pycharm里copilot claude消失
在pycharm里安装了coplilot插件 但模型里没有claude，在网页是存在的，查询无果，最后看到这篇帖子
https://www.cnblogs.com/tanggoahead/p/19104245
原来是限制了中国用户的访问权限所致
在pycharm设置里重新把梯子的环境复制过来 配置之后 重启pycharm问题解决！
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2025最新如何在本地部署 Stable Diffusion3.5超详细完整教程
在本地部署 Stable Diffusion 3.5：让 AI 绘图更便捷 前言 随着人工智能的快速发展，图像生成技术日益成熟，Stable Diffusion 3.5 作为一款强大的 AI 绘图工具，广泛应用于设计师、创作者等人群的视觉内容生成。它能够通过文本提示生成高质量图像，且具备较高的可控性和细腻的生成效果。 然而，默认情况下，Stable Diffusion 3.5 仅能在局域网内运行，远程操作或者出门时调整参数、查看进度会受到限制。在本文中，我们将通过本地部署的方式，帮助您克服这一限制，实现更加灵活的使用。 提示：不同型号的 Stable Diffusion 对硬件要求有所不同。以 Large Turbo 版本为例，推荐配备至少 8GB 显存以保证流畅运行。 文章目录在本地部署 Stable Diffusion
柔性抓取的“慧眼”：MEMS 3D视觉如何让机器人精准识别无序堆叠的复杂钣金件？
在汽车零部件、家电外壳等行业，杂乱堆叠的钣金件是自动化产线最后也是最难的堡垒之一。传统机器人依靠示教和固定轨迹，面对这些反光、形状多变、易形变且姿态随机的工件时束手无策。而基于MEMS微振镜的3D视觉技术，正以其 “精准、快速、抗干扰” 的特性，成为赋予机器人柔性抓取能力的“慧眼”，从根本上解决了这一行业痛点。 一、 无序抓取的“魔鬼细节”：为何传统方案失灵？ 针对复杂钣金件，柔性抓取面临四大核心挑战，这正是MEMS 3D视觉技术的用武之地： 挑战具体描述传统方案的局限MEMS 3D视觉的优势切入点1. 强反光与多噪点金属表面产生镜面反射，导致过曝或形成伪像。2D视觉完全失效；普通结构光会产生大量噪点和数据缺失。可编程扫描策略，通过多曝光融合、自适应激光功率调节，获取完整点云。2. 复杂三维姿态识别工件任意堆叠，存在遮挡、倾斜、嵌套，需精确计算6D位姿。2D视觉无法获得深度信息；线激光扫描速度慢，无法应对复杂堆叠。高速面扫描，在毫秒级内获取完整场景的稠密点云，支持复杂位姿解算。3. 工件形变与种类多变薄板件易弯曲，且产线常需处理多品种、小批量的工件。
FPGA开发常用软件盘点：Vivado、Quartus、ModelSim全面对比
在FPGA开发过程中，EDA工具（Electronic Design Automation） 是工程师的生产力核心。不同厂商的FPGA芯片通常配套不同的开发工具，但在项目实践中，很多工程师往往会接触多种EDA软件。 本文将带你系统梳理三款FPGA开发中最常用的软件：Vivado、Quartus、ModelSim，从功能、适用场景、优缺点等多个维度进行全面对比，助你快速入门并合理选择。 一、Vivado —— Xilinx官方旗舰开发平台 1. 基本简介 Vivado是Xilinx（现为AMD）推出的综合性FPGA开发环境，主要面向7系列、UltraScale、Versal等高端FPGA器件。 它集成了综合、布局布线、时序分析、仿真、硬件调试等完整流程，是Xilinx FPGA开发的首选工具。 2. 核心功能 * RTL综合与实现：支持Verilog、VHDL和SystemVerilog，自动进行逻辑优化与布局布线。 * IP Integrator：可视化模块连接工具，适合SoC级设计。 * 仿真与调试：内置Vivado Simulator，也可外接ModelSim进行
发送webhook到飞书机器人
发送webhook到飞书机器人 参考链接 自定义机器人使用指南 创建自定义机器人 1. 邀请自定义机器人进群。 2. 3. 获取签名校验 在 安全设置 区域，选择 签名校验。 获取自定义机器人的 webhook 地址 机器人对应的 webhook 地址 格式如下： https://open.feishu.cn/open-apis/bot/v2/hook/xxxxxxxxxxxxxxxxx 请妥善保存好此 webhook 地址，不要公布在 Gitlab、博客等可公开查阅的网站上，避免地址泄露后被恶意调用发送垃圾消息。 设置自定义机器人的头像、名称与描述，并点击 添加。 在 群机器人 界面点击 添加机器人。在 添加机器人 对话框，找到并点击 自定义机器人。