过去这些年，AI 大多时候还只是待在屏幕里，帮人写写字、画画图或者跑个自动脚本。但最近 OpenClaw 生态彻底爆火，两个基于它的开源项目直接打破了虚拟与现实的界限。
就在 2 月 23 号旧金山举行的 SF OpenClaw 黑客松上，ROSClaw 项目拿下了冠军。Irvin 团队搞出了一个中间连接层，把现在最火的开源 AI Agent 平台 OpenClaw 直接插到了真实的机器人硬件上。刚拿完奖，团队就大方地宣布把项目开源了。
具体是怎么做到的呢？他们通过智能插件把 OpenClaw 接到了机器人操作系统（ROS 2）上，还利用 WebRTC 技术实现了超低延迟的安全连接。这意味着你在地球任何一个角落，都能远程操控那些兼容 ROS 的机器人。AI 代理能盯着摄像头看，感知传感器的数据，然后在现实世界里指挥机器人跑位或者抓东西。
OpenClaw 归根结底是一个开源的自主 AI 代理平台，开发者可以在本地跑各种语言模型，搞定自动化工作或者对接聊天软件。这项目刚发布没多久就红透了半边天，在 GitHub 上已经拿到了超过 20 万颗星。
而 ROSClaw 的出现，正好补齐了 OpenClaw 进军'具身智能'的最关键一环。从此以后，AI 代理不仅能在数字世界里横着走，还能靠着硬件去感知和折腾物理环境了。
Irvin 在帖子里兴奋地喊道：'代理们终于越狱出屏幕了！'他们在 GitHub 仓库里写得很直白：你只要在 Telegram、WhatsApp、Discord 或 Slack 上发条消息，机器人就开始替你干活了。
与此同时，Menlo Research 社区也扔出了一个重磅炸弹——Asimov 项目。他们宣布要把 Asimov v1 人形机器人的全套设计图、仿真文件、零件清单和修改方案全部开源。项目负责人说，这套方案能提供'亲手打造、改装并训练一个人形机器人的所有资源'。
机器人大佬克里斯·帕克斯顿（Chris Paxton）看到后直接回了句：'这活儿干得真漂亮！'目前 Asimov 已经放出了腿部设计的参考仓库 asimov-v0，并承诺全身的设计马上就到。
紧接着，Asimov 的官方账号又补了一句：'你的 OpenClaw 代理可以有实体了。'意思很明确：开发者能在这个平台上给 AI 代理配个机器身体，Asimov 和 Menlo Research 都会参与其中，让硬件和 AI 生态彻底接轨。
在 Asimov 发布的整合帖里，团队梳理了搞定这件事的几个关键点： 首先得有个'代理抽象层'，让开发者能把 AI 的想法、推理和动作控制利索地对接起来。其次得有个'硬件无关的通用标准'，这样一套软件就能在不同的人形机器人上跑。 要想让这玩意儿真正普及开，还得搞定标准化的零件和维修网络，再加上更厉害的仿真工具。这样不仅能省钱，还能让机器人在正式上岗前，在虚拟世界里先把测试和调优给做扎实了。
模块化、省钱、人人都能复刻的开源生态
Asimov 这个名字是在致敬科幻巨匠阿西莫夫。他笔下的机器人总是人类的好帮手，只要设计得当，就能为人服务。他还为此定下了至今仍被奉为经典的'机器人三大定律'： 第一，机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害而袖手旁观。 第二，机器人必须服从人类的命令，除非该命令违背第一定律。 第三，在不违背第一、第二定律的前提下，机器人必须保护好自己。
Menlo Research 表示：我们就是抱着这种传承精神来搞人形机器人的。我们要做的是那种能增强人类能力、而不是抢人饭碗的机器，从骨子里就要讲究安全、靠谱和实用。
从 Menlo Research 的官网上看，Asimov 是一套完整的人形机器人大礼包，里面有 Asimov 操作系统、人形机器人设计图和开放的供应链。 其中，Asimov OS 专门为机器人打造，带有一个代理抽象层。AI 代理只管表达意图，操作系统去处理电机、传感器、安全报警这些细活，不用开发者再去死磕那些低级的电机控制指令。设计图则是模块化的，腿、身子、手和脑袋都能拆开来搞，再拼到一起。供应链则能帮大家找到零件厂商，目标是把机器人每年的总拥有成本压到 3 万美元左右。
他们在博客里爆料，用这套系统，哪怕从零开始造一对能走路的人形机器腿，也只要花不到 100 天时间，成本不到 3 万美金（这还包括了工具和换零件的钱）。
这种模块化设计让全球各地的实验室都能专注于自己擅长的部分，复刻成本极低。理想状态下的 Asimov v1，每条腿有 6 个自由度，全身加起来大概 26 个。身高 1.2 米起步，体重不到 40 公斤，如果小批量生产，成本甚至能压到 2 万美元以下。
对 Asimov 来说，ROSClaw 把软件这块拼图凑齐了。两边一合体，开发者就能在 Menlo 的架构里跑完整个流程：从设计 AI 代理、让它学洗碗或跳舞的技能，到在数字环境里做仿真，再到最后部署上身、实时监控优化，全都打通了。
从'大厂玩物'到'普通人也能造'
以前，搞人形机器人那是吞金兽，只有不差钱的大团队才玩得起。现在 Asimov v1 加上 ROSClaw 这么一开源，直接把门槛给拉到了地板上：你只要去 GitHub 下个文件，按清单买零件，再找个 3D 打印机或机床加工一下，就能在家组装、训练自己的 AI 机器人了。
而且 Menlo Research 没藏着掖着，他们打一早就想搞个服务人类的劳动力平台，全程都是'明牌'在做。现在双腿的设计和仿真文件已经公开了，Discord 社区里每天都有人在更新进度。 大家还能在社区里交流关节怎么弄更灵敏、控制代码怎么写更稳。照这架势，今年靠着全世界开发者的群策群力，这机器人肯定能完整地立起来。
