OpenClaw从入门到精通!手把手教你搭建一个全能的AI助理!

OpenClaw从入门到精通!手把手教你搭建一个全能的AI助理!

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

AI Agent 上手指南

AI Agent(智能体)入坑指南

智能体工具箱

  • 打造你的第一个 AI Agent
  • OpenClaw (Clawdbot) 攻略
  • OpenClaw 一键搞定
  • RoxyBrowser (openclaw) 教程
  • 用 CrewAI 搭建智能体
  • LangChain 开发智能体
  • Claude Code 快速上手
  • OpenCode 新手入门
  • Skills 技能包指南
  • OpenCode skills 解析
  • Qoder 命令行工具
  • Trae Solo

PYTHON 手搓智能体

OPENCLAW (CLAWDBOT) 全面解析

OpenClaw(最早叫 Clawdbot,中间改过一次名也可以叫 Moltbot)是 2026 年 1 月突然在圈子里火起来的开源个人 AI 助手,操刀人是 Peter Steinberger(PSPDFKit 的创始人)。
简单来说,OpenClaw 就是一个能真正干活的智能体。你给它下个指令,它不光陪聊,还能直接去操作系统、上网查资料、回邮件、整理各种文件、设置提醒,甚至自己写代码跑程序。
OpenClaw 的核心玩法,就是把“本地算力”和“大模型 Agent 自动化”结合到了极致,绝对是开发者的效率神器。
它的终极目标是让 AI 别光动嘴皮子给建议,而是要把整个工程任务直接落地搞定。
手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!
这中间还有个小插曲,因为 Anthropic 在 1 月 27 日发了律师函,说 Clawd / Clawdbot 跟他们的 Claude 名字太像了,容易混淆。所以项目组当天紧急改名叫 Moltbot(意思是脱壳的小龙虾,吉祥物也换成了小龙虾 Molty 🦞),不过功能完全没变,老命令 clawdbot 照样能用。
Moltbot 只是为了避风头临时起的过渡名,OpenClaw 才是官方定下来的最终大名。
手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!
所以,Clawbot、Moltbot 和 OpenClaw 其实就是同一个开源项目,名字的变化过程是这样的:
Clawdbot → Moltbot → OpenClaw

名称时间节点来龙去脉实际关系
Clawdbot / Clawbot2025 年底到 2026 年 1 月初最初的名字;玩的是 Claude 和 claw(龙虾钳)的谐音梗也是它最早在 GitHub 上露面的身份
Moltbot2026 年 1 月 27 日怕侵权 Anthropic 商标被强制改名中间过渡用的;代码和功能跟 Clawdbot 没区别
OpenClaw2026 年 1 月 30 日以后为了长远发展和强调开源,抛弃了版权纠纷的名字现在的官方正统名称,以后文档和仓库都认准这个

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

安装攻略

OpenClaw 的安装设计得特别傻瓜化,就算你不是程序员也能轻松搞定。
硬件门槛(不挑机器):

  • 配置:极低,有 2GB 内存就能跑。
  • 环境:Mac、Windows、Linux 通吃,需要装 Node.js (pnpm) 或者直接用 Docker。

1、懒人推荐(一键脚本):

直接打开终端,把下面的命令粘贴进去回车就行。
macOS/Linux 用户:

curl-fsSL https://openclaw.ai/install.sh |bash

Windows 用户:

#PowerShelliwr-useb https://openclaw.ai/install.ps1 |iex#CMD curl -fsSL https://openclaw.ai/install.cmd -o install.cmd && install.cmd && del install.cmd 

这一步会自动帮你装好 Node.js(22 以上版本)并把基本配置搞定。

2、手动挡安装

前提是你已经装好了 Node.js ≥22 并且配好了环境。
用 npm 安装:

npm i -g openclaw 

或者用 pnpm:

pnpmadd-g openclaw 

装完之后,初始化一下并把后台服务(launchd / systemd 用户服务)装上:

openclaw onboard 

3、源码编译(极客模式)

git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git cd openclaw pnpminstallpnpm ui:build # 第一次跑得先编译前端界面pnpm build # 编译整个后端项目# 初始化 OpenClaw 并且把它设为开机自启pnpm openclaw onboard --install-daemon # 开发模式:代码改了会自动重启网关pnpm gateway:watch 

