phpStudy的下载、安装

phpStudy是什么

phpStudy是一个PHP集成环境包,集成了PHP、MySQL、Apache、
Nginx、Redis、FTP、Composer,一次性安装,无须配置即可使用。

phpStudy官网

官网入口:https://m.xp.cn/phpstudy
使用手册:https://old.xp.cn/phpstudy-v8/

下载phpStudy、安装

访问官网 https://m.xp.cn/phpstudy

在这里插入图片描述

点击 “phpStudy v8.1版本” 按钮,弹出对话框:

在这里插入图片描述

点击 “64位下载” 按钮,进入到:

在这里插入图片描述

将下载来的压缩包解压:

在这里插入图片描述

下面进行安装。注意:安装路径不能包含中文或空格

在这里插入图片描述

点击右下角的 “自定义”,然后自定义一个安装目录:

在这里插入图片描述

单击“确定”,然后勾选:

在这里插入图片描述

点击“立即安装”,开始安装:

在这里插入图片描述

安装完成:

在这里插入图片描述

点击“安装完成”,自动启动了界面:

在这里插入图片描述

到安装的根目录下查看,此时的结构如下:

在这里插入图片描述

到“软件管理”下面,看看都集成了什么软件。
系统环境tab页:

在这里插入图片描述


在这里插入图片描述

“网站程序” tab页:

在这里插入图片描述

“工具” tab页:

在这里插入图片描述

phpStudy启动测试

切换到首页:

在这里插入图片描述

点击 Apache右边的“启动”按钮:

在这里插入图片描述

切换到 网站:

在这里插入图片描述

我们使用localhost,点击 右边的 “管理”,然后从下拉列表中选择打开网站:

在这里插入图片描述

自动打开了欢迎页,证明安装成功了:

在这里插入图片描述

Read more

机器人 - 关于MIT电机模式控制

目录 一、MIT电机模式简单介绍 1.1 简单介绍 1.2 MIT模式的控制参数 1.3 使用场景 二、调试时建议 2.1 调试 2.2 问题定位 一、MIT电机模式简单介绍 1.1 简单介绍 Mixed Integrated Torque为一种混合控制模式,在同一帧CAN数据里包含 位置、速度、扭矩三类的闭环指令。驱动器里面把位置环、速度环、前馈扭矩相加,得到一个参考电流,然后再交给电流环完成精准扭矩输出。 1.2 MIT模式的控制参数 参数含义取值范围(常见)说明kp位置比例系数(刚度)0 ~ 500 (单位视驱动器而定)kp = 0 时位置环失效,

By Ne0inhk
零代码上手!用 Rokid 灵珠平台,5 步搭建专属旅游 AR 智能体

零代码上手!用 Rokid 灵珠平台,5 步搭建专属旅游 AR 智能体

零代码上手!用 Rokid 灵珠平台,5 步搭建专属旅游 AR 智能体 灵珠平台简介 okid 自研 AI 开发平台,基于多模态大模型与轻量化架构,打造零门槛、全栈化 AI 开发体系。平台提供可视化编排、预置能力组件,支持原型到云端、端侧一站式敏捷部署,并深度适配 Rokid Glasses 智能眼镜,通过专属硬件接口与低功耗优化,实现 AI 应用高效端侧落地,助力开发者快速打造视觉识别、语音交互等穿戴式 AI 应用,拓展 AI + 物理世界的交互边界可视化编排工具,拖拽式快速搭建应用预置丰富能力组件库,涵盖对话引擎、视觉识别等核心模块支持从原型设计到云端、端侧的一站式敏捷部署提供设备专属适配接口,实现硬件深度协同搭载低功耗运行优化方案,保障端侧持久稳定运行 实战:搭建旅游类AR智能体 1、进入灵珠平台 登录灵珠平台后,你将看到简洁直观的工作台界面 点击创建智能体按钮,

By Ne0inhk
2026最新秋叶绘世Stable Diffusion整合包下载 秋叶ComfyUI整合包下载 ai生图必备 绘世启动器.exe 绘世2.8.13下载 绘世启动器2.8.13下载地址

2026最新秋叶绘世Stable Diffusion整合包下载 秋叶ComfyUI整合包下载 ai生图必备 绘世启动器.exe 绘世2.8.13下载 绘世启动器2.8.13下载地址

2026最新秋叶绘世Stable Diffusion整合包下载 秋叶ComfyUI整合包下载 ai生图必备 绘世启动器.exe 绘世2.8.13下载 绘世启动器2.8.13下载地址 绘世2.8.13下载 | 绘世2.8.12下载 | 绘世启动器2.8.13下载地址 秋叶绘世Stable Diffusion整合包# 解压密码:bilibili-秋葉aaaki 【下载链接】 https://pan.quark.cn/s/41f42720f1c7?pwd=ZhBP 链接:https://pan.quark.cn/s/41f42720f1c7?pwd=ZhBP 提取码:ZhBP 解压密码:bilibili-秋葉aaaki 一定要用网盘官方客户端下载,否则压缩包极有可能损坏无法解压。下载完毕一定要先测试压缩包是否完好再解压!

By Ne0inhk