人工智能、机器学习和深度学习,其实不是一回事

人工智能、机器学习和深度学习,其实不是一回事

一、人工智能、机器学习与深度学习的真正区别

在当今科技领域,我们经常听到人工智能、机器学习和深度学习这三个词。它们虽然相关,但含义不同。

1.1 人工智能

人工智能是计算机科学的一个分支,旨在研究如何合成与分析能够像人一样行动的计算主体。简单来说,AI 的目标是利用计算机来模拟甚至替代人类大脑的功能。

一个理想的 AI 系统通常具备以下特征:像人一样思考像人一样行动理性地思考与行动

在这里插入图片描述

1.2 机器学习

机器学习是实现人工智能的一种途径。它的核心定义是:赋予计算机在没有被显式编程的情况下进行学习的能力。

与传统的基于规则的编程不同,机器学习不依赖程序员手写每一条逻辑指令,而是通过算法让机器从大量数据中寻找规律,从而对新的数据产生预测或判断。

在这里插入图片描述

1.3 深度学习

深度学习是机器学习的一种特殊方法,也称为深度神经网络。它受人类大脑结构的启发,通过设计多层的神经元网络结构,来模拟万事万物的特征表示。

在这里插入图片描述

1.4 三者之间的层级关系

厘清这三者的关系对于初学者至关重要。人工智能 AI是最宏大的概念,包含了所有让机器变聪明的技术。机器学习 ML是 AI 的一个子集,是实现 AI 的目前最主流的方法。深度学习 DL又是 ML 的一个子集,是 ML 中利用深层神经网络进行学习的技术流派。

在这里插入图片描述

二、机器究竟是如何学习的

为了更好地理解机器学习,我们需要对比传统的解决问题方式与机器学习方式的区别。

2.1 规则驱动的传统编程方式

在传统编程模式下,程序员基本上就是规则的制定者。所有逻辑都要提前想清楚,然后用if-else这样的判断语句一条条写进去。

比如做图像判断时,程序往往只能依赖显式条件去推断结果

识别到轮子而且是圆形 → 可能是车
识别到车窗 → 可能是车
再叠加更多结构特征

问题很快就会暴露出来。

当问题边界清晰时,比如税务计算,这种方式非常高效。但面对复杂场景,例如图像识别自然语言处理,规则会迅速膨胀

现实世界没有固定模板。同一个目标在不同光照、角度、遮挡情况下都会发生巨大变化。想靠穷举条件覆盖所有情况,几乎不现实。

规则可以不断增加,但复杂度增长的速度,远远快于系统可维护的程度。

在这里插入图片描述

2.2 模型驱动的机器学习方式

机器学习采用的是归纳法。我们不直接编写规则,而是提供大量的历史数据,让机器通过算法去训练一个模型

案例:房价预测
假设我们有一组房屋面积与销售价格的数据:

123$m^2$ ->250万 150$m^2$ ->320万 ... 

我们可以假设房价与面积之间存在线性关系,即模型为 y = a x + b y = ax + b y=ax+b。

$y$ 是房价,$x$ 是面积。 $a$(斜率)和 $b$(截距)是我们需要求解的参数。 

机器学习的过程,就是通过历史数据找到最合适的 a a a 和 b b b,使得这条直线尽可能拟合所有数据点。一旦确定了参数,当输入一个新的面积 x x x 时,模型就能预测出房价 y y y。

在这里插入图片描述

三、人工智能的发展与现实应用

3.1 机器学习已经渗透的领域

如今,机器学习已经渗透到我们生活的方方面面

用户分析:社交网络画像、商品评论情感分析。搜索引擎:搜索结果排序、以图搜图。推荐系统:抖音/B站的视频推荐、淘宝的商品推荐。计算机视觉:人脸识别闸机、自动驾驶车辆检测、医疗影像诊断。AIGC:机器翻译、ChatGPT文本生成、Midjourney绘图。

3.2 三次浪潮:人工智能的发展阶段

人工智能并非新生事物,其发展经历了三次主要浪潮:

第一阶段(1950-1970年代):符号主义。以1956年达特茅斯会议提出人工智能术语为起点。代表事件是IBM的跳棋程序战胜人类。
第二阶段(1980-2000年代):统计主义。统计模型开始解决实际问题。代表事件是1997年IBM深蓝战胜国际象棋冠军卡斯帕罗夫。
第三阶段(2010年至今):深度学习。随着算力提升,神经网络复兴。2016年AlphaGo战胜李世石是标志性事件。2022年ChatGPT的出现标志着大模型时代的到来。

