此窗口开启
echo [!] 关闭窗口会断开连接
echo.
echo ----------------------------------------
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 [email protected]
将
[email protected]替换为你的实际用户名和 IP。
使用方法
- 启动虚拟机，确保 OpenClaw Gateway 正在运行
- 双击
openclaw 隧道.bat - 窗口显示连接信息后，打开浏览器访问
http://localhost:18790 - 使用完毕后关闭命令行窗口
进阶：创建桌面快捷方式
- 右键
openclaw 隧道.bat→ 创建快捷方式 - 右键快捷方式 → 属性 → 更改图标
- 可以设置一个好看的图标
五、常见问题
Q1: 连接时提示 'Connection refused'
原因： 虚拟机未启动或 SSH 服务未运行。
解决：
# 在虚拟机上检查 SSH 服务
sudo systemctl status sshd
# 如果未运行，启动它
sudo systemctl start sshd
Q2: 连接时提示 'Host key verification failed'
原因： 服务器指纹变更（重装系统等）。
解决：
# 删除旧的指纹记录
ssh-keygen -R 162.16.30.210
Q3: 免密登录不生效
检查清单：
- 服务器端权限：
# 在虚拟机上执行
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
- 确认公钥已添加：
cat ~/.ssh/authorized_keys
- 检查 SSH 配置：
# 确保这些选项没有被禁用
grep -E "PubkeyAuthentication|AuthorizedKeysFile" /etc/ssh/sshd_config
Q4: 浏览器显示 1008 错误
原因： Token 验证失败。
解决：
- 确认 Token 正确（检查
~/.openclaw/openclaw.json中的gateway.auth.token） - URL 中 Token 不要有多余空格
- 尝试手动在页面输入 Token 而不是 URL 参数
Q5: 隧道断开后如何重连？
直接重新运行 openclaw 隧道.bat 或 SSH 命令即可。
Q6: 如何让隧道后台运行？
Windows 上可以用 start 命令：
start /min ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 [email protected]
或者使用 nssm 等工具将其注册为 Windows 服务。
附录：相关配置参考
OpenClaw Gateway 配置位置
~/.openclaw/openclaw.json
查看 Gateway Token
cat ~/.openclaw/openclaw.json | grep -A2 '"auth'"
重启 Gateway
openclaw gateway restart
查看 Gateway 状态
openclaw status openclaw health
总结
| 步骤 | 命令/操作 |
|---|---|
| 1. 建立隧道 | ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@host |
| 2. 生成密钥 | ssh-keygen -t ed25519 |
| 3. 复制公钥 | `type ... |
| 4. 创建脚本 | 保存为 .bat 文件双击运行 |
| 5. 访问 | http://localhost:18790/?token=xxx |
配置一次，以后只需双击脚本即可连接！