self.register_buffer方法使用解析(pytorch)

self.register_buffer方法使用解析(pytorch)

self.register_buffer方法使用解析

列子

self.register_buffer("position_emb", torch.randn((5, 3))) 

第一个参数position_emb传入一个字符串,表示这组参数的名字,第二个就是tensor形式的参数torch.randn((5, 3)),并一次初始化后保存于模型,不会有梯度传播给它,能被模型的model.state_dict()记录下来,可以理解为模型的常数。当然,你想保留固定值,使用如下代码:

self.register_buffer("position_emb", torch.tensor([[2,5],[8,9]])) 

进一步探讨训练对该参数是否有影响,答案是:没影响。具体可看下面实现的列子代码:

import torch from torch.nn import Embedding class Model(torch.nn.Module): def __init__(self): super(Model, self).__init__() self.emb = Embedding(5, 3) self.register_buffer("position_emb", torch.randn((5, 3))) def forward(self, vec): input = torch.tensor([0, 1, 2, 3, 4]) emb_vec1 = self.emb(input) emb_vec1 = emb_vec1 + self.position_emb output = torch.einsum('ik, kj -> ij', emb_vec1, vec) return output def simple_train(): model = Model() vec = torch.randn((3, 1)) label = torch.Tensor(5, 1).fill_(3) loss_fun = torch.nn.MSELoss() opt = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.015) print('初始化后position_emb参数:\n', model.position_emb) for iter_num in range(100): output = model(vec) loss = loss_fun(output, label) opt.zero_grad() loss.backward(retain_graph=True) opt.step() print('训练后position_emb参数:\n', model.position_emb) if __name__ == '__main__': simple_train() # 训练与保存权重 

实现结果如下:

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最新电子电气架构(EEA)调研-3

而新一代的强实时性、高确定性,以及满足CAP定理的同步分布式协同技术(SDCT),可以实现替代TSN、DDS的应用,且此技术已经在无人车辆得到验证,同时其低成本学习曲线、无复杂二次开发工作,将开发人员的劳动强度、学习曲线极大降低,使开发人员更多的去完成算法、执行器功能完善。 五、各大车厂的EEA 我们调研策略是从公开信息中获得各大车厂的EEA信息,并在如下中进行展示。 我们集中了华为、特斯拉、大众、蔚来、小鹏、理想、东风(岚图)等有代表领先性的车辆电子电气架构厂商。        1、华为 图12 华为的CCA电子电气架构              (1)华为“计算+通信”CC架构的三个平台                         1)MDC智能驾驶平台;                         2)CDC智能座舱平台                         3)VDC整车控制平台。        联接指的是华为智能网联解决方案,解决车内、车外网络高速连接问题,云服务则是基于云计算提供的服务,如在线车主服务、娱乐和OTA等。 华

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