openclaw使用本地llama.cpp

llama.cpp兼容openapi接口,自然可以作为openclaw的后端。
添加自定义provider同前:为openclaw增加自定义provider
反复修改,总是不能得到正确的model状态。

{"meta":{"lastTouchedVersion":"2026.2.3-1", "lastTouchedAt":"2026-02-05T12:16:30.399Z"}, "wizard":{"lastRunAt":"2026-01-30T12:20:58.674Z", "lastRunVersion":"2026.1.29", "lastRunCommand":"onboard", "lastRunMode":"local"}, "models":{"mode":"merge", "providers":{"llamacpp":{"baseUrl":"http://192.168.1.182:8087/v1", "apiKey":"no need key", "api":"openai-completions", "models":[{"id":"Qwen3-8B-Q6_K", "name":"Qwen3", "api":"openai-completions", "reasoning": true, "input":["text"], "cost":{"input":0, "output":0, "cacheRead":0, "cacheWrite":0}, "contextWindow":262144, "maxTokens":32000}]}}}, "agents":{"defaults":{"model":{"primary":"llamacpp/Qwen3-8B-Q6_K"}, "models":{"llamacpp/Qwen3-8B-Q6_K":{"alias":"Qwen3"}}, "maxConcurrent":4, "subagents":{"maxConcurrent":8}}}, "messages":{"ackReactionScope":"group-mentions"}, "commands":{"native":"auto", "nativeSkills":"auto"}, "gateway":{"port":18789, "mode":"local", "bind":"loopback", "auth":{"mode":"token", "token":"a08c51975f90e3afa566f4af1de977a70b6e9630909cc8c0", "password":"a08c51975f90e3afa566f4af1de977a70b6e9630909cc8c0"}, "tailscale":{"mode":"off", "resetOnExit":false}}, "skills":{"install":{"nodeManager":"npm"}}}

注意C:\Users\yusp7.openclaw\agents\main\agent\models.json,要与config\models\provider里一致,内容不能有重复provider名的:

{"providers":{"llamacpp":{"baseUrl":"http://192.168.1.182:8087/v1", "apiKey":"no need key", "api":"openai-completions", "models":[{"id":"Qwen3-8B-Q6_K", "name":"Qwen3", "api":"openai-completions", "reasoning": true, "input":["text"], "cost":{"input":0, "output":0, "cacheRead":0, "cacheWrite":0}, "contextWindow":262144, "maxTokens":32000}]}}}
在这里插入图片描述


但是,为什么返回的对话不对?

在这里插入图片描述

Read more

2026最新|GitHub 启用双因素身份验证 2FA 教程:TOTP.app 一键生成动态验证码(新手小白图文实操)

2026最新|GitHub 启用双因素身份验证 2FA 教程:TOTP.app 一键生成动态验证码(新手小白图文实操)

2026最新|GitHub 启用双因素身份验证 2FA 教程:TOTP.app 一键生成动态验证码(新手小白图文实操) 如果你最近登录 GitHub 时被提示“启用双因素身份验证(2FA)”,别慌——这就是在你输入密码后,再增加一道“动态验证码”的安全锁。本文用TOTP.app(可下载/可在线) 带你从 0 到 1 完成 GitHub 的 2FA 配置,全程保留原图与链接,按步骤照做就能成功。 关键词:GitHub 2FA、GitHub 双因素身份验证、GitHub 启用 2FA、GitHub TOTP、GitHub 动态验证码、GitHub 账号安全、GitHub 登录保护、

By Ne0inhk

URDF(Unified Robot Description Format)机器人领域中用于描述机器人模型的标准 XML 格式

URDF(Unified Robot Description Format),这是机器人领域中用于描述机器人模型的标准 XML 格式。 1. URDF 概述 URDF 是 ROS(Robot Operating System)中用于描述机器人结构的标准格式。它使用 XML 格式定义机器人的: * 连杆(Links):机器人的刚性部件 * 关节(Joints):连接连杆的运动副 * 运动学结构:连杆与关节的层级关系 * 物理属性:质量、惯性、碰撞体积等 * 视觉属性:3D 模型外观 2. URDF 核心元素详解 2.1 基本结构 <?xml version="1.0"?>

By Ne0inhk
XILINX PCIE IP核详解、FPGA实现及仿真全流程(Virtex-7 FPGA Gen3 Integrated Block for PCI Express v4.3)

XILINX PCIE IP核详解、FPGA实现及仿真全流程(Virtex-7 FPGA Gen3 Integrated Block for PCI Express v4.3)

一、XILINX几种IP核区别         传统系列芯片 IP核名称核心特点用户接口开发难度适用场景7 Series Integrated Block for PCI Express最基础的PCIe硬核,提供物理层和数据链路层AXI4-Stream TLP包最高,需处理TLP包需深度定制PCIe通信,对资源敏感的项目AXI Memory Mapped To PCI Express桥接IP,将PCIe接口转换为AXI接口AXI4内存映射中等,类似操作总线FPGA需主动读写主机内存,平衡效率与灵活性DMA/Bridge Subsystem for PCI Express (XDMA)集成DMA引擎,提供"一站式"解决方案AXI4 (另有AXI-Lite等辅助接口)最低,官方提供驱动高速数据批量传输(如采集卡),追求开发效率         注意:         1.硬件平台限制:不同系列的Xilinx FPGA(如7系列、UltraScale、Versal)支持的PCIe代数和通道数可能不同。在选择IP核前,请务必确认您的FPGA型号是否支持所需的PCIe配置(

By Ne0inhk
宇树科技Go2机器人强化学习(RL)开发实操指南

宇树科技Go2机器人强化学习(RL)开发实操指南

在Go2机器人的RL开发中,环境配置、模型训练、效果验证与策略部署的实操步骤是核心环节。本文基于宇树科技官方文档及开源资源,以Isaac Gym和Isaac Lab两大主流仿真平台为核心,提供从环境搭建到实物部署的全流程操作步骤,覆盖关键命令与参数配置,帮助开发者快速落地RL开发。 一、基础准备:硬件与系统要求 在开始操作前,需确保硬件与系统满足RL开发的基础需求,避免后续因配置不足导致训练中断或性能瓶颈。 类别具体要求说明显卡NVIDIA RTX系列(显存≥8GB)需支持CUDA加速,Isaac Gym/Isaac Lab均依赖GPU进行仿真与训练操作系统Ubuntu 18.04/20.04/22.04推荐20.04版本,兼容性最佳,避免使用Windows系统(部分依赖不支持)显卡驱动525版本及以上需与CUDA版本匹配(如CUDA 11.3对应驱动≥465.19.01,CUDA 11.8对应驱动≥520.61.05)软件依赖Conda(

By Ne0inhk