QGroundControl 是一款支持 Windows、macOS、Linux 和 Android 的跨平台无人机地面站软件。各操作系统的安装步骤、环境配置要求及常见问题解决方案。内容涵盖系统兼容性检查、不同平台的安装流程、Linux 下的权限设置以及启动失败或串口连接问题的排查方法，帮助用户快速部署并使用该软件进行无人机控制。
在开始安装前，请确认您的设备满足以下基本要求：
访问官方下载页面获取最新版本的 Windows 安装程序，文件名为 QGroundControl-installer.exe。
安装完成后，您将看到三个不同的启动选项：
下载 macOS 专用的 .dmg 镜像文件，大小约 150MB。
.dmg 文件重要提示：由于安全设置，首次启动时可能需要在系统偏好设置中授权运行。
在安装 QGroundControl 前，需要配置必要的系统环境：
# 移除可能干扰串口通信的 modemmanager
sudo apt remove modemmanager
# 安装多媒体支持组件
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav
# 将当前用户添加到 dialout 组
sudo usermod -a -G dialout $USER
chmod +x QGroundControl*.AppImage权限生效：配置用户组后，需要重新登录系统。
如果 QGroundControl 无法正常启动，请尝试以下方法：
在 Linux 系统上，如果无法检测到串口设备，请确认：
稳定版：适合大多数用户，提供最佳稳定性 每日构建版：适合开发者和测试人员，包含最新功能
成功安装 QGroundControl 后，建议进行以下配置：
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将字符串、文件或图像转换为其 Base64 表示形式。 在线工具，Base64 文件转换器在线工具，online
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将 HTML 片段转为 GitHub Flavored Markdown，支持标题、列表、链接、代码块与表格等；浏览器内处理，可链接预填。 在线工具，HTML 转 Markdown在线工具，online
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