openclaw多agent对接飞书机器人

        本文介绍了基于飞书的多Agent系统架构设计,通过OpenClaw Gateway实现飞书应用与AI Agent的对接。系统采用多Agent架构,每个飞书机器人对应独立的AI Agent,拥有专属的工作空间、知识库和模型配置。

        本文可以参考的内容:

  • 多agent对接单个飞书账号
  • openclaw多agent群聊
  • 飞书机器人群聊
  • 多agent数据隔离
  • 多agent单独安装skills

        隔离性说明:

  • 每个 Agent 的模型状态完全独立
  • 每个 agent 对应一个飞书机器人
  • 每个 agent 的技能单独安装维护
  • 模型切换仅对当前会话生效(持久化到 Agent 配置)
  • 严格隔离:每个 Agent 独立 workspace 和 data

添加新的 agent

# 添加agent openclaw agents add finance_agent #openclaw agents add code_agent # 设置身份 openclaw agents set-identity --agent code_agent --name "全栈开发专家" #openclaw agents set-identity --agent main --name "OpenClaw" --emoji "🦞" --avatar avatars/openclaw.png # 查看agents 列表 openclaw agents list 

安装过程

cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ openclaw agents add finance_agent ?? OpenClaw 2026.3.13 (61d171a) ? Your AI assistant, now without the $3,499 headset. ┌ Add OpenClaw agent │ ◇ Workspace directory │ /home/cobrew/.openclaw/workspace-finance_agent │ ◇ Copy auth profiles from "main"? │ Yes │ ◇ Auth profiles ─────────────────────? │ │ │ Copied auth profiles from "main". │ │ │ ├─────────────────────────────────────? │ ◇ Configure model/auth for this agent now? │ Yes │ ◇ Model/auth provider │ Xiaomi │ ◇ How do you want to provide this API key? │ Paste API key now │ ◇ Enter Xiaomi API key │ sk-cidvhi74xqwlq388the6i9ds0mfru4qn0llzpux1hx54idq8 │ ◇ Model configured ─────────────────────────────────────────────────────? │ │ │ Default model set to xiaomi/mimo-v2-flash for agent "finance_agent". │ │ │ ├────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ ◇ Model check ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ │ │ Model not found: xiaomi/mimo-v2-flash. Update agents.defaults.model or run /models list. │ │ │ ├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────? │ ◇ Channel status ────────────────────────────? │ │ │ Telegram: needs token │ │ WhatsApp (default): not linked │ │ Discord: needs token │ │ Slack: needs tokens │ │ Signal: needs setup │ │ signal-cli: missing (signal-cli) │ │ iMessage: needs setup │ │ imsg: missing (imsg) │ │ IRC: not configured │ │ Google Chat: not configured │ │ LINE: not configured │ │ Feishu: install plugin to enable │ │ Google Chat: install plugin to enable │ │ Nostr: install plugin to enable │ │ Microsoft Teams: install plugin to enable │ │ Mattermost: install plugin to enable │ │ Nextcloud Talk: install plugin to enable │ │ Matrix: install plugin to enable │ │ BlueBubbles: install plugin to enable │ │ LINE: install plugin to enable │ │ Zalo: install plugin to enable │ │ Zalo Personal: install plugin to enable │ │ Synology Chat: install plugin to enable │ │ Tlon: install plugin to enable │ │ │ ├─────────────────────────────────────────────? │ ◇ Configure chat channels now? │ No Config overwrite: /home/cobrew/.openclaw/openclaw.json (sha256 4b6fcbb9743eb0a8611264043008a59e472a4763a3a9a0a6fc7d5814cbe385ff -> 96c54ca4424a3515bc743203fa8e6ef23580613b630be1f06dad8cdf09c6137b, backup=/home/cobrew/.openclaw/openclaw.json.bak) Updated ~/.openclaw/openclaw.json Workspace OK: ~/.openclaw/workspace-finance_agent Sessions OK: ~/.openclaw/agents/finance_agent/sessions │ └ Agent "finance_agent" ready. cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ 

配置过程

cobrew@DESKTOP-9449JCG:~$ openclaw agents add code_agent 🦞 OpenClaw 2026.3.13 (61d171a) — WhatsApp automation without the "please accept our new privacy policy". 11:32:30 [plugins] plugins.allow is empty; discovered non-bundled plugins may auto-load: feishu (/home/cobrew/.npm-global/lib/node_modules/openclaw/extensions/feishu/index.ts). Set plugins.allow to explicit trusted ids. 11:32:57 [plugins] feishu_doc: Registered feishu_doc, feishu_app_scopes 11:32:57 [plugins] feishu_chat: Registered feishu_chat tool 11:32:57 [plugins] feishu_wiki: Registered feishu_wiki tool 11:32:57 [plugins] feishu_drive: Registered feishu_drive tool 11:32:57 [plugin

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Unity_VR_Pico开发手册_一键配置开发环境无需手动配置环境(后来发现)

文章目录 * 一、配置开发环境 * 1.下载PICO Unity Integration SDK * 2.安装 Unity 编辑器(添加安卓开发平台模块) * 3.导入下载的SDK * 4.项目配置和切换开发平台 * 5.导入 XR Interaction Toolkit * 6.安装 Universal RP(通用渲染管线)并设置 (选做) * 二、调试环境搭建(无PICO设备/有PICO设备两种调试方式并不互斥,但不能同时运行) * 1.无PICO设备 * 2.有PICO设备 * 3.PICO设备开启开发者模式 * 4.模拟设备和串流调试如何切换 * 三、发布所需材料以及构建安装包前配置信息 * 1.账号注册并创建组织(重点,这里关乎后面上传打包好的apk,如果不做无法上传) * 2.

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25年3月来自明尼苏达大学、乔治亚理工和智利天主教大学的论文“Safety Aware Task Planning via Large Language Models in Robotics”。 将大语言模型(LLM)集成到机器人任务规划中,显著提升机器人处理复杂、长周期工作流程的推理能力。然而,由于LLM驱动的规划通常优先考虑任务完成而非风险缓解,因此确保其安全性仍然是一项关键挑战。本文提出SAFER(机器人执行中的安全-觉察框架),这是一个多LLM框架,旨在将安全-觉察嵌入到机器人任务规划中。SAFER采用一个与主任务规划器协同运行的安全智体,提供安全反馈。此外,还引入LLM作为评判器(LLM-as-a-Judge)这一指标,利用LLM作为评估器来量化生成任务规划中的安全违规行为。框架在执行的多个阶段集成了安全反馈,从而实现了实时风险评估、主动纠错和透明的安全评估。还集成了一个使用控制屏障函数(CBF)的控制框架,以确保SAFER任务规划中的安全保障。针对涉及异构机器人智体的复杂长周期任务,将 SAFER 与最先进的 LLM 规划器进行对比评估,结果表明 SAFER 能够在保持任

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