Openclaw部署飞书机器人

OpenClaw 项目资源

  • GitHub 仓库: https://github.com/openclaw/openclaw
  • 官方文档: https://docs.openclaw.ai/
  • 飞书插件:https://www.npmjs.com/package/@m1heng-clawd/feishu
  • GLM模型官方API:https://bigmodel.cn/glm-coding

一、安装 OpenClaw

前置要求

  1. 需要 GLM-4.7 API 或支持 200K token 的 API 模型;
  2. 本地部署的可行性分析:
    • 需 RTX4090-48G 显卡并使用 GLM-4.7-flash-Q4 版本,才有可能有这么大的token,不过别人的高配主机部署这个显卡开200K上下文实测才20token/s;
    • 以一次简单有用的任务使用10万token为例,要达到20token/s[1200token/分钟], 需要80分钟,所以要有200token/s的速度一次任务8分钟勉强能接受[即使这样还是要经常开新会话]。
  3. 安装 Node.js [winget show --id OpenJS.NodeJS,在windows系统中,这个命令可以找到最新的下载链接],右击开始,在终端管理员中输入npm --version命令和node --version,能得到版本号则是安装成功

安装命令

npminstall -g openclaw@latest 

二、飞书机器人配置

  1. 访问 飞书开放平台 创建应用,获取 App ID 和 App Secret
  2. 配置步骤:
    • 添加机器人并命名
    • 在"事件与回调"中将2个地方的订阅方式改为长连接(需确保 OpenClaw 中 Channels 状态为 Enabled 和 OK)
    • 更改后创建并且发布新版本(保持名称一致)
  3. 使用说明:
    • 遇到权限提示可直接复制到飞书平台自动识别
    • 在飞书打开发布的机器人,在对话框中输入 /new 可以创建新会话,不要一直对话,以防token超出

权限管理中添加以下权限[在插件网站上有详细说明]:

contact:contact(全部) im:message(全部) bot(全部) contact:user.base:readonly im:resource 

三、飞书插件安装

安装方式

  • 建议先查询openclaw官方信息,有可能它的最新版本加入了对飞书的支持,这样就不需要自行安装了
  • Windows10/11 手动安装(如遇 spawn npm ENOENT 错误):

安装依赖(可选):

cd C:\Users\Administrator\.openclaw\extensions\feishu npminstall @larksuiteoapi/node-sdk 

安装插件:

openclaw plugins install ./feishu-0.1.4.tgz 

注意:如果安装结果中,在’Installing plugin dependencies '之后又提示这个错误,去安装依赖;如果一直无法直接通过’openclaw plugins install’命令在线安装插件,是因为官方没有支持,你可以去研究怎么手动安装插件,手动安装只能靠openclaw官方文档和插件官方说明。

下载最新版本[访问插件官网找到版本号,更新以下链接中的版本号,必须使用最新的版本,因为你安装的openclaw是最新的,防止插件不兼容]:

curl -O https://registry.npmjs.org/@m1heng-clawd/feishu/-/feishu-0.1.4.tgz 

推荐方式(Ubuntu / win系统的WSL2中):

openclaw plugins install @m1heng-clawd/feishu 

配置飞书连接

openclaw config set channels.feishu.appId "YOUR_APP_ID" openclaw config set channels.feishu.appSecret "YOUR_APP_SECRET" openclaw config set channels.feishu.enabled true openclaw config set channels.feishu.connectionMode websocket openclaw config set channels.feishu.dmPolicy pairing openclaw config set channels.feishu.groupPolicy allowlist openclaw config set channels.feishu.requireMention true

四、配置并且启动 OpenClaw

openclaw onboard --install-daemon openclaw gateway 

默认使用了cmd的启动器电脑开机自启,建议使用360优化掉它,使用360急救箱[免安装]扫描到这个启动项,以及自行选择工具处理。

五、首次使用需配置密钥

    • 在 Settings/Connection 中配置获取的 token

临时访问方式:

http://<GATEWAY_ADDRESS>:<PORT>/__openclaw__/?token=YOUR_GATEWAY_TOKEN 

访问控制面板:

http://127.0.0.1:18789/__openclaw__/ 

获取访问令牌:

cat ~/.openclaw/openclaw.json 

Read more

Neo4j 知识讲解与在线工具使用教程

图数据库领域的核心工具 ——Neo4j,同时详细拆解其在线预览控制台(https://console-preview.neo4j.io/)的使用方法,以及查询工具(https://console-preview.neo4j.io/tools/query)的模块功能。 一、Neo4j 核心知识铺垫 在使用工具前,我们需要先理解 Neo4j 的本质和核心概念,这是后续操作的基础。 1. 什么是 Neo4j? Neo4j 是世界上最流行的原生图数据库(Native Graph Database),专门用于存储、查询和分析 “实体之间的关联关系”。它与我们熟悉的 MySQL 等关系型数据库的核心差异的是: * 关系型数据库(MySQL):用 “表 + 行 + 外键” 间接表示关联,查询多表关联时需频繁 JOIN,效率低; * 图数据库(Neo4j)

By Ne0inhk
【无人机】无人机路径规划算法

【无人机】无人机路径规划算法

目录 一、引言:无人机与路径规划算法 二、路径规划算法基础 (一)定义与重要性 (二)规划目标与约束条件 三、常见路径规划算法详解 (一)A * 算法 (二)Dijkstra 算法 (三)RRT(快速扩展随机树)算法 (四)蚁群算法 四、算法应用实例与效果展示 (一)不同场景下的算法应用 (二)算法性能对比数据 五、算法的优化与发展趋势 (一)现有算法的优化策略 (二)结合新技术的发展方向 六、挑战与展望 (一)面临的技术挑战 (二)未来应用前景 七、结论 一、引言:无人机与路径规划算法 在科技飞速发展的今天,无人机作为一种极具创新性的技术产物,已深度融入我们生活的方方面面,

By Ne0inhk

简单理解:单片机怎么和FPGA通信

了解单片机与 FPGA 之间的通信方式,这是嵌入式系统中非常常见的硬件交互场景,核心是要根据传输速率、硬件资源、开发复杂度选择合适的通信协议。 一、主流通信方式及实现方案 单片机和 FPGA 通信主要分为并行通信和串行通信两大类,下面按从易到难、从低速到高速的顺序介绍: 1. 通用 IO 口(GPIO)自定义协议(最简单) 适合低速、短距离、数据量小的场景(如按键、状态交互),完全自定义通信规则,开发灵活。 * 硬件连接: * 单片机:1 个输出引脚(发送) + 1 个输入引脚(接收) * FPGA:1 个输入引脚(接收) + 1 个输出引脚(发送) * 需共地,建议加 10K 上拉电阻提高稳定性。 * 单片机端(C 语言,

By Ne0inhk