1 文档概述
本文档是指导用户从零开始，使用 OpenDroneMap 对无人机采集的影像数据进行处理，生成三维点云、数字表面模型（DSM）、正射影像图（Orthomosaic）等成果。
本文档的预期读者为拥有无人机航拍影像（JPG/PNG 格式）并希望进行三维建模的用户。
2.1 系统运行环境要求
操作系统：Windows 10/11, macOS, 或 Linux (推荐 Ubuntu)。
CPU：多核心处理器（4 核以上推荐，8 核或更多更佳）（处理 200 张以上影像建议 16GB+）。
内存 (RAM)：至少 16GB，处理大面积区域建议 32GB 或以上。
硬盘空间：预留充足的存储空间。原始影像、中间文件和最终成果会占用大量空间。建议准备 影像大小的 10-20 倍 的可用空间（例如，1GB 影像需要 10-20GB 空间）。
显卡 (GPU)：虽然 ODM 主要依赖 CPU，但拥有支持 CUDA 的 NVIDIA GPU 可以显著加速某些步骤（如深度图计算）。AMD/Intel 集成显卡也可运行，但速度较慢
2.2 数据准备
· 将无人机采集的所有照片集中存放在一个文件夹中。
· 确保照片包含 GPS 信息（EXIF 中的 GPS Latitude, GPS Longitude, GPS Altitude）。这是自动定位的关键。检查方式：右键图片查看属性，图片需要带有位置信息，如下图所示：
· 建议使用一致的拍摄设置（分辨率、焦距、光圈），重叠率建议：航向重叠 70%-80%，旁向重叠 60%-70%。
· 清理掉模糊、过曝或完全遮挡的照片。 · 如果没有数据，可以参考官方提供的数据示例：比如使用 aukerman 数据：
https://github.com/OpenDroneMap/ODMdata
3 ODM 安装部署
3.1 系统安装说明
3.1.1 手动安装（推荐）
下载地址：https://github.com/OpenDroneMap/ODM/releases
下载 exe 文件，双击安装运行，运行成功后出现 ODM Console 弹窗。
