openclaw多Agent和多飞书机器人配置

增加Agent多个飞书机器人

一个Agent尽量只用一个飞书机器人配置


一:先增加新的agent

# 创建新的Agent,命名为new-agnet openclaw agents add new-agnet # 查看创建结果 openclaw agents list 

二:新的agent与新的飞书链接

配置agnet下的channels:

在命令行输入

# 配置new-agnet机器人(替换为实际App ID和App Secret) openclaw config set agents.new-agnet.channels.feishu.appId "你的new-agnet 飞书 App ID" openclaw config set agents.new-agnet.channels.feishu.appSecret "你的new-agnet 飞书 App Secret" # 重启服务生效 openclaw gateway restart 

形成的openclawJSON文件如下:若不对的话,手动配置,主要是accounts下的内容,查看仔细。

 "channels": { "feishu": { "enabled": true, "domain": "feishu", "groupPolicy": "allowlist", "accounts": { "main": { "appId": "cli_1", "appSecret": "appSecret1", "botName": "主助手", "groupAllowFrom": [ "ou_id1" ] }, "new-agent": { "appId": "cli_2", "appSecret": "appSecret2", "botName": "工作助手", "groupAllowFrom": [ "ou_id2" ] }, }, "dmPolicy": "pairing" } }, 
绑定agnet与channels的关系
# 绑定 agent 到指定飞书账号 openclaw agents bind --agent <agentId> --bind feishu:<accountId> # 示例 openclaw agents bind --agent main --bind feishu:main openclaw agents bind --agent new-agnet --bind feishu:new-agent 

JSON文件应显示如下

 "bindings": [ { "agentId": "main", "match": { "channel": "feishu", "accountId": "main" } }, { "agentId": "work", "match": { "channel": "feishu", "accountId": "new-agent" #要与前面配置对应 } } ], 

三:重启gateway

openclaw gateway restart 
常见问题:
一:发送消息无法回复:注意添加长连接

二:飞书配置:APP ID 和密钥

三:401:token配置

四:使用新的飞书应用,不要一个飞书应用绑定多个Agent

Read more

VSCode GitHub Copilot 安装与使用完全指南

VSCode GitHub Copilot 安装与使用完全指南

文章目录 * 一、安装准备 * 1.1 系统要求 * 1.2 Copilot订阅选择 * 1.3 获取访问权限 * 二、安装步骤 * 2.1 安装GitHub Copilot基础扩展 * 2.2 安装GitHub Copilot Chat扩展 * 2.3 登录和授权 * 三、基本使用:代码自动完成 * 3.1 内联代码建议 * 3.2 自定义Copilot配置 * 3.3 使用注释引导Copilot * 四、使用Copilot Chat * 4.1 启动聊天会话 * 4.2 常见Chat命令和技巧 * 4.3 聊天模式

用OpenClaw做飞书ai办公机器人(含本地ollama模型接入+自动安装skills+数据可视化)

用OpenClaw做飞书ai办公机器人(含本地ollama模型接入+自动安装skills+数据可视化)

执行git clone https://github.com/openclaw/openclaw克隆项目,执行cd openclaw进入项目 执行node --version看看node的版本是否大于等于22(没有node.js需自行安装),再执行npm install -g pnpm安装作为包管理器,并执行pnpm install安装依赖 首次执行pnpm ui:build构建 Web UI(会先安装 ui/ 目录的依赖) 执行pnpm build构建主程序 执行pnpm openclaw onboard --install-daemon运行配置向导(安装守护进程),完成初始化 按键盘右箭头选择Yes,同样Yes 任选一个模型提供商都行,没有对应的提供商的密钥可以跳过,如果是本地模型选vLLM(需用vLLM框架启动模型,有性能优势,但原生vLLM仅完全支持Linux的cuda)、Custom Provider(可以连接任何 OpenAI 或 Anthropic 兼容的端点,

Being-H0.5:扩展以人为中心的机器人学习实现跨具身泛化

Being-H0.5:扩展以人为中心的机器人学习实现跨具身泛化

26年1月来自的BeingBeyond团队的论文“Being-H0.5: Scaling Human-Centric Robot Learning for Cross-Embodiment Generalization”。 Being-H0.5 是一个基础视觉-语言-动作 (VLA) 模型,旨在实现跨不同机器人平台的鲁棒跨具身泛化。现有的 VLA 模型通常难以应对形态异质性和数据稀缺性,而提出的一种以人为中心学习范式,将人类交互痕迹视为物理交互的通用“母语”。为了支持这一范式,推出 UniHand-2.0,这是迄今为止规模最大的具身预训练方案,包含来自 30 种不同机器人具身的超过 35,000 小时多模态数据。该方法引入一个统一动作空间,将异构的机器人控制映射到语义对齐槽中,使低资源机器人能够从人类数据和高资源平台中引导技能。基于这一以人为中心的基础,设计一个统一的序列建模和多任务预训练范式,以连接人类演示和机器人执行。在架构上,Being-H0.5 采用混合 Transformer (MoT)设计,并引入一种混合流 (MoF) 框架,将共享的运动基元与特定于具身的专家解耦。

【 Intel/Altera FPGA技术实战 】Stratix 10 SOC GHRD工程自定义设计启动(四)

Stratix 10 SoC GHRD工程自定义设计启动步骤 硬件设计配置 确保Quartus Prime Pro已安装并支持Stratix 10器件。创建新工程时选择正确的器件型号(如1SG280HU2F53E2VGS1)。在Platform Designer中配置HPS组件,包括时钟、复位、DDR控制器和外设接口参数。生成QSYS系统后,将HDL文件集成到顶层设计中。 软件环境准备 安装Intel SoC FPGA Embedded Development Suite(EDS)工具链。通过EDS命令行生成预加载器(Preloader)和U-Boot镜像。配置HPS启动流程,确保BootROM能正确识别QSPI Flash或SD卡中的启动文件。修改设备树(DTS)以匹配硬件外设配置。 编译与下载流程 在Quartus中完成综合与布局布线,生成SOF文件。使用Convert Programming Files工具将SOF转换为Flash格式的POF文件。通过JTAG或AS编程器烧录到配置Flash中。对于HPS部分,将预加载器、U-Boot和Linux镜像打包成单一镜像写入