在这里插入图片描述

3.3 AI 爆发背后的三大基础

为什么 AI 在近年来才爆发?因为三大基石的共同作用。

1.数据:互联网时代产生了海量数据,为模型提供了燃料。
2.算法:深度学习算法的突破。
3.算力:硬件的飞跃。

CPU:适合逻辑控制和I/O操作。
GPU:擅长大规模矩阵运算,是训练神经网络的主力。
TPU:Google专门为张量计算设计的处理器。
在这里插入图片描述

四、机器学习常见术语

1.样本
一行数据就是一个样本。
它代表现实世界中的一个实体或一条记录。多个样本组成了数据集

2.特征
数据表中的列(通常是除去最后一列)
特征是从数据中抽取出来的、对预测结果有用的属性信息。

3.标签/目标值
模型要预测的那一列数据。
这是模型学习的最终答案。

4.数据集划分
为了验证模型的有效性,我们不能用所有数据来训练。通常将数据集按比例(如 8:2 或 7:3)划分为两部分:

训练集:用于让模型学习规律,建立模型。
测试集:用于评估模型表现。
在这里插入图片描述

最后,当我们把人工智能机器学习深度学习放回各自的位置,很多问题其实就变得清晰了。AI 是目标, 机器学习是路径, 深度学习是其中的一种实现方式。理解层级,比记住名词更重要。

日期:2025年2月24日
专栏:机器学习

Read more

【无人机路径规划】基于粒子群算法PSO融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障路径规划研究(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 📋📋📋本文内容如下:🎁🎁🎁  ⛳️赠与读者 👨‍💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。      或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎 💥第一部分——内容介绍 基于PSO-DWA的无人机三维动态避障路径规划研究 摘要:本文聚焦于无人机在三维复杂环境中的动态避障路径规划问题,提出了一种融合粒子群算法(PSO)与动态窗口法(DWA)的PSO-DWA混合算法。该算法首先利用PSO

Being-H0.5:扩展以人为中心的机器人学习实现跨具身泛化

Being-H0.5:扩展以人为中心的机器人学习实现跨具身泛化

26年1月来自的BeingBeyond团队的论文“Being-H0.5: Scaling Human-Centric Robot Learning for Cross-Embodiment Generalization”。 Being-H0.5 是一个基础视觉-语言-动作 (VLA) 模型,旨在实现跨不同机器人平台的鲁棒跨具身泛化。现有的 VLA 模型通常难以应对形态异质性和数据稀缺性,而提出的一种以人为中心学习范式,将人类交互痕迹视为物理交互的通用“母语”。为了支持这一范式,推出 UniHand-2.0,这是迄今为止规模最大的具身预训练方案,包含来自 30 种不同机器人具身的超过 35,000 小时多模态数据。该方法引入一个统一动作空间,将异构的机器人控制映射到语义对齐槽中,使低资源机器人能够从人类数据和高资源平台中引导技能。基于这一以人为中心的基础,设计一个统一的序列建模和多任务预训练范式,以连接人类演示和机器人执行。在架构上,Being-H0.5 采用混合 Transformer (MoT)设计,并引入一种混合流 (MoF) 框架,将共享的运动基元与特定于具身的专家解耦。

Reachy Mini:重新定义桌面机器人的开源硬件革命

Reachy Mini:重新定义桌面机器人的开源硬件革命 【免费下载链接】reachy_miniReachy Mini's SDK 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/re/reachy_mini 在当今机器人技术快速发展的时代,桌面机器人作为开源硬件的重要分支,正以其独特的魅力吸引着全球开发者的目光。Reachy Mini作为这一领域的杰出代表,不仅展示了精密机械设计的极致追求,更为机器人爱好者提供了前所未有的学习与实践平台。 设计哲学:模块化与可访问性的完美平衡 让我们深入理解Reachy Mini背后的设计理念。与传统机器人设计不同,它采用了分层模块化架构,将复杂的机械系统分解为可独立制造和替换的功能单元。这种设计哲学的核心在于:让每个组件都具备明确的边界和标准化的接口,使得维护、升级和定制变得异常简单。 核心设计原则: * 教育导向:每个设计决策都考虑到学习价值 * 制造友好:所有部件都针对3D打印工艺优化 * 成本控制:通过开源设计降低准入门槛 * 扩展灵活:预留充分的接口用于功能扩展 核心子系统解

【2025最新高维多目标优化】基于城市场景下无人机三维路径规划的导航变量的多目标粒子群优化算法NMOPSO研究(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 📋📋📋本文内容如下:🎁🎁🎁  ⛳️赠与读者 👨‍💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。      或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎 💥1 概述 基于城市场景下无人机三维路径规划的导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)研究 摘要 随着无人机应用场景的复杂化,城市场景下的三维路径规划需同时优化路径长度、飞行时间、威胁规避、能耗等多个相互冲突的目标。