切换、退出GitHub account with Copilot，github copilot账号，自动补全没额度了
切换、退出GitHub account with Copilot，github copilot账号，自动补全没额度了，
1. 点击Copilot 插件的⚙️，选Account Preferences。
选Use a new account即可
2. vscode界面左下角，有一个头像，点击后log out即可
Read more
Mac Mini M4 跑 AI 模型全攻略：从 Ollama 到 Stable Diffusion 的保姆级配置指南
Mac Mini M4 本地AI模型实战：从零构建你的个人智能工作站 最近身边不少朋友都在讨论，能不能用一台小巧的Mac Mini M4，搭建一个属于自己的AI开发环境。毕竟，不是每个人都有预算去租用云端的高性能GPU，也不是所有项目都适合把数据传到云端处理。我折腾了大概两周，从Ollama到Stable Diffusion，把整个流程走了一遍，发现M4芯片的潜力远超预期。这篇文章，就是把我踩过的坑、验证过的有效配置，以及一些提升效率的小技巧，毫无保留地分享给你。无论你是想本地运行大语言模型进行对话和创作，还是想离线生成高质量的AI图像，这篇指南都能帮你把Mac Mini M4变成一个得力的AI伙伴。 1. 环境准备与基础配置 在开始安装任何AI工具之前，确保你的系统环境是干净且高效的，这能避免后续无数莫名其妙的依赖冲突。Mac Mini M4出厂预装的是较新的macOS版本，但这还不够。 首先，打开“系统设置” -> “通用” -> “软件更新”，确保你的macOS已经更新到可用的最新版本。苹果对Metal图形API和神经网络引擎的优化通常会随着系统更新而提升，这对于后续运
一文读懂机器人设计：从模块拆解到场景适配的核心逻辑
无论是入门级的智能循迹小车，还是复杂的自主导航机器人，其设计都遵循着一套通用的核心框架与工程化流程。很多开发者在接触机器人开发时，易陷入“重硬件选型、轻系统设计”“重功能实现、轻工程实践”的误区，最终导致项目周期延误、可靠性不足或成本失控。本文将以“感知-决策-执行-支撑”四大核心维度为基础，按功能分层与物理模块拆解机器人核心架构，同时新增深度工程实践建议，覆盖开发流程、可靠性设计与成本控制，形成从理论拆解到落地实践的完整知识体系。不同场景下的机器人虽会增减模块，但这套基础框架与工程方法始终通用，助力开发者高效落地机器人项目。 一、核心支撑模块：机器人的“物理底座” 支撑模块是机器人的基础载体，直接决定其运动能力、运行稳定性与环境适配性，如同大楼的地基与承重结构。该模块核心解决“承载”与“供能”两大核心问题，主要分为机械结构和电源供电两大子模块，需从工程力学与电源工程角度进行系统化设计。 1. 机械结构模块：撑起机器人的“骨架” 机械结构的设计核心是在“承载能力-运动灵活性-场景适配性”三者间找到最优平衡，需结合工程力学、材料科
论文阅读笔记：π 0 : A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
由 Physical Intelligence (Pi) 团队发表的论文 “π0\pi_0π0 : A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control” 是具身智能（Embodied AI）领域的里程碑式工作。它提出了第一个基于流匹配（Flow Matching）的大型视觉-语言-动作（VLA）基础模型，在多项极其困难的灵巧操作任务（如折叠衣服、清理桌面、组装纸箱）上达到了前所未有的自主水平。 第一部分：论文核心要点总结 1. 核心架构：VLM + 独立动作专家 (Action Expert) + Flow Matching * 基础模型：采用预训练的视觉语言模型（PaliGemma，3B参数），继承互联网级的丰富语义和常识推理能力。 * 动作专家：为避免破坏 VLM 的语义表征，
Home Assistant联动语音设置智能家居
Home Assistant 联动语音设置智能家居 你有没有过这样的场景：刚进家门，手里拎着 groceries，累得不想动，只想喊一声“开灯”？或者半夜醒来，懒得摸手机，只希望说一句“把空调调到 25 度”就能搞定一切？ 💡 如果有，那你一定知道—— 语音控制才是智能家居的终极形态 。 而如果你已经用上了 Home Assistant（HA） ，那恭喜你，其实离“动口不动手”的智能生活，只差一步： 把 HA 和你的语音助手打通 。 别急着去翻文档、折腾 YAML 配置。咱们今天就来聊聊，怎么让 Google Assistant、Amazon Alexa、Apple Siri 这三大语音巨头，乖乖听你家 HA 的指挥，而且不依赖云端、不泄露隐私、