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

配置指南

强烈建议直接用那个一键脚本。
它会自动检查你的环境,缺啥补啥,还能顺手启动引导流程。
在这个过程中,它会提醒你这只“龙虾”能力很强,但权限高了风险也大。这时候直接选 yes(选 no 就不给你装了)。
接着我们选 QuickStart(快速启动)模式。
然后就是配置大脑——大模型。在 Model/Auth Provider 里选你的 AI 供应商,不管是国外的还是国内的都支持。
要是没有国外的账号,填咱们国内的 Qwen(通义千问)、MiniMax、智谱的 API key 也完全没问题。
之后会让你选聊天工具,国外那些要是没有,就选最后一个。
剩下的配置,比如端口 Gateway Port,默认 18789 就挺好;包管理器选 npm 就行,基本上一路回车按 Yes。
遇到选 Skills(技能)的时候,挑几个自己顺眼的,或者直接按空格跳过也行。

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!
那些乱七八糟的 API key,手里没有的就直接选 no。
最后那三个钩子建议开启,主要是为了保存引导日志和对话记录。
全搞定后,浏览器会自动弹出来访问 http://127.0.0.1:18789/chat,这就是你的控制台了。
你可以试着让它搜搜最新的科技新闻。
想看它运行状态怎么样,敲这个命令:

openclaw status 

常用指令表

openclaw gateway # 启动 WebSocket 网关(后面可以加 --port 改端口) openclaw gateway start # 启动服务 openclaw gateway stop # 停车熄火 openclaw gateway restart # 重启一下 openclaw channels login # 扫码登录 WhatsApp openclaw channels add# 添加 Telegram/Discord/Slack 机器人(记得带 --token) openclaw channels status --probe# 看看各个通道通不通 openclaw onboard # 重新跑一遍设置向导(加 --install-daemon 可装守护进程) openclaw doctor --deep# 深度体检加自动修复 openclaw config get|set|unset# 查配置 / 改配置 / 删配置 openclaw models list|set|status # 看看模型能不能用 openclaw models auth setup-token # 设置 Anthropic 的认证

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

聊天通道管理

  • WhatsApp:openclaw channels login(或者扫 QR 码)
  • Telegram:openclaw channels add --channel telegram(需要 Bot Token)
  • Discord:openclaw channels add --channel discord(需要 Bot Token)
  • iMessage:macOS 原生就能连
  • Slack:openclaw channels add --channel slack(需要 Bot Token)

工作区解剖(WORKSPACE ANATOMY)

  • AGENTS.md:告诉它怎么干活的指令书
  • USER.md:你的个人偏好设置
  • MEMORY.md:它的长期记忆库
  • HEARTBEAT.md:例行检查清单
  • SOUL.md:设定它的人格和语气
  • IDENTITY.md:名字和主题设定
  • BOOT.md:启动时的加载项
  • 根目录位置:~/.openclaw/workspace

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

聊天框里的快捷指令

  • /status:看看健康度和上下文
  • /context list:看看谁在贡献上下文
  • /model <m>:换个脑子(切换模型)
  • /compact:清理一下窗口空间
  • /new:重开一局
  • /stop:闭嘴/停手
  • /tts on|off:开关语音朗读
  • /think:开启深度思考模式

关键路径指引(ESSENTIAL PATH MAP)

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

  • 主配置文件:~/.openclaw/openclaw.json
  • 默认工作区:~/.openclaw/workspace/
  • 代理状态存放:~/.openclaw/agents/<cid>/
  • OAuth 和 API 密钥库:~/.openclaw/credentials/
  • 向量索引数据库:~/.openclaw/memory/<cid>.sqlite
  • 全局通用技能:~/.openclaw/skills/
  • 网关日志文件:/tmp/openclaw/*.log

语音与 TTS 设置

  • 土豪版:OpenAI / ElevenLabs
  • 白嫖版:Edge TTS(不用 API Key)
  • 自动朗读:messages.tts.auto: "always"

记忆与模型控制

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

  • 搜记忆库:memory search "X"
  • 换模型:models set <model>
  • 认证配置:models auth setup
  • 看日志:memory/YYYY-MM-DD.md

钩子与技能扩展

  • ClawHub 市场:clawhub install <slug>
  • 查看钩子:openclaw hooks list

疑难杂症排查

  • 私信不回 → 去配对列表里点批准
  • 群里装死 → 检查一下是不是设置了提及才回复
  • 认证失效 → 跑一遍 models auth setup-token
  • 网关挂了 → doctor --deep 救一下
  • 记忆错乱 → 重建索引试试

