OpenClaw 与具身智能的开源实践
过去几年，人工智能大多局限于屏幕之内，负责文本生成、图像绘制或自动化脚本。但近期 OpenClaw 生态的爆发打破了虚拟与现实的界限，两个基于该框架的开源项目让全球机器人极客们兴奋不已。
从数字代理到物理实体
在 2 月 23 日旧金山举行的 SF OpenClaw 黑客松上，ROSClaw 项目斩获冠军。团队开发了一个中间连接层，将开源 AI Agent 平台 OpenClaw 直接接入真实的机器人硬件。该项目随后宣布开源，核心在于通过智能插件将 OpenClaw 对接至机器人操作系统（ROS 2），并利用 WebRTC 技术实现超低延迟的安全连接。
这意味着开发者可以在任何地点远程操控兼容 ROS 的机器人。AI 代理能够监控摄像头数据、感知传感器信息，并在现实世界中指挥机器人移动或抓取物体。正如团队在 GitHub 仓库中所写，这标志着代理终于'越狱'出了屏幕。
硬件开源与标准化尝试
与此同时，Menlo Research 社区推出了 Asimov 项目，宣布将 Asimov v1 人形机器人的全套设计图、仿真文件、零件清单及修改方案全部开源。项目负责人表示，这套方案提供了亲手打造、改装并训练人形机器人的所有资源。
Asimov 的设计遵循模块化理念，致敬阿西莫夫的科幻精神，强调增强人类能力而非替代。其核心优势包括代理抽象层，让开发者能顺畅对接 AI 意图与动作控制；以及硬件无关标准，确保一套软件可适配不同人形机器人。此外，供应链支持旨在将年度总拥有成本压至 3 万美元左右。
官方透露，利用该系统从零组装一对能走路的人形机器腿，耗时不到 100 天，成本低于 3 万美金。理想状态下，Asimov v1 每条腿 6 个自由度，全身约 26 个，身高 1.2 米起步，体重不足 40 公斤，小批量生产成本甚至可降至 2 万美元以下。
软硬结合的完整闭环
ROSClaw 补齐了软件拼图，Asimov 提供了硬件架构。两者结合后，开发者可在 Menlo 架构内完成从 AI 代理设计、技能学习（如洗碗、跳舞）、数字环境仿真，到最终部署上身及实时监控优化的全流程。
这种模式将人形机器人从'大厂玩物'转变为普通人可复刻的项目。只要下载文件、按清单采购零件并进行加工，即可在家组装和训练自己的 AI 机器人。Discord 社区中，关于关节灵敏度与控制代码稳定性的讨论每天都在更新。
挑战与展望
尽管前景广阔，这些项目仍处于起步阶段。ROSClaw 的稳定性与重负载能力有待验证，OpenClaw 也面临安全与成本的质疑。至于 Asimov，能否顺利解决仿真到现实的转换仍是巨大挑战。
当数字灵魂开始反向进入现实世界，这种趋势可能彻底改变人机协作方式。对于开发者而言，关键在于如何在保证安全的前提下，利用开源生态快速迭代出可靠的具身智能体。
