TeleBot-M 人形机器人与 TeleAqua-Bee 空海跨域具身智能技术解析
近期，中国电信人工智能研究院（TeleAI）发布了一套具身智能组合方案，包含首款自研人形机器人 TeleBot-M 与全自研空海跨域具身智能体 TeleAqua-Bee。该方案旨在解决具身智能领域协同与传输的隐形成本问题，展示了'端 - 边 - 云'全栈自研体系的能力。
硬件平台：TeleBot-M 与 TeleAqua-Bee
TeleBot-M 人形机器人
TeleBot-M 在结构设计上追求操作性和轻量化的平衡。其上半身简化为单臂 4 自由度，下肢保留单腿 6 自由度设计，确保运动稳定性。系统底层采用自研高性能神经系统 TeleBotOS，重构了电气拓扑，采用嵌入式控制框架，保障身体平衡控制与指令发出的连贯性，避免算力抢占导致的卡顿。
机器人的决策核心依托业界首创的纯仿真评测平台 NavGBench，基于 TeleWorld 生成的超 5000 个高保真 3DGS 虚拟场景进行强化学习。这使得机器人在复杂动态环境中具备自主决策、路径规划与任务拆解能力。此外，通过上下肢课程式对抗强化学习，TeleBot-M 的上肢在受到随机干扰时，下肢仍能保持高鲁棒性并完成毫米级轨迹规划，实现了大小脑协同的认知体系。
TeleAqua-Bee 空海跨域智能体
TeleAqua-Bee 体积小巧，重量不足 1kg，桨叶自带保护罩以适应复杂流体环境。其核心亮点在于涵道推进器的水空两用特性：空中续航 10 分钟，水下潜航 30 分钟，最大潜深 10 米。设备具备水面自回正功能及水下稳定悬停能力。
TeleAqua 系列还包括其他型号以满足不同需求：
- TeleAqua-H8：主打快速响应与高负载，支持 5kg 负载，水下续航达 1 小时。
- TeleAqua-H4Z：可折叠机臂，水下航速超 2m/s，适用于狭窄空间探测。
- TeleAqua-Edu：专为二次开发打造，支持分舱拼接的四轴飞潜航行器。
通信架构：智传网（AI Flow）
在远程或信号受限场景下，数据流的连续性至关重要。TeleAI 构建了基于'信容律、同源律、集成律'三大定律的智能分发网络——智传网（AI Flow）。
生成式视频压缩技术（GVC）是该架构的核心落地技术之一。与传统视频编码传输像素不同，GVC 传输语义与运动 Token，原生 1GB 视频可压缩至 200KB，压缩率低至 0.02%。这种'像素不进网，画面靠生成'的技术大幅降低了带宽需求。
在该架构下，端 - 边 - 云分工明确：
- 端侧：小模型负责即时反应，如避障、保持平衡。
- 边侧：边缘节点负责实时决策与任务调度，完成异构指令融合与多智能体协同。
- 云侧：大模型负责全局规划，如搜救路线制定。
应用场景与展望
该技术方案主要面向高危或人类难以到达的场景，如洪水救援、地震搜救、深海光缆检修等。TeleBot-M 作为先遣队员进入危险区域，遇到水域阻隔时，TeleAqua 可起飞入水钻探狭窄空间。借助智传网，即便基站受损，指挥中心仍可通过指令重绘获取现场细节。
除了抢险救援，该系统还适用于临地安防、城市管理、工业巡检及海洋勘探等领域。未来，空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网实现无障碍沟通与协作，构建群体智能生态。
