Python从0到100(九十一):基于Daily_and_Sports_Activities数据集的CNN模型构建

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本文目录:

一、Daily_and_Sports_Activities数据集

1.数据集介绍

该数据集包含19项日常和体育活动的运动传感器数据,每项活动由8名受试者以自然风格完成5分钟。数据采集使用Xsens-MTx传感器(5个节点:躯干、双臂、双腿),采样频率25Hz。特别设计的多场景环境(室内体育馆、户外平坦区域)确保数据多样性。数据集特征如下:

特征项说明
数据模态加速度计(3轴)、陀螺仪(3轴)、磁力计(3轴)
数据维度45通道(5节点×9传感器)
时间分辨率5秒片段(25Hz×125样本)
活动差异包含静态(A1-A4)、动态(A5-A19)及复杂场景(电梯、跑步机倾斜)
受试者分布4男4女,年龄20-30岁,无运动限制

应用场景:适用于人体行为识别(HAR)、运动模式分析、可穿戴设备算法开发等领域。

2.数据

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前言 当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy),为了让机器人可以拥有更好的泛化能力,比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识,然后加一个policy head(当然,一开始背后的模型比较简单,比如有用LSTM或MLP——RoboFlamingo) 再之后,便出来了越来越多成熟稳定的专门的VLA模型,比如OpenVLA,再比如近期介绍过过的π0——用于通用机器人控制的VLA模型:一套框架控制7种机械臂(基于PaliGemma和流匹配的3B模型) 1. π0的意义在于,首次用同一套策略/算法操作不同机器人/机械臂,这种基于机器人大模型的「预训练-微调」模式,很快会越来越多(犹如此前大模型革命NLP 其次CV等各模态,目前到了robot领域),算是代表了通用机器人的核心发展方向 2. 且π0 比英伟达的HOVER早一点,当然,同时期的RDT GR2也有这个潜力的,期待这两 后续的更新 一个多月前(本文首发于25年1月),有朋友曾说,一个月内,π0 会开源来着,当时虽然觉得不太可能,但还是抱着期待,可还

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