自动化与研究能力

  • 浏览器控制:browser start/screenshot
  • 子代理管理:/subagents list/info
  • 定时任务:cron list/run <cid>
  • 心跳检测:heartbeat.every: "30m"

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

云端一键部署

现在各大云平台都适配这个智能体了,要是嫌本地安装麻烦,可以直接用云端镜像一键起飞:

  • 阿里云:去官网搜 ECS 里的 clawdbot 活动
  • 腾讯云:开发者社区里有专门的部署文章
    用他们的镜像,点一下就能装好。

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

指令速查表

OpenClaw 常用命令汇总如下:

指令用途备注 / 参数
openclaw status检查 Gateway 活没活着能看健康度和上下文
openclaw health基础体检查核心、依赖和环境
openclaw doctor综合诊断+开药方加上 --deep 查得更细
openclaw onboard新手引导向导第一次用必跑
openclaw onboard --install-daemon装成系统服务可以在后台一直跑
openclaw onboard --uninstall-daemon卸载后台服务数据还在,放心
openclaw configure交互式配置设模型、通道、凭证这些
openclaw config get <path>查某个配置项用 JSON 路径查
openclaw config set <path> <value>改配置支持 JSON5 或纯文本
openclaw config unset <path>删掉某个配置移除键值对
openclaw channels list看看登了哪些号WhatsApp / Telegram 等
openclaw channels login登新号扫码或者授权
openclaw channels add加机器人通道Telegram / Discord / Slack
openclaw channels status --probe通道测通看看网通不通
openclaw skills list技能列表已装的和能用的
openclaw skills info <skill>技能详情看版本和参数
clawhub install <slug>从市场装技能官方技能库
openclaw hooks list看钩子列表事件触发机制
openclaw plugins list插件列表看装了啥插件
openclaw plugins install <id>装插件比如 @openclaw/voice-call
openclaw plugins enable <id>启用插件一般得重启网关才生效
openclaw models list模型列表看看哪些验证过了
openclaw models status模型状态现在能不能用
openclaw models auth setup-token配模型鉴权官方推荐姿势
openclaw memory search "X"搜长期记忆向量检索
openclaw memory index重建记忆索引记忆出 bug 了用这个
openclaw logs看日志默认是聚合显示的
openclaw logs --follow实时盯日志--json / --plain / --limit
openclaw gateway install装网关服务注册成系统守护进程
openclaw gateway start启动网关系统服务模式
openclaw gateway stop停掉网关
openclaw gateway restart重启网关改完配置记得跑这个
openclaw gateway status查网关服务状态跟 openclaw status 不一样
openclaw browser start启动浏览器代理搞自动化用的
openclaw browser screenshot网页截图
openclaw subagents list列出子代理
openclaw cron list列出定时任务
openclaw cron run <id>手动跑定时任务
openclaw uninstall连服务带数据一起删官方卸载方式
openclaw uninstall --all --yes --non-interactive全自动彻底卸载状态、工作区、插件全删
openclaw uninstall --state只删状态文件工作区数据保留
openclaw uninstall --workspace删工作区代理和工作区数据清空
openclaw uninstall --service只卸载系统服务数据不动
openclaw uninstall --dry-run模拟卸载只是演习,不真删

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

为啥这玩意儿最近这么火?

  • 真有了点“钢铁侠 JARVIS”的意思:读写文件、跑终端命令、控制浏览器、收发邮件、管日历、写代码、订票、清空收件箱,它全能干。
  • 本地优先+记性好:所有的对话上下文是跨平台共享的,USER.md 和 memory/ 目录让它越用越顺手,越用越聪明。
  • 模型通吃:Claude、Gemini、OpenAI、Ollama 本地模型、Pi,想用啥用啥。
  • 技能生态炸裂:ClawdHub 上已经有 500 多个社区贡献的技能了(Slack、Discord、GitHub、浏览器控制、macOS UI 自动化……)。
  • 安装简单得像 npm install,但实际能力却非常“辛辣”(开发者自己说的)。
    它最核心的本事包括:
  • 把一句人话拆解成一步步可执行的操作
  • 自动去跑终端命令
  • 创建和修改项目文件
  • 跑代码并且自己检查结果
  • 看见报错了能自己修
    跟 Claude Code 或者 OpenCode 这种主要用来补全代码的工具不一样,OpenClaw 更像是一个有执行权限的工程经理。
  • Claude Code 和 OpenCode 强项在于代码写得好不好,懂不懂逻辑。
  • OpenClaw 强项在于能自动把整个工程流程跑完。
    手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!
    | 能力维度 | OpenClaw | Claude Code | OpenCode |
    | :— | :— | :— | :— |
    | 任务规划 | 很强 | 一般 | 一般 |
    | 自动执行 | 全套 | 部分 | 部分 |
    | 自我修复 | 有 | 没 | 没 |
    | 工程级操作 | 硬核 | 硬核 | 一般 |
    | 本地自动化 | 原生自带 | 较弱 | 较弱 |

手把手教你一键部署OpenClaw(Clawdbot),2分钟搞定!

