💡 大家好，我是可夫小子，《小白玩转ChatGPT》专栏作者，关注AI编程、AI自动化和自媒体。
Openclaw的优势是接入各种聊天工作，在前面的文章里，已经介绍了如何接入飞书。但之前我也提到了，飞书的最大的问题是请求多的限制，以及无法在非认证企业账号下面组建群聊。但这些限制另一个聊天工具可以打破，那就是Telegram，今天就跟大家分享一下，如果在OpenClaw里面接入Telegram。
通过命令openclaw config，local→channels→telegrams
这里等待输入API Token，接下来我们去Telegram里面获取
2. /newbot 来创建一个机器人，输入一个名字name
CoPaw 和 OpenFang，两者软件本体都免费开源，但模型 API 可能产生费用。 CoPaw（阿里云） * 软件本身：完全免费开源（Apache 2.0），无会员、无广告、无功能限制 * 本地部署：免费，仅需 Python 环境，可跑本地模型（Ollama 等），零 API 费用 * 云端部署：魔搭创空间有免费测试额度；长期使用按云资源（CPU/GPU/ 存储）计费 * 模型 API：调用通义千问、OpenAI、DeepSeek 等按官方标准按量付费 CoPaw GitHub 地址 https://github.com/agentscope-ai/CoPaw OpenFang（
解决VS Code中Claude Code的Git Bash链接问题 问题描述 在VS Code中使用Claude Code时出现错误提示： Error: Claude Code on Windows requires git-bash (https://git-scm.com/downloads/win). 确定git已经安装成果，且按照官方建议设置环境变量CLAUDE_CODE_GIT_BASH_PATH仍无效。 解决方案 删除特定环境变量 在Windows环境变量的用户变量部分，检查并删除CLAUDE_CODE_GIT_BASH_PATH变量（如果存在）。 将Git CMD添加到PATH 编辑用户变量中的Path，添加Git的cmd文件夹路径： * 用户级安装路径：%USERPROFILE%\AppData\Local\Programs\Git\cmd * 全局安装路径：C:\Program Files\
AIVideo与Stable Diffusion结合：自定义视频风格 1. 引言：AIVideo一站式AI长视频创作平台 随着生成式AI技术的快速发展，AI在视频内容创作领域的应用正逐步从“辅助工具”演变为“全流程生产引擎”。AIVideo作为一款基于开源技术栈构建的一站式AI长视频创作平台，致力于解决传统视频制作中耗时长、成本高、专业门槛高等痛点。用户只需输入一个主题，系统即可自动完成从文案生成、分镜设计、画面渲染、角色动作控制、语音合成到最终剪辑输出的完整流程，最终生成一部具备专业级质量的长视频。 该平台深度融合了Stable Diffusion等先进图像生成模型，支持多种艺术风格（如写实、卡通、电影感、科幻风）的自由切换，真正实现了“风格可定制、流程全自动化”的AI视频生产新模式。尤其适用于知识科普、儿童绘本、AI读书、短视频营销等高频内容场景，显著提升内容创作者的生产效率。 本文将深入解析AIVideo如何与Stable Diffusion协同工作，实现高质量、风格化视频的自动化生成，并提供部署配置与使用实践指南。 2. 核心架构与技术整合机制 2.1 平台整体
前言 前面机器人正运动学主要讲关节变量到末端执行器位姿的关系，也就是知道了关节变量与连杆参数就可以利用D-H参数表来表达末端位姿。而逆运动学就是已知末端的位姿与连杆参数，来求得关节变量的过程。本文首先介绍何为逆运动学，再以例子的形式利用D-H参数表与齐次变换矩阵对机器人进行逆解。 **阅读提醒1：在运动学逆解前，需要掌握运动学正解的相关知识，也要掌握一定的矩阵运算规则。（相关知识点有在我之前的文章提到，我也在本文进行了引用，如有需要可以查阅；我对机器人正运动学相关的matlab分析单独发了一篇博客，有需要也可以查阅） **阅读提醒2：下文灰色补充块是用于解释正文的，用来补充正文没讲到的知识或细节。 一、运动学逆解 上面提到，已知末端执行器的位姿来求解这一位姿对应的全部关节变量就是逆解，然而由于机械结构的差异，有些时候一个末端位姿可能对应着不同的反解情况(多解)。逆运动学问题实质就是非线性超越方程组的求解问题，其解法分为两大类（封闭解法和数值解法），本文主要讲封闭解法。 1.【 封闭解法 】概述 封闭解法是指具有解析形式的解法，其计算速度快、效率高，更便于实时控制，具