python通过调用海康SDK打开工业相机（全流程）

首先打开海康机器人-机器视觉-下载中心

下载最新版的 MVS

安装后打开目录找到

...\MVS\Development\Samples\Python

将MvImport内所有文件拷贝至工作目录

然后到

C:\Program Files (x86)\Common Files\MVS\Runtime

找到适合自己系统的版本，将整个文件夹拷贝至工作目录，并重命名为lib，方便后期移植

完成上述操作后，工作目录是这样的：

打开MvCameraControl_class.py 找到

由于python3.8往后的版本导入动态链接库的机制发生了改变，因此这里时常会导入失败(2025-4-5)

因此需要更改为

*动态链接库的位置在刚刚更改名字的lib文件夹内，需根据实际情况做更改*

创建一个新的py文件(我的叫HKCamera.py)用于创建相机类，方便进行相机任务

在这个新的py文件中，创建一个类，用于创建句柄、开启流等操作

class Camera: #初始化 def __init__(self): ... #打开相机 def _open(self): ... #关闭相机 def _close(self): ... #获取图像数据 def get_img(self): ...

初始化中，可以选择是否查看设备信息，并打开相机，方便取流

 def __init__(self,camera_index): """ 初始化参数 :param camera_index:相机索引，未装驱动电脑索引从0开始，装了驱动的从1开始 """ #设备信息表初始化 self._deviceList = MV_CC_DEVICE_INFO_LIST() #设备类型 self._tlayerType = MV_USB_DEVICE #相机实例 self._cam = MvCamera() #相机参数 self._stParam = None #数据包大小 self._nPayloadSize = None #数据流 self._data_buf = None #相机索引 self._camera_index = camera_index #相机型号等打印 self._Show_info = True #获取设备信息 MvCamera.MV_CC_EnumDevices(self._tlayerType, self._deviceList) #打印设备信息 if self._Show_info: self._print_debug_info() #打开相机流 self._open()

设备型号打印函数：

 def _print_debug_info(self): mvcc_dev_info = cast(self._deviceList.pDeviceInfo[self._camera_index], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents if mvcc_dev_info.nTLayerType == MV_USB_DEVICE: print("\n设备列表: [%d]" % self._camera_index) for per in mvcc_dev_info.SpecialInfo.stUsb3VInfo.chModelName: if per == 0: break strModeName = strModeName + chr(per) print("设备名称: %s" % strModeName) for per in mvcc_dev_info.SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber: if per == 0: break strSerialNumber = strSerialNumber + chr(per) print("串行代号: %s" % strSerialNumber)

成功打开后会看到（先注释掉_open函数，再运行）：

然后完善open函数，打开相机流

 def _open(self): """ 打开设备 :return: """ if int(self._camera_index) >= self._deviceList.nDeviceNum: print("索引相机失败!") sys.exit() #创建相机实例 stDeviceList = cast(self._deviceList.pDeviceInfo[int(self._camera_index)], POINTER(MV_CC_DEVICE_INFO)).contents ret = self._cam.MV_CC_CreateHandle(stDeviceList) if ret != 0: print("相机打开错误: 相机索引创建句柄失败! 错误码:[0x%x]" % ret) sys.exit() #打开设备 ret = self._cam.MV_CC_OpenDevice(MV_ACCESS_Exclusive, 0) if ret != 0: print("相机打开错误: 设备打开失败! 错误码:[0x%x]" % ret) sys.exit() ret = self._cam.MV_CC_SetEnumValue("TriggerMode", MV_TRIGGER_MODE_OFF) if ret != 0: print("相机打开错误: 触发模式设置失败! 错误码:[0x%x] ret[0x%x]" % ret) sys.exit() #获取数据包大小 self._stParam = MVCC_INTVALUE() memset(byref(self._stParam), 0, sizeof(MVCC_INTVALUE)) ret = self._cam.MV_CC_GetIntValue("PayloadSize", self._stParam) if ret != 0: print("相机打开错误: 数据包大小获取失败! 错误码:[0x%x]" % ret) sys.exit() self._nPayloadSize = self._stParam.nCurValue # ch:开始取流 | en:Start grab image ret = self._cam.MV_CC_StartGrabbing() if ret != 0: print("取流失败: 开始取流失败! 错误码:[0x%x]" % ret) sys.exit()

打开相机可以看作是一个流程，一个流程过完才能过下一个流程

分别是   

创建相机实例   ->  打开设备  ->  获取数据包大小  ->  开始取流

然后就是get_img函数了,这个函数是获取相机图像的

将相机的图像buffer转化成opencv能够识别的图像数据

 def get_img(self): """ 获取一帧图像 :return: """ #创建图像信息表 stDeviceList = MV_FRAME_OUT_INFO_EX() #初始化图像信息表 memset(byref(stDeviceList), 0, sizeof(stDeviceList)) #创建原始图像信息表 self._data_buf = (c_ubyte * self._nPayloadSize)() #采用超时机制获取一帧图片，SDK内部等待直到有数据时返回 ret = self._cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(byref(self._data_buf), self._nPayloadSize, stDeviceList, 1000) if ret == 0: # print("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]" % (stDeviceList.nWidth, stDeviceList.nHeight, stDeviceList.nFrameNum)) #配置图像参数 nRGBSize = stDeviceList.nWidth * stDeviceList.nHeight * 3 stConvertParam = MV_SAVE_IMAGE_PARAM_EX() stConvertParam.nWidth = stDeviceList.nWidth stConvertParam.nHeight = stDeviceList.nHeight stConvertParam.pData = self._data_buf stConvertParam.nDataLen = stDeviceList.nFrameLen stConvertParam.enPixelType = stDeviceList.enPixelType stConvertParam.nImageLen = stConvertParam.nDataLen stConvertParam.nJpgQuality = 70 stConvertParam.enImageType = MV_Image_Jpeg stConvertParam.pImageBuffer = (c_ubyte * nRGBSize)() stConvertParam.nBufferSize = nRGBSize # ret = cam.MV_CC_ConvertPixelType(stConvertParam) # print(stConvertParam.nImageLen) #覆盖上一帧图像 ret = self._cam.MV_CC_SaveImageEx2(stConvertParam) if ret != 0: print("convert pixel fail ! ret[0x%x]" % ret) del self._data_buf sys.exit() #获取图像信息 img_buff = (c_ubyte * stConvertParam.nImageLen)() cdll.msvcrt.memcpy(byref(img_buff), stConvertParam.pImageBuffer, stConvertParam.nImageLen) # 将 ctypes 数组转换为 NumPy 数组 _img_array = np.frombuffer(img_buff, dtype=np.uint8) # 使用 cv2.imdecode 解码图像 _image = cv2.imdecode(_img_array, cv2.IMREAD_COLOR) return _image

(可选)

最后是关闭相机函数

 def _close(self): ret = self._cam.MV_CC_StopGrabbing() if ret != 0: print("相机关闭失败: 停止取流失败! 错误码:[0x%x]" % ret) del self._data_buf sys.exit() ret = self._cam.MV_CC_CloseDevice() if ret != 0: print("相机关闭失败: 设别关闭失败! 错误码:[0x%x]" % ret) del self._data_buf sys.exit() ret = self._cam.MV_CC_DestroyHandle() if ret != 0: print("相机关闭失败: 句柄销毁失败! 错误码:[0x%x]" % ret) del self._data_buf sys.exit() del self._data_buf

至此相机已经可以调用并使用啦

#实例 def main(): camera = Camera(0) while True: img = camera.get_img() cv2.imshow('img', img) if cv2.waitKey(1) & 0xff == 27: break if __name__ == '__main__': main()

感谢:

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