Read more

基于强化学习Q-learning算法的无人机三维路径规划算法原理与实现,MATLAB代码

基于强化学习Q-learning算法的无人机三维路径规划算法原理与实现,MATLAB代码

一、算法概述 本文基于Q-learning离线强化学习,实现三维栅格环境下无人机无碰撞、最短路径、最少步数路径规划。无人机具备1格/2格三维全向移动、对角线飞行、悬停能力,通过与环境交互迭代学习最优策略,以到达终点、路径距离、移动步数、避障为核心目标,输出满足约束的最优飞行路径。 二、环境与核心建模 1. 三维状态空间 将无人机飞行空间离散化为三维栅格地图,状态定义为无人机坐标: S={(x,y,z)∣1≤x≤Xmax, 1≤y≤Ymax, 1≤z≤Zmax} S = \left\{ (x,y,z) \mid 1 \le x \le X_{max},\ 1 \le y

Rokid 手势识别技术深度解析:解锁 AR 无接触交互的核心秘密

Rokid 手势识别技术深度解析:解锁 AR 无接触交互的核心秘密

引言 在聊手势识别前,咱们先搞清楚:Rokid是谁?它为啥能把AR手势做得这么自然? Rokid是国内AR(增强现实)领域的“老兵”了,从2014年成立就盯着一个目标——让AR走进日常。你可能见过它的产品:能戴在脸上的“AR眼镜”Max Pro、能揣在兜里的“AR主机”Station 2、适合专业场景的“Station Pro”,这些设备不是用来“炫技”的,而是想让咱们摆脱手机、手柄的束缚,直接用手“摸”虚拟东西。 而手势识别,就是Rokid给AR设备装的“最自然的遥控器”——比如调大虚拟屏幕像捏橡皮一样捏合手指,翻页像翻书一样挥手。但不同设备、不同开发需求,需要搭配不同版本的SDK(软件开发工具包),这就像“不同型号的手机要装对应版本的APP”。 一、基础认知:先选对版本,避免开发走弯路 Rokid手势识别技术随SDK版本迭代持续优化,不同版本适配的Unity(开发工具)

Spatial Joy 2025 全球 AR&AI 赛事:开发者要的资源、玩法、避坑攻略都在这

Spatial Joy 2025 全球 AR&AI 赛事:开发者要的资源、玩法、避坑攻略都在这

Spatial Joy 2025 全球 AR&AI 赛事:开发者要的资源、玩法、避坑攻略都在这 * 引言: * 正文: * 一、赛事核心价值:资源、履历、落地全具备 * 1.1 硬核资源支持 * 1.2 行业背书与机遇 * 1.3 低门槛试错 * 二、赛道核心玩法:AI 和 AR 创作方向解析 * 2.1 AI 赛道:拼的是 "空间认知协作" 能力 * 2.1.1 应用示例 * 2.2 AR 赛道:

从零开始:Xilinx FPGA驱动USB3.0外设手把手教程

从零开始:Xilinx FPGA驱动USB3.0外设实战全解析 当你的FPGA需要“飙”5 Gbps——为什么是现在? 你有没有遇到过这样的场景: FPGA采集了一堆高速数据,比如1080p@60fps的图像流,或者雷达回波信号,结果发现传输到PC的速度成了瓶颈?用传统UART、SPI甚至USB2.0?抱歉,它们早就跟不上节奏了。 这时候, USB3.0 (SuperSpeed USB)就成了那个“破局者”。它理论带宽高达 5 Gbps (约500 MB/s),实际稳定传输可达 350~400 MB/s —— 这意味着你能以接近实时的速度把一整帧未压缩的高清图像“甩”给上位机。而这一切,只需要一根常见的USB线缆。 但问题来了:如何让Xilinx FPGA真正掌控这条高速通道?不是挂个芯片就完事,而是要从物理层开始,亲手打通整个链路。本文不讲空话,