QGroundControl 跨平台安装指南
QGroundControl (QGC) 是目前最流行的开源无人机地面站软件，支持 Windows、macOS、Linux 和 Android 系统。它不仅能连接各类飞控，还能进行航线规划、参数配置和实时遥测监控。下面我将结合不同平台的特性，分享一套完整的部署方案。
环境准备与兼容性
在动手之前，先确认你的设备满足以下基础要求，这能避免后续很多不必要的麻烦：
- 操作系统：Windows 10/11、macOS 10.14+、Ubuntu 18.04+ 或 Android 9+
- 硬件性能：建议 Intel i5 或同级以上 CPU，内存至少 8GB
- 存储空间：预留 2GB 以上的可用空间用于缓存和日志
- 网络：保持网络连接稳定，以便下载固件或地图数据
Windows 系统安装
Windows 用户通常体验最简单，官方提供标准的 .exe 安装包。
下载安装
从官方发布页面获取最新版本的 QGroundControl-installer.exe。直接双击运行即可启动安装向导。
安装流程
- 接受许可协议，选择安装路径（默认路径即可）。
- 等待进度条走完，通常只需几分钟。
- 勾选创建桌面快捷方式，方便后续调用。
启动模式说明
首次启动时，你可能会看到三个选项，根据实际显卡情况选择：
- 标准启动器：适用于绝大多数正常环境。
- GPU 兼容模式：如果界面渲染异常或黑屏，尝试此模式。
- GPU 安全模式：针对某些老旧驱动或集成显卡的兜底方案。
注意：如果遇到启动闪退，优先检查显卡驱动是否更新到最新版本。
macOS 系统安装
macOS 的安装逻辑遵循苹果生态的标准规范，但首次运行可能会遇到权限拦截。
获取镜像
下载 .dmg 格式的磁盘镜像文件，体积通常在 150MB 左右。
操作步骤
- 挂载下载的
.dmg文件。 - 将 QGroundControl 图标拖拽至
Applications文件夹。 - 在'应用程序'中启动软件。
常见问题：由于 Gatekeeper 安全机制，首次打开时可能提示无法验证开发者。此时需进入「系统偏好设置」->「安全性与隐私」->「通用」，点击「仍要打开」即可放行。
Linux 系统完整流程
Linux 下使用 QGC 最常见的问题是串口通信被系统服务占用，需要手动清理环境。
关键环境配置
在安装前，务必处理 modemmanager 冲突。该服务会抢占串口资源，导致飞控无法连接。
# 移除可能干扰串口通信的 modemmanager
sudo apt remove modemmanager
# 安装多媒体支持组件，避免视频流播放失败
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav
权限管理
确保当前用户有权限访问串口设备，否则无法识别遥控器或飞控。
